یک رله ویدئویی بی سیم برای پیوند ارتباطی پهپاد اضافه کنید

نحوه اضافه کردن یک رله ویدیوی بی سیم به واحد هوا و واحد زمینی داده ویدیویی پهپاد

پرسش و پاسخ: یک رله ویدیویی بی‌سیم برای پیوند ارتباطی پهپاد با زمین‌های دوربرد یا مسدود اضافه کنید

مشتری پرسید, می خواستم امکان استفاده از یک واحد به عنوان رله را بررسی کنم. در مکانی که می خواهیم پهپاد خود را به پرواز در آوریم, زمین مرتفع وجود دارد, که ارتباط را مختل می کند. آیا می توانیم از واحد سوم برای عمل به عنوان رله استفاده کنیم؟?

Q1: آیا یکی از واحدها می تواند به عنوان رله برای غلبه بر موانع زمین و گسترش دامنه ارتباط استفاده شود?
آ: بله, می توان یکی از واحدها را به عنوان یک گره رله پیکربندی کرد تا ارتباطات را در مناطقی با زمین های بلند یا موانع دیگری که خط دید مستقیم بین پهپاد و ایستگاه کنترل زمینی را مسدود می کند بهبود بخشد..

---

Q2: راه اندازی رله چگونه کار می کند?
آ: روش تنظیم رله بستگی به نسخه نرم افزار نصب شده روی دستگاه شما دارد. دو نسخه متفاوت وجود دارد:

1. نسخه نقطه به نقطه
2. نسخه نقطه به چند نقطه

هر نسخه از روش پیکربندی متفاوتی برای راه اندازی رله استفاده می کند.

برای تعیین اینکه دستگاه شما از کدام نسخه استفاده می کند, لطفا بررسی کنید سبک رابط کاربری وب از سیستم عامل شما. طرح‌بندی و طراحی رابط کاربری وب نشان می‌دهد که آیا سفت‌افزار شما همان است یا خیر درجه فاصله اختیاری یا درجه فاصله اختیاری نسخه.

هنگامی که نسخه سیستم عامل را از طریق سبک رابط کاربری وب شناسایی کردید, دستورالعمل های تنظیم رله مربوطه را برای آن نسخه دنبال کنید.

در استاندارد Point to Point (P2P) پیکربندی:

• این ایستگاه کنترل زمینی (GCS) به عنوان عمل می کند گره اصلی (استاد).
• این پهپاد (واحد هوا) به عنوان عمل می کند گره فرعی (برده).

برای فعال کردن عملکرد رله, توپولوژی شبکه باید اصلاح شود:

1. را تبدیل کنید ایستگاه کنترل زمینی اصلی (گره اصلی) به یک گره رله.
2. اضافه کردن یک گره فرعی دیگر برای خدمت به عنوان ترمینال جدید ایستگاه کنترل زمینی.

بنابراین راه اندازی جدید خواهد بود سه گره:

• گره 1 (وزوز) - گره برده (مروارید)
• گره 2 (رله) - گره تکرار کننده (روی زمین ثابت شده است, معمولا در زمین های مرتفع یا نقطه میانی قرار می گیرد)
• گره 3 (ایستگاه کنترل زمینی) - گره اصلی گره (سمت اپراتور)
• واحد پهپاد 8 وات – 192.168.10.252 (برده)
• واحد رله 8 وات- 192.168.10.250 (تکرار کننده)
• واحد زمینی 2 وات – 192.168.10.124 (استاد)

در پیکربندی استاندارد Point to Multi-Points:

• این ایستگاه کنترل زمینی (GCS) به عنوان عمل می کند گره اصلی (استاد).
• این پهپاد (واحد هوا) به عنوان عمل می کند گره فرعی (برده).

برای فعال کردن عملکرد رله, توپولوژی شبکه باید اصلاح شود:

1. را تبدیل کنید ایستگاه کنترل زمینی اصلی (گره اصلی) به یک گره رله.
2. اضافه کردن یک گره فرعی دیگر برای خدمت به عنوان ترمینال جدید ایستگاه کنترل زمینی.

بنابراین راه اندازی جدید خواهد بود سه گره:

• گره 1 (وزوز) - گره برده (مروارید)
• گره 2 (رله) - گره اصلی (روی زمین ثابت شده است, معمولا در زمین های مرتفع یا نقطه میانی قرار می گیرد)
• گره 3 (ایستگاه کنترل زمینی) - گره برده (سمت اپراتور)

این پیکربندی به سیگنال ها اجازه می دهد تا از پهپاد به رله منتقل شوند, و سپس از رله به اپراتور, تضمین یک پیوند پایدار و پیوسته حتی زمانی که مسیر مستقیم توسط تپه ها یا ساختمان ها مسدود شده باشد.

