Image thermique Visible Light Camera Target Tracking Board pour Betaflight

Image thermique Visible Light Camera Target Tracking Board pour Betaflight

Détection et reconnaissance de la cible tout temps alimentée par AI jusqu'à 200 mètres

introduction

Thermique + Double caméra numérique

• Imagerie de fusion à double lumière

• Visible / Thermique / Reconnaissance rapide / Perspicacité claire

• Ultra-compact / Ultra-léger / Ultra-stable

le Caméra à double objectif visible-thermique est un module de fusion à double mode spécifiquement conçu pour les drones. Il intègre parfaitement Imagerie de lumière visible, Imagerie thermique infrarouge, et imagerie de fusion à double spectre en une seule unité compacte. Avec avancé stabilisation du mouvement et Capacités d'imagerie toutes temps, il assure des performances fiables dans des environnements dynamiques.

Lorsqu'il est monté sur un drone, Le module permet précis détection des piétons et des véhicules dans une gamme de 10 à 200 mètres, le rendre idéal pour Drones de course FPV, petits drones, drones, et autres applications aériennes.

Caractéristique clé

• À haute sensibilité Détecteur non refroidi à l'oxyde de vanadium

• Les soutiens Super-résolution de l'IA, Résolution de sortie jusqu'à 720 × 576

• Intégré Traitement de l'IA capacité

• Faible latence Performance d'imagerie

• Consommation d'énergie ultra-faible: < 0.8W

• Design compact avec une grande intégration: 20 × 20 × 36 mm

Le produit adopte un conception modulaire pour la flexibilité et la facilité d'intégration.

• Module d'imagerie à double spectre: 23 × 36 mm

• Module de traitement d'image: 36 × 36 mm

• Ultra-léger: < 37 g

C'est entièrement Compatible avec les contrôleurs de vol open source tel que Vol bêta, et d'autres, et peut être monté sur un drone en moins de 5 minutes, Assurer un déploiement rapide et une commodité des utilisateurs.

Module à double came

• Commutation flexible entre lumière visible, infrarouge, et vidéo de fusion à double lumière

• Les soutiens zoom électronique Pour plus de détails

• latence ultra faible (<60 millisecondes) sortie analogique pour la prise de décision en temps réel

• Intégré Capacités d'IA pour l'imagerie intelligente

Module de traitement d'image AI

• Amélioration de l'image: Intègre des algorithmes avancés, y compris 3Réduction du bruit D, large gamme dynamique (WDR), et Correction de non-uniformité (Nucléaire)

• Suppression des vibrations à haute fréquence: Les soutiens Anti-chasses électroniques et stabilisation d'image pour des visuels clairs et stables

• Fusion à double spectre: Actif Fusion en temps réel de la vidéo d'imagerie visible et thermique, offrir une conscience de situation supérieure

En intégrant algorithmes d'apprentissage en profondeur avec puces AI hautes performances, Le système offre Reconnaissance et suivi de la cible automatique à champ complet. Ceci non seulement réduit la charge de travail pilote mais améliore aussi navigation autonome et assure Exécution précise de la mission.

Stabilisation électronique de l'image

• Correction multi-axe: Élimine efficacement horizontal, verticale, et vibrations de rotation

• Compensation de mouvement sous-pixel: Réalisé grâce à une coordination précise de IMU et Données du capteur d'image pour plus de douceur, imagerie plus claire

Reconnaissance multi-cible

• Détecte et identifie automatiquement piétons et véhicules dans 200 mètres

• Capable de reconnaître 30+ cibles en temps réel à travers le champ de vision

Pin Définir

Terminal Nombre	Signal Code	Signal prénom
1	DCIN_5V-12V	Source de courant
2	GND	Sol
3	UART3_TX_3V3	UART Transmit
4	UART3_RX_3V3	Réception uart
5	USB_DP	USB positif
6	USB_DN	USB négatif
7	GND	Sol
8	Pal_out	Vidéo CVBS

spécification

Module de caméra à double détection

Module Dimensions: 36.0mm × 22,4 mm × 26,5 mm (L × W × H)

