כיצד להגדיר טורי ל-Ethernet מבקרת טיסה ל-Mission Planner או QGroundControl או Pixhawk, Ethernet לטורי. כיצד לבצע טורי לרשת או רשת לרשת- סדרתי על קישור רדיו של מזל"ט?
שידור וידאו אלחוטי
גרסאות קושחה לאחר 202404 הגדר את היציאה הטורית של יחידת האוויר. מדריך ההפעלה מיועד Van1933 ו VCAN1933-8W.
הפונקציה של מיתוג טורי או מיתוג רשת כולל בעיקר כניסת יציאה טורית, פלט יציאת רשת או קלט יציאת רשת, פלט יציאה טורית וכן הלאה. גרסאות קושחה לאחר 202404 השתמש בתצורת היציאה הטורית של שמי התצורה עבור שידור TCP או UDP. להלן דוגמה לשידור TCP/UDP משתי תחנות קרקע, מתכנן משימה ו-QGC.
תוכן העניינים
מתכנן משימה (מצב TCP)
תצורת TCP (יציאה טורית של יחידת אוויר )
- שלב 1: פתח את – סרגל ההגדרות הטורי של דף האינטרנט של יחידת האוויר.
- שלב 2: שנה את פרוטוקול הסדרה לרשת לשרת TCP.
- שלב 3: קבע את מספר היציאה המקומי. מספר יציאות ברירת המחדל של יציאות טוריות 1 ל 3 הוא 3001-3003. לחץ על הגדר.
תצורת TCP של Mission Planer
- שלב 1: פתח את מתכנן המשימה.
- שלב 2: MP בחר מצב TCP, אל תשתמש בקצב הבוד של הנמל הסדרתי, לחץ על כפתור Connect. הזן שם מארח/IP: 192.168.10.252 (כתובת IP ברירת מחדל של ה- Sky End). הזן יציאה מרחוק: 3001 /3002/3003. מספר היציאה תלוי באיזו יציאה טורית מחוברת ליציאה הטורית של שמיים
מתכנן משימה (מצב UDP)
תצורת UDP (נמל סידורי אוויר)
- שלב 1: פתח את – סרגל ההגדרות הטורי של דף האינטרנט של יחידת האוויר.
- שלב 2: שנה את פרוטוקול הסדרה לרשת לשרת UDP.
- שלב 3: הזן את כתובת ה- IP הפעילה של ה- UDP של היציאה הסדרתית. זוהי כתובת ה- IP של המחשב עליו מותקן MP.
- שלב 4: קבע את מספר יציאת היעד של UDP. מספר יציאת היעד המוגדר כברירת מחדל של יציאות סדרתיות 1 ל 3 הוא 3001-3003. אתה יכול גם להגדיר את מספר יציאת היעד לאלו שונים על סמך דרישות הלקוח. לבסוף לחץ על כפתור ההגדרות.
תצורת UDP של משימה
- שלב 1: פתח את תחנת הקרקע של Mission Planner.
- שלב 2: MP בחר מצב UDP, לא נדרש את שיעור הבוד של הנמל הסדרתי, לחץ על כפתור Connect.
היכנס ליציאה מקומית: הזן את מספר יציאת יעד UDP של יציאת השמיים. ערך ברירת המחדל הוא 3001-3003.
QGroundControl מאמץ מצב TCP
תצורת TCP של היציאה הטורית האווירית
- שלב 1: פתח את – סרגל ההגדרות הטורי של דף האינטרנט של יחידת האוויר。
- שלב 2: שנה את פרוטוקול הסדרה לרשת לשרת TCP.
- שלב 3: קבע את מספר היציאה המקומי. מספר יציאות ברירת המחדל של יציאות טוריות 1 ל 3 הוא 3001-3003. לחץ על הגדר.
תצורת TCP של QGroundControl
- שלב 1: פתח את תחנת הקרקע QGroundControl ולחץ על הסמל בפינה השמאלית העליונה.
- שלב 2: לחץ על הגדרות אפליקציה, בחר חיבור תקשורת, ולחץ על הוסף אפשרות.
- שלב 3: הקלד בחר את מצב TCP והזן את כתובת השרת: 192.168.10.252(כתובת ה-IP של קצה השמים).
יציאת קלט: 3001 (יציאה טורית 1); 3002 (יציאה טורית 2); 3003 (יציאה טורית 3).
QGroundControl מאמץ מצב UDP
תצורת UDP של היציאה הטורית האווירית
- שלב 1: פתח את – סרגל ההגדרות הטורי של דף האינטרנט של יחידת האוויר.
- שלב 2: שנה את פרוטוקול הסדרה לרשת לשרת UDP.
- שלב 3: הזן את כתובת ה- IP הפעילה של ה- UDP של היציאה הסדרתית. זוהי כתובת ה- IP של המחשב עליו מותקן MP.
- שלב 4: קבע את מספר יציאת היעד של UDP. מספר יציאת היעד המוגדר כברירת מחדל של יציאות סדרתיות 1 ל 3 הוא 3001-3003. אתה יכול גם להגדיר את מספר יציאת היעד לאלו שונים על סמך דרישות הלקוח. לבסוף לחץ על כפתור ההגדרות.
תצורת UDP של QGroundControl
- שלב 1: פתח את תחנת הקרקע QGroundControl ולחץ על הסמל בפינה השמאלית העליונה.
- שלב 2: לחץ על הגדרות אפליקציה, בחר חיבור תקשורת, ולחץ על הוסף אפשרות.
- שלב 3: סוג בחר את מצב UDP והזן יציאה: מספר יציאת יעד UDP המוגדר כברירת מחדל 3001-3003.
הזן כתובת שרת (אופציונאלי) : 192.168.10.252(כתובת ה-IP המוגדרת כברירת מחדל של יחידת האוויר).
שידור וידאו אלחוטי
הצג או הורד את הפעולה של טורי לרשת או רשת לטורי על קישור רדיו של מזל"ט.
שאל שאלה
תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