コンピューター経由でAATに座標を送信する方法をシミュレートする方法

トラッカーの現在の座標を取得することは可能ですか (ボードではありません) 地上局へ?

地上局からトラッカー座標を設定することはできますか?

12V電源コネクタを備えた「6ピン下部ポート」を見つけました. 明確にしてください, それは電源出力ですか、それともそこに電力を供給できますか?

upper connector cable color definition
上部コネクタケーブルの色の定義

トラッカー自体の GPS 座標を手動で設定またはシミュレートすることは可能ですか (地上アンテナ局), 例えば, 地上制御ソフトウェアから? これは、トラッカーがデフォルトのホームポジションに正確に配置されていない場合や、屋内でシステムをテストする場合に役立ちます。.

コンピューター経由でAATに座標を送信する方法をシミュレートする方法?

はい, ローカル GPS を置き換えるために GPS プロトコルを出力できるソフトウェアがあります. ただし、操作するには左カバーを開ける必要があります. USBTTL と USBTTL には対応するソケットがボード上にあります. 元の GPS を一時的に取り外し、新しい回線を接続します。.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
元の GPS を一時的に取り外し、新しい回線を接続します。
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
コンピューター経由でAATに座標を送信する方法をシミュレートする方法
Make a serial tool cable from AAT to computer
AATからコンピューターまでシリアルツールケーブルを作成します
AATカラム径パーソナルコンピュータ
GNDGND
5V5V
TXRX
RXTX

ファームウェアが AAT_92B4 より遅くなっていないことを確認してください。. 自動アンテナトラッカーファームウェアをアップグレードする方法?

PC に GPS エミュレータ.exe をダウンロードします。. GPSエミュレータをダウンロード

ArduPilot
ArduPilot

115200bps, 対応するシリアルポートを開きます, コネクト, その後開始

AAT の外部構成に関する指示/SDK ドキュメントはありますか (自動アンテナ追跡システム)? AAT の現在の座標を取得し、座標を AAT に送信する必要があります。.

AAT をコンピュータに接続する方法については以前に説明しました。, コンピュータシミュレーションソフトウェアを介して仮想座標をAATに送信します, その後、AAT がフラットパネル指向性アンテナの方向と角度を調整します。.

次に、AAT から現在の座標を取得する方法について説明します。. ジンバル座標を取得したい場合, ジンバルとの通信を確立する必要があります.

開発用に上記の圧縮パッケージをダウンロードして参照してください. AAT_通信

  1. USB-TTL ケーブルを使用して Crossbow をコンピュータに接続します. 正しいCOMポートを選択してください.
  2. ファームウェアのアップデート MFDAATV1_91A1.binAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. mavlinkproj.exeを実行します (正しいcomポートを選択すると).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. トラッカーをに設定します 115200 bpsSet the tracker to 115200 bps
  5. MAVLinkProj UI で角度を選択し、[送信] ボタンをクリックします。. トラッカーは対応する角度を指します.

仮想GPSソフトウェア

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
仮想GPS UI

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