드론 통신 링크용 무선 비디오 릴레이 추가

드론 비디오 데이터 에어 유닛 및 지상 유닛에 무선 비디오 릴레이를 추가하는 방법

자주하는 질문: 장거리 또는 장애물이 있는 지형에서의 드론 통신 링크를 위한 무선 비디오 릴레이 추가

클라이언트가 물었다, 하나의 유닛을 릴레이로 사용할 수 있는지 확인하고 싶었습니다.. 드론을 날리고 싶은 장소에서, 지형이 높아요, 의사소통을 방해하는 것. 세 번째 장치를 릴레이 역할로 사용할 수 있습니까??

Q1: 지형 장애물을 극복하고 통신 범위를 확장하기 위해 장치 중 하나를 중계기로 사용할 수 있습니까??
에이: 예, 드론과 지상 관제소 사이의 직접 시야를 차단하는 높은 지형이나 기타 장애물이 있는 지역에서 통신을 개선하기 위해 장치 중 하나를 릴레이 노드로 구성할 수 있습니다..

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Q2: 릴레이 설정은 어떻게 작동하나요??
에이: 릴레이 설정 방법은 장치에 설치된 소프트웨어 버전에 따라 다릅니다.. 두 가지 버전이 있습니다.:

1. 지점 간 버전
2. 지점 대 다중 지점 버전

각 버전은 릴레이 설정을 위해 서로 다른 구성 방법을 사용합니다..

장치에서 사용 중인 버전을 확인하려면, 확인해 주세요 웹 UI 인터페이스 스타일 당신의 펌웨어. 웹 UI의 레이아웃과 디자인은 펌웨어가 최신인지 여부를 나타냅니다. 선택적 거리 등급 또는 선택적 거리 등급 버전.

웹 UI 스타일을 통해 펌웨어 버전을 확인하고 나면, 해당 버전에 해당하는 릴레이 설정 지침을 따르세요..

표준 포인트 투 포인트에서는 (P2P) 구성:

• 그만큼 지상통제소 (GCS) 역할을 한다 메인 노드 (주인).
• 그만큼 무인 비행기 (공기 단위) 역할을 한다 하위 노드 (노예).

릴레이 기능을 활성화하려면, 네트워크 토폴로지를 수정해야 합니다.:

1. 변환하다 원래 지상 제어 스테이션 (메인 노드) 으로 릴레이 노드.
2. 더하다 하위 노드가 하나 더 있음 역할을 하기 위해 새로운 지상 관제소 터미널.

따라서 새로운 설정에는 세 개의 노드:

• 마디 1 (무인 비행기) - 슬레이브 노드 (공기 중)
• 마디 2 (선택적 거리 등급) - 리피터 노드 (지상에 고정, 일반적으로 높은 지형이나 중간 지점에 배치됩니다.)
• 마디 3 (지상통제소) - 마스터노드 마디 (운영자 측)
• 드론 유닛 8W – 192.168.10.252 (노예)
• 중계 유닛 8W- 192.168.10.250 (연발총)
• 지상 유닛 2W – 192.168.10.124 (주인)

표준 Point to Multi-Point 구성:

• 그만큼 지상통제소 (GCS) 역할을 한다 메인 노드 (주인).
• 그만큼 무인 비행기 (공기 단위) 역할을 한다 하위 노드 (노예).

릴레이 기능을 활성화하려면, 네트워크 토폴로지를 수정해야 합니다.:

1. 변환하다 원래 지상 제어 스테이션 (메인 노드) 으로 릴레이 노드.
2. 더하다 하위 노드가 하나 더 있음 역할을 하기 위해 새로운 지상 관제소 터미널.

따라서 새로운 설정에는 세 개의 노드:

• 마디 1 (무인 비행기) - 슬레이브 노드 (공기 중)
• 마디 2 (선택적 거리 등급) - 마스터노드 (지상에 고정, 일반적으로 높은 지형이나 중간 지점에 배치됩니다.)
• 마디 3 (지상통제소) - 슬레이브 노드 (운영자 측)

이 구성을 사용하면 신호가 드론에서 릴레이로 이동할 수 있습니다., 그런 다음 릴레이에서 운영자에게, 언덕이나 건물에 의해 직접 경로가 차단되는 경우에도 안정적이고 지속적인 연결을 보장합니다..

