Как да изпращате координати до AAT чрез компютър, за да симулирате

Възможно ли е да получите текущите координати на проследяващия (не дъската) до наземната станция?

Възможно ли е да зададете координатите на проследяващите от наземната станция?

Открихме „6pen долен порт“, той има 12V конектор за захранване. Моля, изяснете, Дали е мощност или може да бъде доставена захранване там?

upper connector cable color definition
Определение на цвета на горния конектор

Възможно ли е ръчно да зададете или симулирате GPS координатите на самия проследявател (Станцията на земната антена), например, от софтуера за наземно управление? Това би било полезно в случаите, когато тракерът не е разположен точно в позицията на дома по подразбиране или при тестване на системата на закрито.

Как да изпращате координати до AAT чрез компютър, за да симулирате?

да, Има софтуер, който може да извежда GPS протокол за замяна на локални GPS. Но трябва да отворите левия капак, за да работите. И usbttl и usbttl имат съответни гнезда на дъската. Временно изключете оригиналния GPS и включете новата линия.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
Временно изключете оригиналния GPS и включете новата линия
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
Как да изпращате координати до AAT чрез компютър, за да симулирате
Make a serial tool cable from AAT to computer
Направете сериен кабел с инструменти от AAT до компютър
AATбез батериянастолен компютър
GNDGND
5V5V
TXRX
RXTX

Моля, уверете се, че вашият фърмуер не закъснява от AAT_92B4. Как да надстроите автоматичния фърмуер за проследяване на антената?

Изтеглете GPS Emulator.exe на компютъра. Изтеглете GPS емулатор

ArduPilot
ArduPilot

115200bps, Отворете съответния сериен порт, Свържете, След това започнете

Има ли някаква инструкция/SDK документ за външна конфигурация на AAT (Автоматична система за проследяване на антената)? Трябва да получим текущите координати на AAT и да изпратим координати до AAT.

По -рано описахме как да свържем AAT към компютър, Изпращайте виртуални координати до AAT чрез софтуер за компютърна симулация, И тогава AAT ще регулира посоката и ъгъла на насочената антена с плосък панел.

Сега нека поговорим за това как да получите текущите координати от AAT. Ако искате да получите координатите на Gimbal, Трябва да установите комуникация с Gimbal.

Моля, изтеглете и се обърнете към горния компресиран пакет за разработка. AAT_COMM

  1. Свържете арбалет към вашия компютър с USB-TTL кабела. Изберете правилен COM порт.
  2. Актуализирайте фърмуера MFDAATV1_91A1.BINAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. Изпълнете mavlinkproj.exe (С избор на правилен COM порт).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. Настройте тракера на 115200 bpsSet the tracker to 115200 bps
  5. Изберете ъгъл в потребителския интерфейс Mavlinkproj и щракнете върху бутона за изпращане. Tracker ще сочи към съответния ъгъл.

Виртуален GPS софтуер

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
Виртуален GPS потребителски интерфейс

Задай въпрос

← Назад

Вашето съобщение е изпратено