¿Es posible obtener las coordenadas actuales del rastreador? (no el tablero) a la estación terrestre?

¿Es posible configurar las coordenadas del rastreador desde la estación terrestre??

Encontramos un 'puerto inferior de 6 pines', tiene un conector de alimentación de 12 V. por favor aclarar, ¿Es una salida de energía o se puede suministrar energía allí??

upper connector cable color definition — Definición del color del cable del conector superior.

¿Es posible configurar o simular manualmente las coordenadas GPS del propio rastreador? (la estación de antena terrestre), Por ejemplo, desde el software de control en tierra? Esto sería útil en los casos en los que el rastreador no esté ubicado exactamente en la posición inicial predeterminada o cuando se pruebe el sistema en interiores..

Cómo enviar coordenadas a AAT a través de computadora para simular?

Sí, Existe un software que puede generar un protocolo GPS para reemplazar el GPS local.. Pero necesitas abrir la cubierta izquierda para operar.. Y USBTTL y USBTTL tienen enchufes correspondientes en la placa.. Desconecta temporalmente el GPS original y conecta la nueva línea.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line — Desconecta temporalmente el GPS original y conecta la nueva línea

How to send coordinates to AAT via computer to simulate — Cómo enviar coordenadas a AAT a través de computadora para simular

Make a serial tool cable from AAT to computer — Haga un cable de herramienta en serie desde AAT a la computadora

AAT	cable	ordenador personal
Tierra	–	Tierra
5V	–	5V
Texas	–	RX
RX	–	Texas

Asegúrese de que su firmware no sea posterior a AAT_92B4. cómo actualizar el firmware del rastreador automático de antena?

Descargue GPS Emulator.exe en la PC. Descargar emulador GPS

115200bps, abra el puerto serie correspondiente, Conectar, Entonces empieza

¿Existe alguna instrucción/documento SDK para la configuración externa de AAT? (Sistema automático de seguimiento de antena)? Necesitamos obtener las coordenadas actuales de AAT y enviar coordenadas a AAT..

Anteriormente hemos descrito cómo conectar AAT a una computadora., enviar coordenadas virtuales a AAT a través de un software de simulación por computadora, y luego AAT ajustará la dirección y el ángulo de la antena direccional de panel plano.

Ahora hablemos de cómo obtener las coordenadas actuales de AAT.. Si desea obtener las coordenadas del cardán, necesitas establecer comunicación con el cardán.

Descargue y consulte el paquete comprimido anterior para su desarrollo.. AAT_Comm

Conecte Crossbow a su computadora con el cable USB-TTL. Seleccione el puerto COM correcto.
Actualizar firmware MFDAATV1_91A1.bin
Ejecute MAVLinkProj.exe (con la selección del puerto COM correcto).
Configure el rastreador en 115200 bps
Seleccione un ángulo en la interfaz de usuario de MAVLinkProj y haga clic en el botón Enviar. El rastreador apuntará al ángulo correspondiente..