FPV 드론 AI FC용 스마트 AI 추적 비행 제어 모듈

AI 추적 모듈 FPV 드론용 비행 제어 투인원을 포함한 지능형 인식

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개요

그만큼 AI 추적 모듈 통합 비행 제어를 통한 지능형 인식 자율 추적이 필요한 FPV 드론 및 UAV 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 혁신적인 투인원 솔루션입니다., 목표 인식, 지능형 제어. 고급 인공지능 알고리즘과 내장된 알고리즘을 결합하여 PX4 기반 비행 제어 시스템, 이 컴팩트 모듈은 사용자에게 기존 비행 컨트롤러에서 강력하면서도 비용 효율적인 업그레이드를 제공합니다..

이미지 추적을 위해 여러 구성 요소가 필요한 기존 FPV 시스템과 달리, 비행 안정화, 및 탐색, 이 올인원 장치는 AI 이미지 인식, 객체 추적, 과 비행 통제 관리 하나의 가벼운 15그램 장치로. 드론 개발자에게 이상적입니다., 시스템 통합업체, 그리고 요구하는 애호가들 정밀 추적, 초저지연 응답, 과 설치의 용이성 복잡한 설정이나 전문적인 교육이 필요 없이.

모듈이 지원됩니다 CVBS 아날로그 카메라, 다양한 FPV 및 감시 카메라와 호환 가능. 내장된 AI 엔진으로, 그것은 감지할 수 있다, 자물쇠, 인간과 차량 목표를 실시간으로 추적하여 빠른 움직임이나 빛의 변화와 같은 까다로운 조건에서도 일관된 초점을 유지합니다.. 지능형 추적 시스템은 잠긴 물체에 따라 비행 위치와 방향을 자동으로 조정합니다., 원활한 추격을 보장.

이 AI 추적 비행 컨트롤러는 다음을 위해 설계되었습니다. 드론 표적 추적, 자율검사, FPV 레이싱 강화, 과 전술적 응용 정찰과 같은, 순찰, 그리고 타겟 락킹. 컴팩트의 새로운 시대를 상징합니다., 효율적인, 지능형 UAV 제어 시스템.

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주요 특징들

1. 투인원 디자인

   • AI 객체 추적 및 PX4 비행 제어 시스템을 단일 소형 모듈에 통합.

   • 기존 비행 컨트롤러를 직접 대체합니다., 시스템 복잡성 최소화.

2. 초경량 구조

   • 무게만 측정 15 그램, 총 드론 탑재량 감소 및 비행 시간 향상.

   • 경량 드론에 이상적, 고정익 UAV, 소형 FPV 항공기.

3. 내장형 PX4 비행 제어 장치

   • 오픈 소스 PX4 펌웨어 기반, GPS 지원, CRSF 수신기 프로토콜, 및 표준 원격 측정.

   • 향상된 비행 안정성 제공, 웨이포인트 내비게이션, 그리고 집으로 돌아가는 기능.

4. AI 객체 추적

   • 실시간 인식 및 잠금 기능 차량 (300-400m) 과 인간 (150-200m).

   • 지능형 알고리즘은 최대 속도로 동적 표적 추적을 지원합니다. 50-70km/h.

   • 물체가 중앙에서 벗어나면 비행 위치를 자동으로 수정합니다. (다중 수정 잠금 모드).

5. 간단한 설치 & 작업

   • 일반 비행 제어 보드를 위한 플러그 앤 플레이 교체.

   • 지원 CVBS 아날로그 카메라 과 NTSC/PAL 비디오 출력, 대부분의 FPV 설정과 호환 가능.

   • 추가 교육이나 보정이 필요하지 않으며 즉시 사용 가능.

6. 저전력 소비

   • 소비만 2 w, 다음을 사용하는 소형 전력 시스템에 적합합니다. 4S–8S LiPo 배터리.

   • 효율적인 성능으로 드론 작동 시간 연장.

7. 내구성과 신뢰성

   • 작동 온도 범위: -25°C ~ +85°C, 열악한 환경에서도 신뢰성 보장.

   • 고성능 AI 칩과 안정적인 전원 관리 회로로 설계.

8. 고급 AI 모드

   • 중앙 잠금 모드: 잠긴 대상을 프레임 중앙에 자동으로 배치합니다..

   • 다중 수정을 통한 잠금: 대상이 이동함에 따라 동적으로 궤적을 조정합니다..

