တာဝေး ဗီဒီယိုဒေတာ ရေဒီယို Telemetry အတွက် Drone လင့်ခ်
UAV နှင့် Ground Control Station အကြား ကြိုးမဲ့ ထုတ်လွှင့်မှု
မာတိကာ
နိဒါန်း
- ဤမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်လင့်ခ်သည် FPGA TDD ကြိုးမဲ့ဂီယာကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။. (TDD: Time-division Duplex)
- ဖြစ်နိုင်ပါသည်
- အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ထောက်လှမ်းခြင်း။
- အလိုက်သင့် ကြိမ်နှုန်းရွေးချယ်ခြင်း။ (FHSS),
- အလိုက်သင့်စီးမျော (ရေဆန်နှင့် ရေအောက်သို့ အလိုအလျောက် ဖြန့်ဖြူးပေးခြင်း),
- အလိုအလျောက်ပြန်လည်ပေးပို့ခြင်း။,
- အလိုအလျောက်ပါဝါထိန်းချုပ်မှု.
- ၎င်းသည် anti-multipath နှင့် anti-interference ၏စွမ်းရည်ကို များစွာတိုးတက်ကောင်းမွန်စေပြီး မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရသောလက္ခဏာများရှိသည်။, ကောင်းသောတည်ငြိမ်မှု, နှောင့်နှေးမှု နည်းပါးသည်။.
- ဤထုတ်ကုန်သည် တာဝေးပစ်ဒရုန်းများအတွက် သင့်လျော်သည်။, မီးသတ်, စစ်ဆေးခြင်း, စောင့်ကြည့်ရေး, နှင့် အခြားအခြေအနေများ, ပတ်ဝန်းကျင်ကောင်းနေချိန်တွင် ဂီယာအကွာအဝေး 60KM+ ဖြစ်သည်။.
- data ports နှစ်ခုကို အတိုင်းလုပ်လို့ရတယ်။ TTL, RS232, UART, SBUS, RS485, သို့မဟုတ် နိုင်သလား.
လက္ခဏာ
- ၎င်းသည်အလိုအလျောက်ပါဝါထိန်းချုပ်မှုကိုထောက်ပံ့သည်: Close-Range အလိုအလျောက်ဂီယာပါဝါပြောင်းလဲမှုသည်စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကိုလျော့နည်းစေသည်.
- အလိုအလျောက်အင်တင်နာရွေးချယ်မှုကိုထောက်ပံ့သည်: occlusion အခြေအနေအရ, အကောင်းဆုံးအင်တာနာဂီယာကိုအချိန်နှင့်တပြေးညီရွေးချယ်ထားသည်.
- အထက်ပိုင်းနှင့်မြစ်စ် dynamic ခွဲဝေချထားပေးသည်: master နှင့် slave တို့၏ bandwidth အချိုးသည် အမှန်တကယ်ဒေတာပမာဏအတိုင်း အလိုအလျောက်ခွဲဝေပေးနိုင်ပါသည်။.
ရေရှည်ဂီယာ
VCAN1933 သည် 4MBPS ကုဒ်စီးဆင်းမှုဖြင့်တာဝေးပစ်ဂီယာကိုထောက်ပံ့သည်. လိုင်း -of အမြင်အာရုံအခြေအနေများအောက်မှာ, ကကျော်ထုတ်လွှင့်နိုင်ပါတယ် 30 KM directional antenna ကိုသုံးပြီး 200km အထိကီလိုမီတာ. ဤတာဝေးပစ်စွမ်းရည်သည်ပါဝါဘက်လိပ္ပလင်မှအထောက်အပံ့လိုအပ်သည်.
ကြီးမားသော bandwidth ဂီယာ
VCAN1933 သည် 10mhz channel ကိုအသုံးပြုသောအခါ 17Mbps အများဆုံး bandwidth ရှိသည်. ဤမြင့်မားသော timanpput သည်ရှည်လျားသောအကွာအဝေးများကျော်လွှဲပြောင်းရန်ခွင့်ပြုသည်.
စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်ထားသောကြိမ်နှုန်းများ
VCAN1933 အတွက်ပုံမှန်အလုပ်လုပ်သောကြိမ်နှုန်းအကွာအဝေးမှာ 1350-1470MHz ဖြစ်သည်. သို့သျောလညျး, တောင်းဆိုမှုအပေါ်သို့အခြားကြိမ်နှုန်းများအတွက်လည်ပတ်ရန်ကိရိယာကိုစိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည်. ဖောက်သည်များအတွက်ပြုလုပ်ထားပြီးဖြစ်သောစိတ်ကြိုက်ကြိမ်နှုန်းအချို့ပါဝင်သည်:
- 2.1~ 2.3GHz (2100~ 2300mhz)
- 1.7~ 1.9GHz (1700~ 1900mhz)
- 5.7GHz အမြန်နှုန်း (5700MHz)
- dual ကြိမ်နှုန်း (600Mhz Downlink + 1400Mhz Uplink)
Multi-interface ဒီဇိုင်း
VCAN1933 သည်စွယ်စုံစုံ interface ဒီဇိုင်းပါ 0 င်သည်, အပါအဝင်:
- 2 rj45 Ethernet IP Camera သည်ကွန်ပျူတာနှင့်ချိတ်ဆက်ခြင်းသို့မဟုတ်ဆက်သွယ်ခြင်း.
- 3 အမှတ်စဉ်ဒေတာဆိပ်ကမ်းများ: RS232, RS422, နှင့် ttl
၎င်းသည်မိုက်ခရိုအခြေစိုက်စခန်းကိုဖြန့်ချိသောအခါပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဆက်သွယ်မှုရွေးချယ်စရာများကိုခွင့်ပြုသည်.
အလိုအလျောက် ကြိမ်နှုန်းရွေးချယ်မှု (FHSS)
VCAN1933 သည်အလိုအလျောက်အကြိမ်ရေကိုအသစ်စက်စက်ပြန့်ပွားနိုင်မည်ဖြစ်သည် (FHSS) စက်မှုပညာ. ၎င်းသည် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုအချက်များကိုအလိုအလျောက်ရှာဖွေတွေ့ရှိပြီးအကောင်းဆုံးအချိန်အတွက်အကောင်းဆုံးကြိမ်နှုန်းအမှတ်ကိုရွေးချယ်သည်. ဤသည်ယုံကြည်စိတ်ချရသောဆက်သွယ်ရေးလင့်ခ်များကိုဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားသည်.
အလိုအလျောက် retransmission
Micro အခြေစိုက်စခန်းသည် Burst Error Data ကိုအလိုအလျောက်ပြန်လည်ထုတ်ယူခြင်းကိုထောက်ခံသည်. ဤသည်အကျင့်ပျက်ခြစားမှု packets တွေကိုသေချာစေရန်အလုံးစုံဒေတာယုံကြည်စိတ်ချရတိုးတက်မှုကိုတိုးတက်စေသည်.
လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုပြင်ပြောင်းလဲမှု
VCAN1933 သည် Real-time signal အရည်အသွေးအပေါ် အခြေခံ. Channel Modulation Mode ကိုအလိုအလျောက်ညှိပေးသည်. ဤသည်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုကွဲပြားခြားနားသောအခြေအနေများအောက်တွင်အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ကိုခွင့်ပြုပါတယ်.
အလိုအလျောက်ပါဝါထိန်းချုပ်မှု
VCAN1933 သည်အလိုအလျောက်ဂီယာပါဝါထိန်းချုပ်မှုတွင်အလိုအလျောက်ဂီယာပါဝါထိန်းချုပ်မှုလက္ခဏာများပါ 0 င်သည်. စွမ်းအင်ကိုထိန်းသိမ်းရန်အတွက်အနီးကပ်အကွာအဝေးရှိစွမ်းအင်ကိုအလိုအလျောက်လျှော့ချနိုင်သည်. ဤသည်စနစ်၏လည်ပတ်ဘဝကိုတိုးချဲ့ကူညီပေးသည်.