Vidéo Sortie: 720× 576 CVBS Vidéo analogique

NUMÉRIQUE THERMIQUE

Capteur 1920× 1080 @ capteur 50Hz: 640× 512 @ 50hz

Champ de Vue: 130°(H)× 109 °(V) Champ de Vue: 35°(H)× 28 °(V)

À faible luminosité Performance: 0.01 lux Nedt: <40mk

IA IMAGE TRAITEMENT MODULE

Support de firmware: Betaflight (Échantillon uniquement pour Betaflight, pas de support Ardupilot pour l'instant)
Mode d'affichage: Numérique,Thermique,Fusion double capteur
Interface: Vidéo CVBS,UART,USB2.0
Dimensions du module: 36.0mm × 36,0 mm × 9,2 mm (L × W × H)
Source de courant: 5~25V
Positions de trou de montage: 15.5mm × 25,5 mm

 

Performance Caractéristiques	Détecteur Type	Vanadium oxyde non refroidi infrarouge focal avion
	Résolution	384× 288,720 × 576(IA Super résolution)
	Fréquence d'images noyaux	25Hz、50Hz
	Bande de réponse	8-14un
	Nedt	≤40mk @ 25 ℃,F # 1.0
Fonctionnel Caractéristiques	Temps de puissance	<5s
	Ajustement de luminosité / contraste	Manuel / automatique
	Polarité	Blanc chaud (défaut)/Black Hot / Pseudocolor
	Réticule	Affichage / caché(défaut)/Bouge toi
	Traitement d'image	Filtrage de la réduction du bruit,Dde,Mise en miroir(Fonction USB/SD/TV)
Électrique Paramètres	Sortie vidéo numérique	USB / BT.656
	Sortie vidéo analogique	Interface CVBS(COPAIN:720×576)
	Interface de Communication	UART
	Plage d'alimentation	DC 4.5-5V
	Consommation d'énergie typique	<0.8En @ 25hz
Physique Caractéristiques	Taille de base	20mm × 20 mm × 36 mm
	Poids	24g(y compris les lentilles)
	Température de fonctionnement	-40℃ ~ 65 ℃
Optique Lentille	Large focale 9,1 mm(défaut)	28°(H)× 21 °(V)
	Large focale 5,0 mm	49°(H)× 38 °(V)
	Large focale 4,6 mm	53°(H)× 41 °(V)

Poids

Accessoire

FPV AI DB-VISION ATR X1
Câble de connexion du contrôleur de vol x 2
Vis de tête cylindrique hexagonale m2 * 6 x 4

FAQ

Q: Puis-je obtenir une sortie vidéo numérique via le port USB-C?
UNE: Non. Le port USB-C de cet appareil est principalement utilisé à des fins de débogage et de maintenance.

Q: Comment puis-je accéder au flux vidéo depuis l'appareil?
UNE: Le flux vidéo est fourni via le réseau via RTSP. Vous pouvez accéder à la vidéo numérique en connectant l'appareil au réseau et en visualisant le flux RTSP à l'aide d'un logiciel compatible (tels que VLC ou d'autres lecteurs pris en charge par RTSP).

Q: Quelle est l'adresse RTSP pour visualiser le flux vidéo?
UNE: Le flux RTSP est accessible à l'aide de l'adresse suivante:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: Dois-je définir l'adresse IP de mon ordinateur sur 192.168.3.xxx?
UNE: Oui. Votre ordinateur et la source vidéo doivent être sur le même segment de réseau. Veuillez définir l'adresse IP de votre ordinateur sur 192.168.3.xxx (par exemple, 192.168.3.101). Cela garantit que votre ordinateur et la source vidéo sont sur le même sous-réseau et peuvent communiquer correctement.

Q: Comment puis-je passer à la caméra thermique?
UNE: Vous devez utiliser le logiciel de contrôle PC IRUserTool.exe.

1. Ouvrir IRUserTool.exe sur votre ordinateur.
2. Aller à Paramètres de sortie.
3. Sélectionnez le Source vidéo comme Caméra thermique ou Caméra visible en fonction de vos besoins.
4. Choisissez le souhaité pseudo-couleur (palette) pour l'image thermique.

