ドローン用ワイヤレスビデオリレーの追加 通信リンク

ドローンビデオデータ航空ユニットと地上ユニットにワイヤレスビデオリレーを追加する方法

よくある質問: 長距離または障害のある地形とのドローン通信リンク用のワイヤレスビデオリレーを追加します。

クライアントが尋ねました, 1台を中継器として使用できるか確認したかった. ドローンを飛ばしたい場所で, 高い地形がある, コミュニケーションを妨害するもの. 3 台目のユニットを中継器として使用できますか?

Q1: ユニットの 1 つを中継器として使用して、地形の障害物を乗り越えて通信範囲を拡張できますか??
A: はい, ユニットの 1 つを中継ノードとして構成して、ドローンと地上管制局の間の直接の見通し線を妨げる高地やその他の障害物があるエリアでの通信を改善することが可能です。.

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Q2: リレーのセットアップはどのように機能しますか?
A: リレーの設定方法は、デバイスにインストールされているソフトウェアのバージョンによって異なります. 2 つの異なるバージョンがあります:

1. ポイントツーポイントバージョン
2. ポイントツーマルチポイントバージョン

各バージョンは、リレーのセットアップに異なる構成方法を使用します。.

デバイスが使用しているバージョンを確認するには, をチェックしてください Web UI インターフェースのスタイル ファームウェアの. Web UI のレイアウトとデザインにより、ファームウェアが オプションの距離グレード 若しくは オプションの距離グレード バージョン.

Web UI スタイルを通じてファームウェアのバージョンを特定したら, そのバージョンに対応するリレー設定手順に従ってください。.

標準のポイントツーポイントでは (P2P) 構成:

• ザ・ 地上管制局 (GCS) として機能します メインノード (主人).
• ザ・ ドローン (エアユニット) として機能します サブノード (奴隷).

リレー機能を有効にするには, ネットワークトポロジを変更する必要がある:

1. 変換する 元の地上管制局 (メインノード) に リレーノード.
2. 加えます もう 1 つのサブノード として奉仕する 新しい地上管制局ターミナル.

したがって、新しいセットアップは次のようになります。 3つのノード:

• ノード 1 (ドローン) - スレーブノード (空中)
• ノード 2 (オプションの距離グレード) - リピータノード (地面に固定されている, 通常は高地または中点に配置されます)
• ノード 3 (地上管制局) - マスターノード ノード (オペレータ側)
• ドローンユニット8W – 192.168.10.252 (スレーブ)
• 中継ユニット8W- 192.168.10.250 (リピータ)
• 地上ユニット2W – 192.168.10.124 (主人)

標準のポイントツーマルチポイント構成の場合:

• ザ・ 地上管制局 (GCS) として機能します メインノード (主人).
• ザ・ ドローン (エアユニット) として機能します サブノード (奴隷).

リレー機能を有効にするには, ネットワークトポロジを変更する必要がある:

1. 変換する 元の地上管制局 (メインノード) に リレーノード.
2. 加えます もう 1 つのサブノード として奉仕する 新しい地上管制局ターミナル.

したがって、新しいセットアップは次のようになります。 3つのノード:

• ノード 1 (ドローン) - スレーブノード (空中)
• ノード 2 (オプションの距離グレード) - マスターノード (地面に固定されている, 通常は高地または中点に配置されます)
• ノード 3 (地上管制局) - スレーブノード (オペレータ側)

この構成により、信号がドローンから中継器に伝わることが可能になります。, そして中継器からオペレーターへ, 直接の経路が丘や建物によって遮られている場合でも、安定した継続的なリンクを確保します。.

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Q3: このリレー設定の利点は何ですか?

• 有効伝送距離を延長.
• 複雑な地形でも安定したドローン通信リンクを維持.
• 信号損失とビデオの中断を軽減します。.
• リレーを柔軟に配置してカバレッジを最適化できる.

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Q4: どのような変更や構成が必要か?
動作モードをリレーに変更します. 3 つのデバイスすべての ID は同じである必要があります. 当社のエンジニアリングチームはファームウェアとパラメータを調整してリレー機能を有効にすることができます. 意図したセットアップをお知らせいただくだけで済みます (例えば, 距離, 地形の種類, 取り付け高さ), 適切な設定ファイルと接続図を提供します。.

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Q5: 中継ユニットは可搬式か車載式ですか?
はい. 中継ノードは次のとおりです。:

• 固定設置型 (例えば, 丘の上や塔の上で), 若しくは
• ポータブル (車で運ばれる, または電源を備えた三脚に取り付けます).
  お客様のアプリケーションシナリオに応じてリレーケースと電源インターフェースをカスタマイズできます.

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Q6: リレーにより余分な遅延が発生しますか?
追加の遅延は最小限です (通常は 10 ～ 20 ミリ秒未満) リアルタイムビデオと制御パフォーマンスにはほとんど影響しません。.

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Q7: リレーモードを自分で設定したり切り替えたりできますか?
正しいノード アドレスと周波数計画を確保するために、初期設定について当社のテクニカル サポート チームに問い合わせることをお勧めします。. セットアップ後, 通常モードとリレーモードの切り替えは、設定ソフトウェアまたは事前定義されたプロファイルを通じて実行できます。.

