هل من الممكن الحصول على الإحداثيات الحالية للمتعقب (ليس المجلس) إلى المحطة الأرضية?
هل من الممكن ضبط إحداثيات التتبع من المحطة الأرضية؟?
لقد وجدنا "منفذًا سفليًا بـ 6 سنون" يحتوي على موصل طاقة بجهد 12 فولت. يرجى التوضيح, هل هو مخرج طاقة أم يمكن توفير الطاقة هناك?
هل من الممكن ضبط أو محاكاة إحداثيات GPS لجهاز التعقب نفسه يدويًا؟ (محطة الهوائي الأرضي), على سبيل المثال, من برنامج التحكم الأرضي? سيكون هذا مفيدًا في الحالات التي لا يكون فيها جهاز التعقب موجودًا تمامًا في موضع المنزل الافتراضي أو عند اختبار النظام في الداخل.
كيفية إرسال الإحداثيات إلى AAT عبر الكمبيوتر للمحاكاة?
نعم فعلا, يوجد برنامج يمكنه إخراج بروتوكول GPS ليحل محل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المحلي. ولكن عليك فتح الغطاء الأيسر للعمل. وUSBTTL وUSBTTL لهما مآخذ توصيل مقابلة على اللوحة. افصل جهاز GPS الأصلي مؤقتًا وقم بتوصيل الخط الجديد.
| AAT | كابل | جهاز كمبيوتر |
|---|---|---|
| أرض | – | أرض |
| 5V | – | 5V |
| تكساس | – | آر إكس |
| آر إكس | – | تكساس |
يرجى التأكد من أن البرامج الثابتة الخاصة بك ليست متأخرة عن AAT_92B4. كيفية ترقية البرنامج الثابت لتعقب الهوائي التلقائي?
قم بتنزيل GPS Emulator.exe على جهاز الكمبيوتر. تحميل محاكي GPS
115200نقطة أساس, افتح المنفذ التسلسلي المقابل, يتصل, ثم ابدأ
هل هناك أي وثيقة تعليمات/SDK للتكوين الخارجي لـ AAT (نظام تتبع الهوائي التلقائي)? نحتاج إلى الحصول على الإحداثيات الحالية لـ AAT وإرسال الإحداثيات إلى AAT.
لقد وصفنا سابقًا كيفية توصيل AAT بجهاز الكمبيوتر, إرسال الإحداثيات الافتراضية إلى AAT من خلال برامج المحاكاة الحاسوبية, وبعد ذلك سيقوم AAT بضبط اتجاه وزاوية هوائي اللوحة المسطحة.
الآن دعونا نتحدث عن كيفية الحصول على الإحداثيات الحالية من AAT. إذا كنت ترغب في الحصول على إحداثيات gimbal, تحتاج إلى إقامة اتصال مع gimbal.
يرجى تنزيل الحزمة المضغوطة أعلاه والرجوع إليها للتطوير. AAT_Comm
- قم بتوصيل Crossbow بجهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام كابل USB-TTL. حدد منفذ COM الصحيح.
- تحديث البرامج الثابتة MFDAATV1_91A1.bin
- قم بتشغيل MAVLinkProj.exe (مع اختيار منفذ COM الصحيح).
- اضبط جهاز التعقب على 115200 نقطة أساس
- حدد زاوية في واجهة مستخدم MAVLinkProj وانقر فوق الزر "إرسال".. سوف يشير جهاز التعقب إلى الزاوية المقابلة.
برنامج GPS الظاهري
https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link
اطرح سؤالاً
شكرًا لردكم ✨