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Q3: 이 릴레이 설정의 장점은 무엇입니까??

• 유효 전송 거리 연장.
• 복잡한 지형에서도 안정적인 드론 통신 링크 유지.
• 신호 손실 및 비디오 중단 감소.
• 적용 범위를 최적화하기 위해 릴레이를 유연하게 배치할 수 있습니다..

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Q4: 어떤 수정이나 구성이 필요한가요??
작동 모드를 릴레이로 변경. 세 장치의 ID는 모두 동일해야 합니다.. 당사 엔지니어링 팀은 릴레이 기능을 활성화하기 위해 펌웨어 및 매개변수를 조정할 수 있습니다.. 원하는 설정만 알려주시면 됩니다. (예를 들어, 거리, 지형 유형, 장착 높이), 그리고 우리는 적절한 구성 파일과 연결 다이어그램을 제공할 것입니다.

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Q5: 릴레이 유닛을 휴대할 수 있거나 차량에 장착할 수 있습니까??
예. 릴레이 노드는 다음과 같습니다.:

• 고정 장착 (예를 들어, 언덕 꼭대기나 탑에), 또는
• 가지고 다닐 수 있는 (차량으로 운반, 또는 전원 공급 장치가 있는 삼각대에 장착).
  귀하의 애플리케이션 시나리오에 따라 릴레이 케이스와 전원 인터페이스를 맞춤화할 수 있습니다..

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Q6: 릴레이로 인해 추가 지연이 발생합니까??
추가 대기 시간은 최소화됩니다. (일반적으로 10~20ms 미만) 실시간 비디오 및 제어 성능에 거의 영향을 미치지 않습니다..

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Q7: 릴레이 모드를 직접 설정하거나 전환할 수 있나요??
올바른 노드 주소 지정 및 주파수 계획을 보장하려면 초기 구성을 위해 기술 지원 팀에 문의하는 것이 좋습니다.. 설정 후, 일반 모드와 릴레이 모드 간 전환은 구성 소프트웨어 또는 사전 정의된 프로필을 통해 수행할 수 있습니다..

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Q8: 왜 릴레이 노드에 연결할 수 없나요??
에이: 릴레이 노드와 슬레이브 노드가 마스터 노드로부터 대략 같은 거리에 있는 경우, 마스터 노드는 대략 동일한 양의 전력을 받습니다., 릴레이 노드가 네트워크에 접속하지 못할 수도 있습니다.. 마스터 노드가 두 노드의 수신 전력이 유사하다고 판단한 경우, 슬레이브 노드에 직접 연결하는 것을 우선시합니다..

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Q9: 세 개의 노드는 서로 연결할 수 없습니다. 잠재적인 문제를 파악하기 위해서는 각 노드의 무선 송수신 상태를 확인하는 것이 필요합니다..

에이: 먼저 아래 테스트를 수행하십시오..

원격 액세스 시도

무선 상태를 확인하려면 관리 인터페이스나 원격 도구를 통해 각 노드에 액세스해 보세요..

원격 접속이 실패하는 경우, 단계를 진행하다 2.

이더넷을 통해 직접 연결

이더넷 케이블을 사용하여 컴퓨터를 각 노드에 직접 연결.

노드의 관리 인터페이스 또는 무선 상태 페이지에 액세스.

무선 전송/수신 상태 확인

현재 무선 송수신 상태를 검토합니다., 신호 강도 포함, 링크 상태, 및 오류 표시기.

각 노드의 현재 상태에 대한 스크린샷을 찍습니다., 모든 관련 정보가 표시되도록 보장.

엔지니어에게 스크린샷 보내기

스크린샷을 정리하여 엔지니어링 팀에 보냅니다..

엔지니어는 무선 송수신 데이터를 분석하여 문제가 있는 노드를 파악합니다..

노트:

쉽게 비교할 수 있도록 각 스크린샷에 해당 노드로 라벨을 지정하세요..