---

Q3: مزایای این راه اندازی رله چیست؟?

• فاصله انتقال موثر را افزایش می دهد.
• پیوند ارتباطی پهپاد را حتی در زمین های پیچیده حفظ می کند.
• از دست دادن سیگنال و وقفه های ویدئویی را کاهش می دهد.
• امکان قرار دادن انعطاف پذیر رله را برای بهینه سازی پوشش فراهم می کند.

---

Q4: چه تغییرات یا تنظیمات مورد نیاز است?
حالت کار را به رله تغییر دهید. شناسه هر سه دستگاه باید یکسان باشد. تیم مهندسی ما می تواند سیستم عامل و پارامترها را برای فعال کردن عملکرد رله تنظیم کند. شما فقط باید ما را از تنظیمات مورد نظر خود مطلع کنید (به عنوان مثال, فاصله ها, نوع زمین, ارتفاع نصب), و ما فایل های پیکربندی مناسب و نمودار اتصال را ارائه خواهیم داد.

---

Q5: آیا واحد رله می تواند قابل حمل باشد یا روی وسیله نقلیه نصب شود?
بله. گره رله می تواند باشد:

• ثابت نصب شده (به عنوان مثال, روی یک تپه یا برج), یا
• قابل حمل (توسط وسیله نقلیه حمل می شود, یا روی سه پایه با منبع تغذیه نصب شده است).
  ما می توانیم پوشش رله و رابط برق را مطابق با سناریوی برنامه شما سفارشی کنیم.

---

Q6: آیا رله تاخیر اضافی ایجاد می کند؟?
تأخیر اضافی حداقل است (معمولا کمتر از 10-20 میلی ثانیه است) و تاثیر کمی بر عملکرد ویدئو و کنترل بلادرنگ دارد.

---

Q7: آیا می توانم خودم حالت رله را تنظیم یا تغییر دهم؟?
توصیه می کنیم برای پیکربندی اولیه برای اطمینان از آدرس دهی صحیح گره و برنامه ریزی فرکانس، با تیم پشتیبانی فنی ما تماس بگیرید. پس از راه اندازی, جابجایی بین حالت عادی و حالت رله می تواند از طریق نرم افزار پیکربندی یا پروفایل های از پیش تعریف شده انجام شود.

---

Q8: چرا نمی توانم به گره رله وصل شوم?
آ: اگر گره های رله و برد تقریباً با گره اصلی فاصله داشته باشند, و گره اصلی تقریباً همان مقدار توان را دریافت می کند, گره رله ممکن است نتواند به شبکه بپیوندد. زمانی که گره اصلی تشخیص دهد که توان دریافتی دو گره مشابه است, اتصال مستقیم به گره برده را در اولویت قرار می دهد.

---

Q9: این سه گره نمی توانند به یکدیگر متصل شوند. بررسی وضعیت انتقال/دریافت بی سیم هر گره برای شناسایی مشکلات احتمالی ضروری است.

آ: لطفا ابتدا تست زیر را انجام دهید.

تلاش برای دسترسی از راه دور

سعی کنید از طریق رابط مدیریت یا ابزار راه دور به هر گره دسترسی داشته باشید تا وضعیت بی سیم را بررسی کنید.

اگر دسترسی از راه دور ناموفق باشد, به مرحله ادامه دهید 2.

اتصال مستقیم از طریق اترنت

از کابل اترنت برای اتصال مستقیم کامپیوتر خود به هر گره استفاده کنید.

به رابط مدیریت گره یا صفحه وضعیت بی سیم دسترسی پیدا کنید.

وضعیت انتقال/دریافت بی سیم را بررسی کنید

وضعیت انتقال/دریافت بی سیم فعلی را بررسی کنید, از جمله قدرت سیگنال, وضعیت پیوند, و هر نشانگر خطا.

یک اسکرین شات از وضعیت فعلی هر گره بگیرید, اطمینان از قابل مشاهده بودن تمام اطلاعات مربوطه.

اسکرین شات ها را برای مهندسان ارسال کنید

اسکرین شات ها را سازماندهی کنید و برای تیم مهندسی ارسال کنید.

مهندسان داده های ارسال/دریافت بی سیم را تجزیه و تحلیل خواهند کرد تا تعیین کنند کدام گره ممکن است مشکل داشته باشد.