9. 폭넓은 호환성

   • 대부분의 FPV 드론과 함께 작동, 고정익, 및 멀티로터 플랫폼.

   • 위치 기반 비행 지원을 위한 외부 GPS 모듈 지원.

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명세서

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지침

에이. 0~30°의 카메라 설치 각도 지원, 권장 각도 10~15°.
비. CVBS 카메라 유형 지원; 지원되는 CVBS 비디오 형식: NTSC (적극 권장) 및 PAL.
씨. 다음의 초점 거리를 지원합니다. 2.1 mm 에 6 mm; 4 최상의 이미지 품질을 위해서는 mm를 권장합니다..
디. 카메라 또는 비디오 형식을 변경한 후, 비행 컨트롤러를 다시 시작해주세요.

리시버: 지원 ELRS만 해당.
비디오 전송: 지원 아날로그 비디오 전송만 가능.
ESC: 지원 쿼드로터 DSHOT300 프로토콜.

응용 프로그램

1. FPV 드론 & 레이싱 드론

   • 비행 인텔리전스를 강화하고 물체 추적 성능을 향상시킵니다..

   • 고속 경주 중에 드론이 움직이는 피사체를 자동으로 추적할 수 있습니다..

2. 항공 사진 & 비디오 그래피

   • 피사체 중심 프레이밍을 자동으로 유지, 움직이는 중에도.

   • 수동 카메라 제어 없이 단독 촬영에 적합.

3. 보안 & 감시 드론

   • 순찰 임무에 사용됨, 의심스러운 목표물이나 차량을 따라가는 행위.

   • 다양한 조명 및 환경에서 지속적인 추적 지원.

4. 농업 드론

   • 검사 및 모니터링 작업을 위해 농지의 차량이나 인력을 추적합니다..

   • 구역 스캐닝이나 가축 모니터링 자동화에 유용합니다..

5. 산업용 & 인프라 검사

   • 검사 임무 중 움직이는 차량과 같은 동적 물체를 추적합니다..

   • 비행 중 주요 목표에 대한 초점을 유지하는 데 도움이 됩니다..

6. 수색 & 구조 작전

   • 구조 임무에서 인간을 자동으로 감지하고 추적합니다..

   • 운영자 작업량을 대폭 줄이고 임무 효율성을 향상시킵니다..

7. 군사 및 전술적 응용

   • 정찰 드론 및 움직이는 표적의 지능형 추적에 이상적.

   • 콤팩트, 가벼운, 임베디드 UAV 시스템에 적합.

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옵션 액세서리

• GPS 모듈 – 내비게이션용, 포지셔닝, 및 귀국지원.

• 고해상도 CVBS 카메라 – 4mm~6mm 초점 거리, AI 추적에 최적화.

• 장착 브래킷 키트 – 멀티로터 또는 고정익 플랫폼에 안전하게 설치하기 위한 용도.

• 확장 케이블 세트 – 다양한 드론 레이아웃의 유연한 배선용.

• 외부 원격 측정 수신기 (CRSF) – TBS Crossfire 또는 기타 호환 시스템과 통합.

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일반적인 시스템 설정

1. CVBS 카메라 연결 → 아날로그 비디오 신호를 AI 추적 모듈에 직접 연결합니다..

2. 전원 공급 장치 연결 → 4S~8S LiPo 배터리 지원 (공칭 14.8V~29.6V).

3. GPS 부착 (선택 과목) → 비행경로 수정 및 귀국을 위해.

4. 바인딩 수신기 (CRSF) → 컨트롤러와 비행 시스템 간의 안정적인 통신 보장.

5. AI 추적 모드 활성화 → 중앙 잠금 또는 다중 수정 모드 선택.

6. 드론 발사 → 모듈이 자동으로 선택한 목표에 고정되고 그에 따라 비행이 조정됩니다..

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자주 묻는 질문 (자주하는 질문)

큐: Do you support secondary development or adding my own AI model to your boards?
에이: 죄송합니다, our boards do not support secondary development. The firmware and system are pre-configured by the manufacturer and are not open for users to modify or install custom AI models.

If you have specific functional requirements, please let us know your application details. We can recommend the most suitable model from our existing products or check with our engineers if any customization is possible.

큐: Does the module come with an FPV camera?
에이: 아니, the module does not include a camera. It supports input from an 외부의 CVBS 아날로그 카메라, which must be purchased separately.