အလိုအလျောက်အင်တင်နာရွေးချယ်ခြင်း
VCAN1933 သည် Real-time occlusion အခြေအနေများအပေါ် အခြေခံ. ဂီယာအတွက်အကောင်းဆုံးအင်တာနာကိုရွေးချယ်သည်. ဤသည်သည် link အရည်အသွေးကိုထိန်းသိမ်းရန်အကောင်းဆုံးအင်တင်နာကိုအသုံးပြုသည်.
dynamic bandwidth ခွဲဝေ
VCAN1933 သည်မာစတာနှင့်ကျွန်ယူနစ်များအကြား bandwidth ကို dynamic ခွဲဝေချထားပေးသည်. အချိုးအစားကိုအမှန်တကယ်ဒေတာလိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ. အလိုအလျောက်ချိန်ညှိနိုင်သည်, ရရှိနိုင် bandwidth ၏ထိရောက်အသုံးချစိပေး.
ပုံသေ ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ အပြည့်အစုံ
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
မေး: Is this an ad hoc mesh module (where all modules can communicate directly with each other)?
တစ်ဦးက: အဘယ်သူမျှမ, this is not a mesh system. It uses a star topology, where all modules connect to a central node. Communication between modules must go through this central node, rather than occurring directly between individual modules.
မေး: 50 ကီလိုမီတာ အကွာအဝေး MiMo FHSS တွင် အလုပ်လုပ်နိုင်စွမ်းရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ 0.8 Mach မြန်နှုန်း, အဲဒီလို မိုဒမ်တွေ ရှိလား။?
တစ်ဦးက: ကျွန်ုပ်တို့၏မော်ဒယ်သည် ကြိမ်နှုန်းကို အလိုအလျောက်ရွေးချယ်ရန် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။, ထိုကဲ့သို့ လျင်မြန်သော အရှိန်ကို သယ်ဆောင်၍ မရပေ။ 0.8 Mach. အောက်တွင်ရှိသင့်သည်။ 0.7 Mach, 200m/s လို့ ခန့်မှန်းရပါတယ်။.
မေး: အောက်ပါမေးခွန်းစာရင်းအတွက် အဖြေပေးနိုင်ပါသလား။?
1. မီလီစက္ကန့်အတွင်း လင့်ခ်ဆုံးရှုံးပြီးနောက် ပြန်လည်ရယူပါ။
လင့်ခ်ကို လော့ခ်ဖွင့်ပြီးနောက်, ပုံမှန်အားဖြင့် 3S အတွင်းမှာ ပြန်ကောင်းလာပါလိမ့်မယ်။. အကွာအဝေးမှာ အချက်ပြမှုမရှိရင်၊, အချိန်ပိုကြာလိမ့်မည်။.
2. လက်ခံသူ အာရုံခံနိုင်စွမ်း: -99
3. operating လက်ရှိ: 24V ကို: လေယူနစ် < 2တစ်ဦးက; မြေပြင်ယူနစ် < 0.5တစ်ဦးက.
4. ဗီဒီယိုလိုင်းများ
1-2 IP Camera က ပိုကောင်းပါတယ်။.
ကြိုက်ရုံပါပဲ။ 2-5 ကွန်ပြူတာများသည် ဒေတာလွှဲပြောင်းရန် ပိုက်ကွန်ကြိုးတစ်ခု မျှဝေသည်။, ဒေတာများလေလေ net speed နှေးလေလေဖြစ်သည်။.
5. ခန္ဓာကိုယ်အမျိုးအစား: အလူမီနီယံအပူကို dissipation
6. Pixhawk နှင့်လိုက်ဖက်သည်။?
အမှတ်စဉ် ပို့တ်သည် ပွင့်လင်းသော ဂီယာမုဒ်တွင် ရှိနေသည်။, ထို့ကြောင့် ၎င်းသည် Pixhawk ဒေတာကို ပွင့်လင်းမြင်သာစွာ ထုတ်လွှတ်နိုင်သည်။. အင်တာဖေ့စ် အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက် တူညီကြောင်း သေချာပါစေ။.