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Q8: 中継ノードに接続できないのはなぜですか?
A: リレーノードとスレーブノードがマスターノードからほぼ同じ距離にある場合, マスターノードはほぼ同じ量の電力を受け取ります, 中継ノードがネットワークに参加できない可能性があります. マスターノードが2つのノードの受信電力が類似していると判断した場合, スレーブノードに直接接続することを優先します。.

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Q9: 3 つのノードは相互に接続できません. 潜在的な問題を特定するには、各ノードの無線送受信ステータスを確認する必要があります。.

A: まず以下のテストを行ってください.

リモートアクセスを試みる

管理インターフェイスまたはリモート ツールを介して各ノードにアクセスして、ワイヤレス ステータスを確認してみます。.

リモートアクセスに失敗した場合, ステップに進む 2.

イーサネット経由で直接接続

イーサネット ケーブルを使用してコンピュータを各ノードに直接接続します.

ノードの管理インターフェイスまたはワイヤレス ステータス ページにアクセスします.

ワイヤレス送受信ステータスの確認

現在のワイヤレス送受信ステータスを確認します。, 信号強度も含めて, リンクステータス, およびエラーインジケーター.

各ノードの現在のステータスのスクリーンショットを撮ります。, すべての関連情報が見えるようにする.

スクリーンショットをエンジニアに送信する

スクリーンショットを整理してエンジニアリング チームに送信します。.

エンジニアはワイヤレス送受信データを分析して、どのノードに問題がある可能性があるかを判断します。.

ノート:

比較しやすいように、各スクリーンショットに対応するノードのラベルを付けます。.

スクリーンショットに信号強度などの重要なデータが含まれていることを確認する, 接続状態, そしてチャンネル情報.

Q10: 中継ユニットの動作にはアンテナと電力のみが必要ですか?? イーサネット接続は必要ですか?
A: いいえ. 中継ユニットの動作にはアンテナと電源のみが必要です. それはあります ではありません イーサネット接続が必要です. リレーは航空機側と地上側の間でデータを自動的に転送します。, ネットワークポート接続を必要とせずにシームレスな通信を可能にします。.

Q11: ワイヤレスステータスのこの同期と非同期は何ですか?
A: これらは中継ノードで見られるパラメータです. ザ・ “同期” 先頭の はマスターノードと中継ノード間の接続状態を示します。, 現在接続されているのは. ザ・ “同期を解除する” 末尾の は中継ノードとスレーブノード間の接続状態を示します。, 現在接続されていないもの.

Q12: なぜ私のスレーブはできないのですか, リピータ, またはマスターノード接続? 修正方法?

A: これは通常、ノードが適切に構成されていない場合、またはグループ同期設定が矛盾している場合に発生します。.

1. イーサネットケーブルを使用して各ノードをコンピュータに直接接続します.
2. システムパラメータ設定ページを開いてスクリーンショットを撮り、必要に応じてテクニカルサポートと共有します。.
3. チェックしてください グループ同期 設定:
   • もしも グループ同期マスター オンです, そして スレーブノード そして リピータ オフです, セット グループ同期 に オフ すべてのノードに対して.
4. すべてのノードが正常に接続された後, マスターを有効にすることができます / スレーブ / 必要に応じてリピーターグループを同期.

結果:
これらの手順に従って、他の顧客の接続問題が正常に解決されました。.

Q13: これら 3 つのデバイスの電源をどの順序でオンにする必要がありますか?

A: 適切なシステム接続を確保し、機器の損傷を防ぐには、正しい電源投入シーケンスが重要です。. 次の手順に従ってください:

1. 最初に地上ユニットの電源を入れます
   • これには、マスター制御ステーションまたは地上制御装置が含まれます。.
   • すべての通信インターフェイスと電源が安定していることを確認します.
2. 次, リピータノードの電源をオンにします (中継ユニット)
   • リピーターがセルフチェックを完了し、地上ユニットとの接続を確立するまで待ちます。.
   • ステータス インジケーターまたは LED で接続の成功を確認します。.
3. ついに, ドローンまたはスレーブノードの電源をオンにします
   • ドローンに電力を供給する前に、地上ユニットと中継ノードの準備が完全に完了していることを確認してください.
   • 電源投入後, ドローンと中継器/地上ユニット間の通信状態を確認する.

⚠️注意事項:

• 常に順序に従ってください 地上→中継器→ドローン 初期化の失敗を避けるため.
• スレーブノードまたはリピータが複数ある場合, 続行する前に一度に 1 つずつ電源を入れ、各接続を確認してください.
• バスの競合や電圧スパイクを防ぐために、すべてのノードに同時に電力を供給することは避けてください。.

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まとめ:
✅ リレー機能 – サポートされています
✅ 変更が必要 – はい, 1 つのノードがリレーとして再構成されました
✅ 推奨されるノード数 – 3 (ドローン / オプションの距離グレード / GCS)
✅ 遅延の追加 – <20 ミズ
✅ 以下に適しています – 山岳地帯, 長距離操作, またはNLOS条件