큐: Does the module come with firmware pre-installed?
에이: 예, the module comes with PX4 flight control firmware and AI tracking firmware pre-installed. The module is essentially plug-and-play.

• Firmware updates can be performed via micro-USB or serial connection 필요한 경우.
• No separate installation is required for basic operation.

큐: Is the module plug-and-play?
에이: 예. Once power, 카메라 입력, and RC signals are connected according to the instructions, the module is ready to operate without additional calibration.

큐: How can I configure parameters?​
에이: Users can connect the module to qgroundcontrol (QGC) to view or adjust PX4 parameters.Everything is preset.

Q1: AI 추적이 저조도나 야간 조건에서 작동할 수 있나요??
A1: 이 모듈은 시각적 대비 및 픽셀 기반 인식에 의존합니다., 따라서 적절한 조명을 권장합니다. 저조도 CVBS 카메라 사용, 제한된 야간 추적이 가능합니다.

Q2: 여러 대상을 동시에 추적할 수 있나요??
A2: 현재 펌웨어는 단일 대상 잠금을 지원합니다.. 하나, 움직이는 물체가 여러 개 감지되면 추적 알고리즘이 대상을 동적으로 재할당할 수 있습니다..

Q3: 사용하기 전에 교정이 필요합니까??
A3: 교정이 필요하지 않습니다.. AI 모듈은 플러그 앤 플레이 작동을 위해 사전 구성되어 있습니다.. 사용자는 전원과 비디오 입력만 연결하면 됩니다..

Q4: HD 또는 IP 카메라와 함께 작동할 수 있나요??
A4: 아날로그를 지원합니다 CVBS 비디오 입력 전용. HD 또는 IP 비디오의 경우, 인코더나 변환기가 필요합니다.

Q5: 다른 비행 시스템과 어떻게 인터페이스합니까??
A5: 내장된 PX4 비행 제어 장치를 통해 표준 원격 측정과의 통합이 가능합니다., GPS, 및 CRSF 수신기 시스템. 고급 사용자를 위해 MAVLink 프로토콜을 통해 통신할 수도 있습니다..

Q6: 대상이 프레임을 벗어나면 어떻게 되나요??
A6: 시스템은 예측 움직임 분석을 수행하고 대상이 카메라의 시야에 다시 들어오면 대상을 다시 획득하려고 시도합니다..

Q7: 펌웨어 업그레이드 가능합니다?
A7: 예, PX4 비행 펌웨어 및 AI 모듈 펌웨어는 마이크로 USB 인터페이스 또는 직렬 포트를 통해 업데이트할 수 있습니다..

Q8: 이 모듈과 일반 비행 컨트롤러의 차이점은 무엇입니까??
A8: 일반 비행 컨트롤러는 드론의 안정성과 항법만 관리합니다., 이 모듈은 이러한 기능을 실시간 AI 비전 추적과 결합하여 제어 및 지능적인 표적 추적을 모두 제공합니다..

Q9: 빠르게 움직이는 표적을 어떻게 처리합니까??
A9: AI 알고리즘은 최대 모션 예측을 지원합니다. 70 의 km / h. 안정적인 추적을 유지하기 위해 짐벌 각도와 드론 자세를 지속적으로 조정합니다..

Q10: 전문가용 또는 산업용으로 적합한가요??
A10: 전적으로. 이 모듈은 소비자용 FPV 드론과 감시에 사용되는 전문 UAV 시스템용으로 설계되었습니다., 검사, 전술적 운영.

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결론

그만큼 AI 추적 모듈 비행 제어 투인원을 포함한 지능형 인식 무인항공기 분야의 차세대 혁신입니다.. 결합 AI 기반 타겟 인식, 자율 추적, 과 PX4 비행 제어 하나의 초경량 유닛 내에서, 기능을 향상시키면서 UAV 설계를 획기적으로 단순화합니다..

드론 경주 매니아부터 전문 UAV 통합자까지, 이 컴팩트 모듈은 다음을 제공합니다. 비용 효율적, 지능형, 신뢰할 수있는 자율비행 및 실시간 시각적 추적을 위한 솔루션. 플러그 앤 플레이 디자인, 광범위한 호환성, 강력한 AI 성능으로 인해 모든 FPV 또는 스마트 드론 플랫폼에 필수적인 업그레이드가 됩니다..