Après avoir sélectionné la caméra thermique, le flux vidéo produira le image thermique.

Q: L'interface de la caméra est-elle LVDS? Puis-je connecter une autre caméra LVDS à la même carte?
UNE: Non. L'interface de la caméra est Mipi, pas de LVDS. Actuellement, le conseil ne prend pas en charge la connexion d'une caméra LVDS supplémentaire. La carte est conçue pour fonctionner avec le interface de caméra MIPI intégrée, et il ne prend pas en charge les connexions de caméras LVDS externes.

Q: Je peux cingler l'appareil, mais il n'y a pas de sortie vidéo. Que dois-je faire?
UNE: Vous devez mettre à jour le logiciel de l'appareil en utilisant l'outil de mise à jour du PC:

1. Courir Update_tool_en_V1.2.exe sur votre ordinateur.
2. Mettre à niveau l'appareil deux fois avec le progiciel:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

Après avoir terminé ces mises à jour, la sortie vidéo devrait fonctionner correctement.

Q: Ai-je besoin du fichier AiGuidanceData5inches.bin pour l'installer sur le contrôleur de vol?
UNE: Oui. Le fichier AiGuidanceData5inches.bin est requis pour l'installation.

Vous devez utiliser l'outil de configuration PC irusertool.exe pour télécharger et installer ce fichier sur le contrôleur de vol.. L'installation est complétée via ce logiciel informatique supérieur en connectant le contrôleur de vol à votre ordinateur.

1. Quel est le module à double came?
Le module à double came est un compact caméra de fusion visible-thermique Conçu pour les drones, soutenir la lumière visible, infrarouge, et imagerie à double spectre dans une unité.

2. Comment fonctionne l'imagerie de fusion à double lumière?
L'imagerie de fusion à double lumière vidéo de lumière visible avec imagerie infrarouge thermique Pour fournir une conscience de situation plus claire dans divers environnements.

3. Quels sont les principaux avantages de la fusion à double spectre?
La fusion à double spectre s'améliore reconnaissance de cible, perception de la profondeur, et visibilité Dans des conditions de faible luminosité ou brumeuses.

4. À quel point le module de la caméra est-il compact?
La caméra dispose d'un 23 × 36 module à double spectre mm et un 36 × 36 Module de traitement d'image MM, avec un poids total sous 50g.

5. Le module peut-il être installé rapidement sur les drones?
Oui, Le module est plug-and-play et peut être installé sur un drone en moins de 5 minutes.

6. Le système est-il compatible avec les contrôleurs de vol open source?
La caméra prend en charge les contrôleurs de vol populaires comme Betaflight, Ardupilot, et d'autres plates-formes open source.

7. Quelle est la plage de détection maximale?
Le système peut détecter et reconnaître piétons et véhicules jusqu'à 200 mètres.

8. Combien d'objectifs peuvent être reconnus simultanément?
Le moteur AI peut reconnaître et suivre sur 30 cibles en temps réel Dans le champ de vision.

9. Le système prend-il en charge la reconnaissance alimentée par AI?
Oui, il intègre algorithmes d'apprentissage en profondeur avec AI chips pour Reconnaissance et suivi de la cible automatique.

10. Quelle est la latence de la sortie vidéo?
Le module fournit latence ultra faible (<60 Mme) sortie analogique, Assurer la prise de décision en temps réel.

11. Le système prend-il en charge le zoom électronique?
Oui, Le module à double came comprend Fonctionnalité de zoom électronique pour une visualisation flexible.

12. Quels algorithmes sont utilisés pour l'amélioration de l'image?
Le module de traitement AI intègre 3Réduction du bruit D, large gamme dynamique (WDR), et Correction de non-uniformité (Nucléaire).

13. Comment fonctionne la stabilisation électronique de l'image?
Il utilise correction multi-axe et compensation de mouvement sous-pixel en combinant IMU et données du capteur.

14. Le système réduit-t-il les effets de vibration du drone?
Oui, Technologie électronique 3D de shake supprime les vibrations à haute fréquence pour une imagerie lisse.

