כיצד לשלוח קואורדינטות ל- AAT באמצעות מחשב כדי לדמות

האם ניתן להשיג את הקואורדינטות הנוכחיות של הגשש (לא הלוח) לתחנת הקרקע?

האם ניתן להגדיר את קואורדינטות הגשש מתחנת הקרקע?

מצאנו 'יציאה נמוכה 6pin' יש לו מחבר כוח 12 וולט. אנא הבהיר, האם מדובר בתפוקת כוח או שניתן לספק כוח?

upper connector cable color definition
הגדרת צבע כבל מחבר עליון

האם ניתן להגדיר או לדמות ידנית את קואורדינטות ה- GPS של הגשש עצמו (תחנת האנטנה הקרקעית), לדוגמה, מתוכנת בקרת הקרקע? זה יעזור במקרים בהם הגשש אינו ממוקם בדיוק במיקום הבית המוגדר כברירת מחדל או בבדיקת המערכת בתוך הבית.

כיצד לשלוח קואורדינטות ל- AAT באמצעות מחשב כדי לדמות?

כן, יש תוכנה שיכולה להוציא פרוטוקול GPS להחלפת GPS מקומי. אבל אתה צריך לפתוח את הכיסוי השמאלי כדי לפעול. ול- USBTTL ו- USBTTL יש שקעים תואמים על הלוח. נתק באופן זמני את ה- GPS המקורי וחבר את הקו החדש.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
נתק באופן זמני את ה- GPS המקורי וחבר את הקו החדש
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
כיצד לשלוח קואורדינטות ל- AAT באמצעות מחשב כדי לדמות
Make a serial tool cable from AAT to computer
הכינו כבל כלי סדרתי מ- AAT למחשב
AATגודל משענת ראשPC
GNDGND
5V5V
TXRX
RXTX

אנא בטוח שהקושחה שלך לא מאחרת מ- AAT_92B4. כיצד לשדרג את קושחת הגשש האנטנה האוטומטית?

הורד GPS Emulator.exe במחשב האישי. הורד אמולטור GPS

ArduPilot
ArduPilot

115200bps, פתח את היציאה הסדרתית המתאימה, לְחַבֵּר, ואז התחל

האם יש מסמך הוראות/SDK לתצורה חיצונית של AAT (מערכת מעקב אחר אנטנות אוטומטית)? עלינו להשיג את הקואורדינטות הנוכחיות של AAT ולשלוח קואורדינטות ל- AAT.

תיארנו בעבר כיצד לחבר AAT למחשב, שלח קואורדינטות וירטואליות ל- AAT באמצעות תוכנת הדמיית מחשב, ואז AAT יתאים את הכיוון והזווית של האנטנה הכיוון השטוחה של הלוח השטוח.

עכשיו בואו נדבר על איך להשיג את הקואורדינטות הנוכחיות מ- AAT. אם אתה רוצה להשיג את הקואורדינטות של Gimbal, אתה צריך ליצור תקשורת עם הגימבל.

אנא הורד והפנה לחבילה הדחוסה לעיל לפיתוח. AAT_COMM

  1. חבר קשת למחשב שלך עם כבל USB-TTL. בחר יציאת COM נכון.
  2. עדכן קושחה MFDAATV1_91A1.BINAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. הפעל mavlinkproj.exe (עם בחירת יציאת com נכון).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. הגדר את הגשש 115200 bpsSet the tracker to 115200 bps
  5. בחר זווית בממשק המשתמש של mavlinkproj ולחץ על כפתור שלח. הגשש יצביע על הזווית המתאימה.

תוכנת GPS וירטואלית

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
ממשק משתמש GPS וירטואלי

שאל שאלה

→ חזרה

תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