7. TX ON-OFF စွမ်းရည်?
TX switch function ဆိုတာဘာလဲ? ဆော့ဖ်ဝဲတွင် အချက်ပြထုတ်လွှင့်ခြင်းကို ပိတ်နိုင်ပါသလား။? အဲဒီလို ပြောင်းတာ မရှိဘူး။. စင့်ခ်လုပ်မထားသည့်အခါ slave node သည် အချက်ပြမှုများကို ပေးပို့မည်မဟုတ်ပါ။.
8. အလုပ်လုပ်အပူချိန်: -40 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်မှ 75 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်
Visual Range ထက် ကျော်လွန်. စစ်ဆင်ရေးများအတွက်ဒီဇိုင်းဆွဲသောမောင်းသူမဲ့ဗီဒီယိုနှင့်ဒေတာ link ကိုအဖြစ် (BVLOS), တည်ငြိမ်သော High-defint-time video ကိုဒေါင်းလဒ်ဒေါင်းအင်းလုပ်ရန်သာမကလေယာဉ်မှူး၏အနေအထားကိုထုတ်လွှင့်ရန်လည်းမရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်, လေယာဉ်ပျံ, နှင့် status ကို. မြေပြင်အော်ပရေတာမှမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်သို့ထိန်းချုပ်ခြင်းညွှန်ကြားချက်များကိုပေးပို့ရမည်, Ultra- အနိမ့် latency အရေးပါအောင်. သင်၏စီမံကိန်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့်ပိုမိုကောင်းမွန်သောချိန်ညှိရန်ကိုယ်ပိုင်စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်ပြောင်းလဲရေးကိုကျွန်ုပ်တို့လည်းပေးသည်.
ဒီမောင်းသူမဲ့ဗိုလ်ချုပ်ဗီဒီယိုနှင့်ဒေတာလင့်ခ်သည်ဂီယာ ranges ကိုထောက်ပံ့သည် 20 ကီလိုမီတာ, 30 ကီလိုမီတာ, 50 ကီလိုမီတာ, 80 ကီလိုမီတာ, 100 ကီလိုမီတာ, 150 ကီလိုမီတာ, နှင့် အထိ 200 ကီလိုမီတာ. ပူးတွဲစမ်းသပ်မှုဗီဒီယို၌တည်၏, တစ် ဦး တည်ငြိမ်သော signal ကို၏ဂီယာအကွာအဝေးကျော်ထိန်းသိမ်းထားခဲ့သည် 186 ကီလိုမီတာ.
မေး: VCAN1933-8W ကို lithium ဘက်ထရီ 5 ခုကို အသုံးပြု. VCAN1933-8W ကိုပါ 0 င်နိုင်သည်? 18-21V ကို?
တစ်ဦးက: 1933-8W မော်ဒယ်လ်သည် 24v Power Supply လိုအပ်သည်, သို့သော်အပြည့်အဝစွဲချက်တင်ထားသော lithium ဘက်ထရီသည် 21V သာဖြစ်သည်.
မေး: 8-watt power amplifier အတွက် 24V 2A Power Supply သည်လုံလောက်လိမ့်မည် 39 dBm?
တစ်ဦးက: ပျမ်းမျှ 2A ဖြစ်ပါတယ်, အများဆုံးတန်ဖိုးကိုကျော်လွန်သင့်ပါတယ်. 24V 3A ကိုသုံးရန်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်. VCAN1933-8W အသုံးပြုသူများလက်စွဲ
မေး: IP Gimbal Camera Support သည်မည်သည့်ဗွီဒီယိုမျက်နှာပြင်အမျိုးအစားကိုပြုလုပ်သနည်း? RTSP သို့မဟုတ် upd?
တစ်ဦးက: ကျွန်ုပ်တို့၏ VCAN1933 ပွင့်လင်းထုတ်လွှင့်ခြင်းဖြစ်ပါတယ်, protocols အကြားခွဲခြားမထားဘူး, နှင့်မည်သည့် protocol ကိုထောက်ပံ့နိုင်ပါတယ်. သင်၏ကင်မရာသည် protocols မျိုးစုံကိုထောက်ပံ့ခြင်းက ပို. ကောင်းသည်.