یادداشت:

برای مقایسه آسان، هر اسکرین شات را با گره مربوطه برچسب بزنید.

اطمینان حاصل کنید که اسکرین شات ها شامل داده های کلیدی مانند قدرت سیگنال هستند, وضعیت اتصال, و اطلاعات کانال.

Q10: آیا واحد رله برای کار فقط به آنتن و برق نیاز دارد؟? آیا اتصال اترنت ضروری است?
آ: خیر. واحد رله برای کار فقط به آنتن و منبع تغذیه نیاز دارد. این کار را انجام می دهد نه نیاز به اتصال اترنت. رله به طور خودکار داده ها را بین سمت هواپیما و سمت زمین ارسال می کند, امکان برقراری ارتباط بدون درز بدون نیاز به اتصال پورت شبکه.

Q11: این عدم همگام سازی در وضعیت بی سیم چیست?
آ: اینها پارامترهایی هستند که در گره رله دیده می شوند. این “همگام سازی” در ابتدا وضعیت اتصال بین گره اصلی و گره رله را نشان می دهد, که در حال حاضر متصل است. این “لغو همگام سازی” در انتها وضعیت اتصال بین گره رله و گره برده را نشان می دهد, که در حال حاضر متصل نیست.

Q12: چرا برده من نمی تواند, تکرار کننده, یا گره های Master متصل می شوند? چگونه آن را تعمیر کنیم?

آ: این معمولاً زمانی اتفاق می‌افتد که گره‌ها به درستی پیکربندی نشده باشند یا تنظیمات همگام‌سازی گروه ناسازگار باشد..

1. هر گره را مستقیماً با استفاده از کابل اترنت به رایانه متصل کنید.
2. صفحه تنظیمات پارامتر سیستم را باز کنید و یک اسکرین شات بگیرید تا در صورت نیاز با پشتیبانی فنی به اشتراک بگذارید.
3. بررسی کنید همگام سازی گروهی تنظیمات:
   • اگر استاد همگام سازی گروه روشن است, و Slave Node و تکرار کننده خاموش هستند, تنظیم همگام سازی گروهی به خاموش برای همه گره ها.
4. بعد از اینکه همه گره ها با موفقیت وصل شدند, می توانید استاد را فعال کنید / برده / Repeater Group Sync در صورت نیاز.

نتیجه:
پیروی از این مراحل با موفقیت مشکلات اتصال سایر مشتریان را حل کرده است.

Q13: این سه دستگاه به چه ترتیبی باید روشن شوند?

آ: توالی روشن روشن کردن صحیح برای اطمینان از اتصال مناسب سیستم و جلوگیری از آسیب دیدن تجهیزات بسیار مهم است. این مراحل را دنبال کنید:

1. ابتدا واحد زمینی را روشن کنید
   • این شامل ایستگاه کنترل اصلی یا تجهیزات کنترل زمینی است.
   • اطمینان حاصل کنید که تمام رابط های ارتباطی و منابع تغذیه پایدار هستند.
2. بعد, نود Repeater را روشن کنید (واحد رله)
   • منتظر بمانید تا تکرار کننده بررسی های خود را کامل کند و با واحد زمین ارتباط برقرار کند.
   • موفقیت اتصال را از طریق نشانگرهای وضعیت یا LED تأیید کنید.
3. سرانجام, قدرت در Drone یا Slave Node
   • قبل از روشن کردن پهپاد مطمئن شوید که واحد زمین و گره تکرار کننده کاملاً آماده هستند.
   • بعد از برق, وضعیت ارتباط بین پهپاد و واحدهای تکرارکننده/زمینی را بررسی کنید.

⚠️ یادداشت ها:

• همیشه دنباله را دنبال کنید زمین ← تکرار کننده ← پهپاد برای جلوگیری از شکست های اولیه.
• اگر چندین نود برده یا تکرار کننده وجود داشته باشد, هر بار یکی را روشن کنید و هر اتصال را قبل از ادامه تأیید کنید.
• برای جلوگیری از درگیری باس یا افزایش ولتاژ، از تغذیه همزمان همه گره ها خودداری کنید.

---

خلاصه:
✅ عملکرد رله – پشتیبانی
✅ نیاز به اصلاح دارد – بله, یک گره دوباره به عنوان رله پیکربندی شد
✅ تعداد گره های توصیه شده – 3 (وزوز / رله / GCS)
✅ اضافه شدن تاخیر – <20 خانم
✅ مناسب برای – مناطق کوهستانی, عملیات از راه دور, یا شرایط NLOS