여부 FPV 드론, 보안 순찰, 또는 산업 응용, 이 모듈은 다음의 새로운 벤치마크를 나타냅니다. AI 기반 드론 인텔리전스 — 일반 비행을 지능적인 추적으로 전환.

AI 비행 컨트롤러 보드를 위한 지상 제어 스테이션 설정

1. 설치하다 qgroundcontrol (QGC) 컴퓨터에서. 다음에서 다운로드하세요. https://qgroundcontrol.com/.

2. QGC 설치 후, 비행 컨트롤러 보드를 컴퓨터에 연결하십시오. TYPE-C 포트 USB 케이블을 사용하여.
   QGC 소프트웨어를 실행하고 진행률 표시줄이 로딩을 완료할 때까지 기다립니다. (약 20 초).

3. 클릭 “QGC” 로고 왼쪽 상단에 있는 구성 메뉴.
4. 차량 구성을 클릭하세요.
5. 차량 구성 메뉴로 들어가세요
6. 선택 “센서” 구성 메뉴, 그리고 교정 자이로스코프, 가속도계, 과 지평선 평준화 각기. 자세한 안내는, 참고해주세요 “참고 영상 1”.

7. 조종기 교정
   클릭해서 들어가세요 리모콘 구성 메뉴. 리모컨의 전원을 켠 상태에서, 비행 컨트롤러를 수신기에 연결 (RX2 포트에 연결된 수신기), 그런 다음 조종기 교정을 수행하십시오.. 자세한 안내는, 참고해주세요 “참고 영상 2”.

8. 비행 모드 구성, 암 스위치, 및 비상 정지 스위치

   • 비행 모드 전환 채널 설정 (기본적으로, 안정된 모드가 선택되었습니다; 아크로/수동 모드도 가능)
     노트:

     • 에서 안정된 방법, 무장 후 모터가 회전하기 시작합니다., 스로틀을 적용하면 항공기가 이륙합니다..

     • 에서 아크로 방법, 무장 후 모터가 회전하지 않습니다; 스로틀을 적용하면 항공기가 즉시 이륙합니다..

   • 팔 설정 (터놓다) 채널 전환

   • 긴급 처치 설정 (모터 정지) 채널 전환

9. 배터리 구성 (노트: 잘못된 구성으로 인해 항공기가 이륙하지 못할 수 있습니다.)

10. 모터 구성
    배터리를 연결하고 보정을 해보세요. 4개의 모터의 순서.
    노트: 부상을 방지하려면 이 과정에서 프로펠러를 제거하십시오..

AI 추적 기능 설정 및 사용

조종기에서 AI 스위치 구성

1. 양수인 두 개의 토글 스위치 채널 (10 과 11) AI 제어 스위치로 리모콘에.
   그만큼 AI-FC-1 비행 컨트롤러 두 가지 잠금 모드를 지원합니다:

   • 채널 10: AI 경계 상자를 사용한 스마트 잠금 또는 잠금 해제, 잠금 후 경계 상자 위치 미세 조정 지원.

   • 채널 11: 경계 상자의 십자선을 사용하여 강제 잠금 또는 잠금 해제, 잠금 후 경계 상자 위치 미세 조정 지원.

2. FPV 드론 비행 중, 비디오 피드의 경계 상자를 대상에 맞춰 정렬하기만 하면 됩니다., 그런 다음 두 채널 중 하나를 전환하세요. 10 또는 11 당신의 취향에 따라.

   • 그러면 대상에 고정되어 자동으로 접근합니다..

   • 신호가 끊겨도, AI 비행 컨트롤러는 후속 작업을 계속합니다..

3. AI 잠금 후, 경계 상자는 다음을 사용하여 미세 조정할 수 있습니다. 롤/피치 스틱. 자세한 안내는, 보다 “참조 비디오 3”.

4. 잠금 해제 후, 드론은 잠기기 전에 비행 모드로 돌아갑니다..

팁:

• AI 잠금 추적 중에 비행 모드를 전환하면 잠금도 종료됩니다..

• 사용하여 긴급 킬 스위치 잠겨 있으면 모터가 강제로 정지됩니다..

비행 컨트롤러에 연결되지 않는 QGC에 대한 솔루션

1. 최신 버전을 설치하세요. qgroundcontrol (QGC). 다음에서 다운로드하세요. https://qgroundcontrol.com.

2. 다음 위치에 있는 QGC 캐시 폴더를 삭제하세요.:

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***

3. QGC 소프트웨어를 다시 시작하세요.

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