Standard Configuration တွင် Omnidiropross Portlass Antenna 4 ခုပါဝင်သည်. တိုးမြှင့် signal ကိုခွန်အားသည်, သငျသညျမြေယာ receiver ဘက်မှာ directional ပြားချပ်ချပ် panel ကို panel ကို antennas သို့မဟုတ် yagi Antennas သို့အဆင့်မြှင့်လိမ့်မယ်. သို့သျောလညျး, ဤရွေးချယ်မှုများသည်အင်တင်နာကိုအမြဲတမ်းမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ကိုအမြဲတမ်းရည်ရွယ်ကြောင်းသေချာစေရန်ပုံမှန်ချိန်ညှိမှုများလိုအပ်သည်ကိုသတိရပါ. ဒီဖြစ်စဉ်ကိုရိုးရှင်းစေရန်, သင်အလိုအလျောက်အင်တင်နာ gimbal ကိုသုံးနိုင်သည်, သောမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်၏တည်နေရာဆီသို့အင်တင်နာကိုစဉ်ဆက်မပြတ်တည်ရှိလိမ့်မည်. vcan116
မေး: ဝေးလံခေါင်ဖျားသောထိန်းချုပ်မှုမှတစ်ဆင့် 2x မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုကိုထိန်းချုပ်နိုင်ပါသလား? တ ဦး တည်းမစ်ရှင်လေယာဉ်ဖြစ်ပါတယ်, နှင့်တ ဦး တည်း relay uAV ဖြစ်ပါတယ်.
တစ်ဦးက: ဟုတ်ကဲ့. မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ဗီဒီယိုအချက်အလက်အချက်အလက်အများစုတွင် Telemetry Link တွင် TTL တစ်ခုနှင့် SBUS Data ဆိပ်ကမ်းရှိသည်. အကယ်. သင်သည် Remote Control မှတဆင့် 2x မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုထိန်းချုပ်မှုကိုထိန်းချုပ်လိုပါက, ထို့နောက်သင်၏ရေဒီယိုချိတ်ဆက်မှုတွင် SBUS connector နှစ်ခုရှိသည်. ကျွန်တော်တို့ရဲ့ဒီမော်ဒယ် 1933 2xttl နှင့် 2xsbus connector ကိုထောက်ပံ့သည်. သင်ဤဝယ်လိုအားရှိပါကကျွန်ုပ်တို့အားပြောပြပါ.
Networking အမျိုးအစား
- P2P: တစ်ခု (transmitter ကို) တ ဦး တည်းအချက်ရန် (လက်ခံ) Networking အမျိုးအစား
- relay မှတစ်ဆင့် P2P / ပြန်လုပ်သူကွန်ယက်အမျိုးအစား
- Multi-point တစ်ခုအတွက်အမှတ်အသားကွန်ယက်အမျိုးအစားသို့. (Multi Multi Transmitter တစ်ခုအတွက်လက်ခံသူသို့မဟုတ် Multi Reherver သို့ဖုန်းဆက်ပါ)
- Multi-point multi-point mesh networking အမျိုးအစား. (လေထုထဲတွင် Multi-transmitter နှင့်မြေပေါ်ရှိ Multi-receiver)
စုစုပေါင်းအလေးချိန်
အသုံးပြုသူလမ်းညွှန်
အသုံးပြုသူများကိုဖတ်ပါ’ လိုင်းအပေါ်လမ်းညွှန်
Slava Khimich –
ဒီမောင်းသူမဲ့လေယာဉ် link ဟာထူးချွန်တဲ့ကြာရှည်တဲ့ဂီယာထုတ်လွှင့်နိုင်စွမ်းကိုပေးတယ်, တောင်မှအကွာအဝေးမှာပင်တည်ငြိမ်ဆက်သွယ်မှုကိုထိန်းသိမ်းခြင်း 150 ကီလိုမီတာ. ၎င်းသည်တိုးချဲ့ထားသောမစ်ရှင်များအတွက်ပြီးပြည့်စုံသည်.