스크린샷에 신호 강도와 같은 주요 데이터가 포함되어 있는지 확인하세요., 연결 상태, 및 채널 정보.

Q10: 릴레이 장치가 작동하려면 안테나와 전원만 필요합니까?? 이더넷 연결이 필요합니까??
에이: 아니. 릴레이 장치는 작동하기 위해 안테나와 전원 공급 장치만 필요합니다.. 그렇습니다 아니 이더넷 연결이 필요합니다. 릴레이는 항공기 측과 지상 측 사이에 자동으로 데이터를 전달합니다., 네트워크 포트 연결 없이도 원활한 통신이 가능합니다..

Q11: 무선 상태에서 이 동기화 비동기화는 무엇인가요??
에이: 이는 릴레이 노드에 표시되는 매개변수입니다.. 그만큼 “동조” 처음에는 마스터 노드와 릴레이 노드 사이의 연결 상태를 나타냅니다., 현재 연결되어 있는 것. 그만큼 “비동기화” 마지막에는 릴레이 노드와 슬레이브 노드 간의 연결 상태를 나타냅니다., 현재 연결되지 않은 것.

Q12: 내 슬레이브는 왜 할 수 없나요?, 연발총, 또는 마스터 노드 연결? 문제를 해결하는 방법?

에이: 이는 일반적으로 노드가 제대로 구성되지 않았거나 그룹 동기화 설정이 일관되지 않은 경우에 발생합니다..

1. 이더넷 케이블을 사용하여 각 노드를 컴퓨터에 직접 연결.
2. 필요한 경우 시스템 매개변수 설정 페이지를 열고 스크린샷을 찍어 기술 지원팀과 공유하세요..
3. 확인해보세요 그룹 동기화 설정:
   • 만약에 그룹 동기화 마스터 켜짐, 과 슬레이브 노드 과 연발총 꺼짐, 세트 그룹 동기화 에 떨어져서 모든 노드에 대해.
4. 모든 노드가 성공적으로 연결된 후, 마스터를 활성화할 수 있습니다 / 노예 / 필요에 따라 리피터 그룹 동기화.

결과:
다음 단계에 따라 다른 고객의 연결 문제가 성공적으로 해결되었습니다..

Q13: 이 세 장치의 전원을 어떤 순서로 켜야 합니까??

에이: 올바른 시스템 연결을 보장하고 장비 손상을 방지하려면 올바른 전원 켜기 순서가 중요합니다.. 다음 단계를 따르세요:

1. 먼저 지상 장치의 전원을 켜세요.
   • 여기에는 주 제어 스테이션 또는 지상 제어 장비가 포함됩니다..
   • 모든 통신 인터페이스와 전원 공급 장치가 안정적인지 확인하세요..
2. 다음 것, 리피터 노드 전원 켜기 (중계 유닛)
   • 중계기가 자체 점검을 완료하고 지상 장치와 연결을 설정할 때까지 기다립니다..
   • 상태 표시기 또는 LED를 통해 연결 성공 확인.
3. 마지막으로, 드론 또는 슬레이브 노드 전원 켜기
   • 드론에 전원을 공급하기 전에 지상 장치와 중계기 노드가 완전히 준비되었는지 확인하세요..
   • 전원을 켠 후, 드론과 중계기/지상 유닛 간의 통신 상태를 확인하세요..

⚠️ 메모:

• 항상 순서를 따르세요 지상 → 중계기 → 드론 초기화 실패를 방지하기 위해.
• 슬레이브 노드나 리피터가 여러 개인 경우, 한 번에 하나씩 전원을 켜고 계속 진행하기 전에 각 연결을 확인하세요..
• 버스 충돌이나 전압 스파이크를 방지하려면 모든 노드에 동시에 전원을 공급하지 마십시오..

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요약:
✅ 릴레이 기능 – 지원
✅ 수정 필요 – 예, 하나의 노드가 릴레이로 재구성됨
✅ 권장 노드 수 – 3 (무인 비행기 / 선택적 거리 등급 / GCS)
✅ 대기 시간 추가 – <20 MS
✅ 다음에 적합 – 산악 지역, 장거리 작전, 또는 NLOS 조건