15. Le module peut-il fonctionner dans toutes les conditions météorologiques?
Oui, la Système de détection de tous les temps AI Assure un fonctionnement fiable dans le brouillard, pluie, et des conditions de faible luminosité.

16. Quel type de capteur est utilisé pour l'imagerie thermique?
Il dispose d'un Détecteur non refroidi à l'oxyde de vanadium à haute sensibilité.

17. Quelle est la résolution thermique de la caméra?
Le module prend en charge 384 × 288 résolution thermique, amélioré à 720 × 576 avec Super-résolution de l'IA.

18. Ce module est-il adapté aux drones de course FPV?
Oui, c'est ultra-léger (<50g) et Sortie à faible latence le rendre idéal pour Drones de course FPV.

19. Peut-il être utilisé sur les cardans de drones?
Oui, Le module est compatible avec petites cotons de drone pour l'imagerie stabilisée.

20. Le système prend-il en charge la navigation autonome?
Oui, Suivi de cible alimenté par AI les soutiens Navigation autonome et exécution de la mission.

21. Comment ce module réduit-il la charge de travail pilote?
En automatisant Reconnaissance et suivi de la cible, Le système minimise la surveillance manuelle.

22. Quelle est la consommation d'énergie du module?
Le système est économe en énergie, consommer moins de 0.8W.

23. Le module prend-il en charge la sortie vidéo analogique?
Oui, La caméra prend en charge Sortie analogique à faible latence pour les systèmes FPV.

24. Le module peut-il détecter les cibles la nuit?
Oui, la imagerie infrarouge thermique Fonctionne dans l'obscurité complète.

25. Cette caméra est-elle adaptée aux applications de chasse?
Oui, c'est idéal pour chasse à l'extérieur, offre Imagerie double thermique et visible.

26. Peut-il être utilisé dans l'assistance des véhicules et la conduite autonome?
Oui, Le système prend en charge détection des piétons et des véhicules, le rendre adapté à Applications ADAS.

27. Le module est-il résistant aux vibrations pendant le vol de drone?
Oui, il s'agit Stabilisation électronique de l'image et suppression des vibrations.

28. Le système peut-il reconnaître plusieurs cibles mobiles?
Oui, Le processeur d'IA peut suivre plus que 30 Cibles en mouvement simultanément.

29. Quel est le principal avantage de l'imagerie thermique pour les drones?
L'imagerie thermique permet aux drones de Voir les signatures thermiques, habilitant Opérations nocturnes et détection cible cachée.

30. Comment la super-résolution de l'IA améliore-t-elle la qualité de l'image?
Les images thermiques de super-résolution Ai à partir de 384× 288 à 720 × 576, Améliorer la clarté et les détails.

31. Le module est-il suffisamment léger pour les petits drones?
Oui, peser moins de 50g, il convient à Mini et micro-drones.

32. Le module peut-il prendre en charge les missions de précision?
Oui, la Reconnaissance et suivi de l'IA le système est optimisé pour Exécution de la mission de précision.

33. Quel type de stabilisation soutient-il?
Elle supporte Stabilisation multi-axe, réduisant le flou causé par horizontal, verticale, et les mouvements de rotation.

34. Le module nécessite-t-il un refroidissement supplémentaire?
Non, il est basé sur un détecteur thermique non refroidi, Assurer une faible puissance et une intégration simple.

35. Quelles applications bénéficient le plus de ce module?
Les applications clés incluent drones, Racing FPV, chasse, assistance aux véhicules, et surveillance.

36. Peut-il fonctionner dans des conditions brumeuses?
Oui, la Imagerie de fusion à double lumière Améliore la visibilité dans le brouillard et les environnements à faible contraste.

37. Comment cela fonctionne-t-il en lumière du jour?
En plein jour, imagerie visible Fournit une clarté détaillée, tandis que mode fusion combine avec des données thermiques pour la fiabilité.

38. Le système est-il modulaire?
Oui, il a un conception modulaire avec séparé imagerie à double spectre et modules de traitement d'image.

