Cómo enviar coordenadas a AAT a través de la computadora para simular

¿Es posible obtener las coordenadas actuales del rastreador? (no el tablero) a la estación terrestre?

¿Es posible establecer las coordenadas del rastreador desde la estación terrestre??

Encontramos "puerto inferior de 6pin", tiene un conector de alimentación de 12V. Por favor aclare, ¿Es una potencia de salida o se puede suministrar energía allí??

upper connector cable color definition
Definición de color del cable del conector superior

¿Es posible establecer o simular manualmente las coordenadas GPS del rastreador en sí? (la estación de antena molida), por ejemplo, Desde el software de control de tierra? Esto sería útil en los casos en que el rastreador no se encuentra exactamente en la posición de inicio predeterminada o al probar el sistema en interiores.

Cómo enviar coordenadas a AAT a través de la computadora para simular?

Sí, Hay un software que puede generar un protocolo GPS para reemplazar el GPS local. Pero debe abrir la cubierta izquierda para operar. Y USBTTL y USBTTL tienen los enchufes correspondientes en el tablero. Desenchufe temporalmente el GPS original y conecte la nueva línea.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
Desenchufe temporalmente el GPS original y conecte la nueva línea
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
Cómo enviar coordenadas a AAT a través de la computadora para simular
Make a serial tool cable from AAT to computer
Haga un cable de herramienta de serie de AAT a computadora
AATcableordenador personal
GNDGND
5V5V
TXRX
RXTX

Asegúrese de que su firmware no llegue tarde que AAT_92B4. Cómo actualizar el firmware automático de rastreadores de antena?

Descargar gps emulator.exe en la PC. Descargar el emulador GPS

ArduPilot
ArduPilot

115200bps, Abra el puerto serie correspondiente, Conectar, Luego empiece

¿Hay algún documento de instrucción/SDK para la configuración externa de AAT? (Sistema de seguimiento de antenas automáticas)? Necesitamos obtener las coordenadas actuales de AAT y enviar coordenadas a AAT.

Hemos descrito anteriormente cómo conectar AAT a una computadora, Enviar coordenadas virtuales a AAT a través del software de simulación de computadora, y luego AAT ajustará la dirección y el ángulo de la antena direccional de panel plano.

Ahora hablemos de cómo obtener las coordenadas actuales de AAT. Si quieres obtener las coordenadas de cardán, Necesita establecer la comunicación con el cardán.

Descargue y consulte el paquete comprimido anterior para el desarrollo. AAT_COMM

  1. Conecte una ballesta a su computadora con el cable USB-TTL. Seleccione el puerto COM correcto.
  2. Actualizar firmware MFDAATV1_91A1.BINAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. Ejecutar mavlinkproj.exe (con seleccionar el puerto COM correcto).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. Establecer el rastreador en 115200 bpsSet the tracker to 115200 bps
  5. Seleccione un ángulo en la interfaz de usuario de MavlinkProj y haga clic en el botón Enviar. El rastreador apuntará al ángulo correspondiente.

Software GPS virtual

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
UI GPS virtual

Haz una pregunta

← Volver

Gracias por tu respuesta. ✨