トラッカーの現在の座標を取得することは可能ですか (ボードではありません) 地上局へ?
地上局からトラッカー座標を設定することはできますか?
12V電源コネクタを備えた「6ピン下部ポート」を見つけました. 明確にしてください, それは電源出力ですか、それともそこに電力を供給できますか?

トラッカー自体の GPS 座標を手動で設定またはシミュレートすることは可能ですか (地上アンテナ局), 例えば, 地上制御ソフトウェアから? これは、トラッカーがデフォルトのホームポジションに正確に配置されていない場合や、屋内でシステムをテストする場合に役立ちます。.
コンピューター経由でAATに座標を送信する方法をシミュレートする方法?
はい, ローカル GPS を置き換えるために GPS プロトコルを出力できるソフトウェアがあります. ただし、操作するには左カバーを開ける必要があります. USBTTL と USBTTL には対応するソケットがボード上にあります. 元の GPS を一時的に取り外し、新しい回線を接続します。.



| AAT | カラム径 | パーソナルコンピュータ |
|---|---|---|
| GND | – | GND |
| 5V | – | 5V |
| TX | – | RX |
| RX | – | TX |
ファームウェアが AAT_92B4 より遅くなっていないことを確認してください。. 自動アンテナトラッカーファームウェアをアップグレードする方法?
PC に GPS エミュレータ.exe をダウンロードします。. GPSエミュレータをダウンロード

115200bps, 対応するシリアルポートを開きます, コネクト, その後開始
AAT の外部構成に関する指示/SDK ドキュメントはありますか (自動アンテナ追跡システム)? AAT の現在の座標を取得し、座標を AAT に送信する必要があります。.
AAT をコンピュータに接続する方法については以前に説明しました。, コンピュータシミュレーションソフトウェアを介して仮想座標をAATに送信します, その後、AAT がフラットパネル指向性アンテナの方向と角度を調整します。.
次に、AAT から現在の座標を取得する方法について説明します。. ジンバル座標を取得したい場合, ジンバルとの通信を確立する必要があります.
開発用に上記の圧縮パッケージをダウンロードして参照してください. AAT_通信
- USB-TTL ケーブルを使用して Crossbow をコンピュータに接続します. 正しいCOMポートを選択してください.
- ファームウェアのアップデート MFDAATV1_91A1.bin

- mavlinkproj.exeを実行します (正しいcomポートを選択すると).

- トラッカーをに設定します 115200 bps

- MAVLinkProj UI で角度を選択し、[送信] ボタンをクリックします。. トラッカーは対応する角度を指します.
仮想GPSソフトウェア
https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link


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