39. À quelle vitesse le système peut-il commencer à fonctionner?
Elle supporte déploiement rapide, opérationnel dans les minutes suivant l'installation.

40. Peut-il être intégré au logiciel de drones basé sur l'IA?
Oui, il est compatible avec Plate-forme de navigation et de vision par ordinateur.

41. Le module est-il adapté à la surveillance de la sécurité?
Oui, il est bien adapté pour Drones de surveillance et surveillance du périmètre.

42. Le module peut-il être utilisé pour SAR (Recherche et sauvetage)?
Oui, la Détection thermique jusqu'à 200m aider localiser les personnes disparues.

43. Le système soutient-il la prise de décision en temps réel?
Oui, grâce à <60latence ms, il fournit conscience de la situation en temps réel.

44. Quel type de sortie le module de traitement d'image fournit-il?
Le module sortira Vidéo fusionnée visible-thermique avec stabilisation et amélioration de l'IA.

45. Comment une large gamme dynamique aide-t-elle?
Algorithmes WDR Améliorer la clarté des scènes avec Éclairage à contraste élevé.

46. Peut-il être utilisé dans les drones agricoles?
Oui, La fusion thermique et visible aide à Surveillance des cultures et suivi de l'élevage.

47. Prend-il en charge la navigation de drone autonome?
Oui, il améliore Navigation de drone autonome avec Reconnaissance et suivi de la cible.

48. Quelles industries peuvent bénéficier de ce module?
Les industries comprennent défense, Sécurité, chasse, drones, surveillance, et conduite autonome.

49. Le module est-il adapté aux pilotes de drones amateurs?
Oui, c'est Installation facile et conception légère le rendre attrayant Ammérants et professionnels.

50. Pourquoi choisir ce module de caméra de fusion visible-thermique?
Parce qu'il combine Imagerie alimentée par AI, fusion à double lumière, faible latence, conception compacte, Et les performances toutes temps, En faire l'un des modules les plus polyvalents pour les drones.

51. Est-il compatible avec Ardupilot?
Cette L'échantillon est conçu juste pour le contrôle du vol Betaflight; Ardupilot n'est pas pris en charge. Ardupilot est plus difficile à déboguer, a des temps de réponse plus lents, et ne fonctionne pas aussi bien que Betaflight. Par conséquent, L'échantillon de la carte AI n'a pas été utilisé avec Ardupilot jusqu'à présent. L'adaptation ne sera probablement pas immédiate.

51. Est-il compatible avec Ardupilot?
Oui, Il a une sortie de signal vidéo USB Type-C vers Raspberry Pi. Pour changer la sortie vidéo, vous pouvez utiliser des commandes UART pour changer la sortie. Ça peut être une image dans une image, fusion, Lumière visible unique, Vidéo de caméra d'imagerie thermique unique. Notre carte IA peut fournir les informations de localisation de la cible à la carte Raspberry PI. Notre carte AI peut sortir les informations de distance de la distance des personnes et des véhicules dans des modes d'imagerie de lumière et de thermique visibles à la carte Raspberry PI.

De la vidéo ci-dessus, Affichage physique du module de caméra à double fusion
1. Mode fusion: fusion de la lumière visible et de l'imagerie thermique (image dans l'image)
2. Mode lumière visible
3. Mode d'imagerie thermique
4. Reconnaissance de cible Al
Mode de fusion de lumière double, mode lumière visible, mode d'imagerie thermique, et le mode de reconnaissance AI peut être commuté!

Q52: Si nous connectons votre module caméra à un contrôleur de vol SpeedyBee F405 exécutant Betaflight, le module caméra communique-t-il avec le contrôleur de vol via UART en utilisant le protocole MSP? Pouvons-nous utiliser votre module caméra pour contrôler le contrôleur de vol SpeedyBee F405?

Assurance qualité: Oui. Notre module caméra prend en charge la communication avec le contrôleur de vol SpeedyBee F405 via une interface UART utilisant le protocole MSP.. Une fois connecté correctement, le module de caméra peut contrôler le SpeedyBee F405 basé sur Betaflight sans aucun problème.