UAV Data Link manwal ng gumagamit

VCAN1878 Manwal ng Gumagamit

900MHz Module ng Paghahatid ng Data

Talahanayan ng nilalaman

1. Pangkalahatang ideya ng Produkto

VCAN1878-10W ay isa sa mga digital na istasyon ng radyo sa 1878 serye ng mga. Ito ay higit sa lahat na ginagamit para sa paghahatid ng mataas na kapangyarihan ng pang industriya na data ng malayo. Ito ay may mga katangian ng maliit na dami, magandang pagsasama, at mataas na sensitivity. Ang VCAN1878-10W ay nagpapatakbo sa 902 ~ 928MHz band. Ang VCAN1878-10W ay may dalawang modelo, ang VCAN1878A-10W at ang VCAN1878B-SMA. Ang pagkakaiba lamang ay ang distansya ng transmisyon. Sa isang magandang kapaligiran, ang maximum na distansya ng paghahatid ng VCAN1878-40A-SMA ay 100 km, at ang maximum na distansya ng paghahatid ng VCAN1878-40B-SMA ay 200 km.

2. Teknikal na mga parameter

  • Frequency Range:       902-928MHz
  • Pagkalat ng Spectrum Mode: FHS
  • Data Encryption:       256-bit pisikal na layer encryption
  • Saklaw ng Komunikasyon: Hanggang sa 100KM / 200KM
  • Output Kapangyarihan:         10W(40dBm)
  • Bilis ng Orifice:         Hanggang sa 276.4kbps
  • Serial Port Baud Rate:       Hanggang sa 921.6kbps
  • Temperatura ng pagtatrabaho:   -40°C+85°C
  • kapangyarihan supply ng boltahe:      DC15 ~ 26V, Karaniwang halaga +24V
kapangyarihan supply ng boltahe100% data full peak current (A)100% data full power average na kasalukuyang (A)
15T3.20A2.10A
18T2.80A1.74A
24T2.00A1.30A
26T1.85A1.20A
  • Pagiging sensitibo:
Bilis ng orifice10-7 BER100KM Pinakamataas na bilis ng gumagamit200KM maximum na bilis ng gumagamit
276.4kbps-106 dBm136kbps128kbps
230.4kbps-107 dBm116kbps104kbps
172.8kbps-108 dBm82kbps74kbps
115.2kbps-109 dBm48kbps42kbps
57.6kbps-110 dBm14kbps10kbps

3. Mga Guhit na Mekanikal

UAV Data Link user manual 1
UAV Data Link user manual 2

VCAN1878-SMA Dimensional Diagram

  • VCAN1878-SMA Size: 111mm* 49mm * 18.5mm (may SMA head na).
  • VCAN1878-SMA Timbang:137g

4. Konektor ng Produkto

4.1   J30J-15pin Schematic Diagram

4.2   J30J-15pin Pin Kahulugan

Hindi.I-pin ang pangalanDescriptionDireksyon
1PWRPositibo ang power terminalAko
2PWRPositibo ang power terminalAko
3PAGWAWASTOAng terminal ng kuryente ay negatiboAko
4PAGWAWASTOAng terminal ng kuryente ay negatiboAko
5D_TXDAng data serial port ay nagpapadala ng data TXO
6D_RXDData serial port tumatanggap ng data RXAko
7PAGWAWASTOAng data serial port ay grounded GNDO
8C_TXDControl serial port nagpapadala ng data TXAko
9C_RXDKontrolin ang serial port tumatanggap ng data RXO
10PAGWAWASTOAng control serial port ay grounded GNDO
11IO1* magreserba *IO
12IO2* magreserba *IO
13IO3* magreserba *IO
14IO4* magreserba *IO
15PAGWAWASTOpag lupa sa lupaO
Tala: Mangyaring kumpirmahin kung ang serial port ng module ay TTL level o RS232 level.

5. Kahulugan ng Tagapagpahiwatig ng Produkto

UAV Data Link user manual 4

Power PWR(Berde)

Ang ilaw ng kapangyarihan ay nag iilaw upang ipahiwatig na ang aparato ay pinalakas sa.

Transmit Lamp TX(pula)

Kapag nag ilaw ang TX, ito ay nagpapahiwatig na ang module ay nagpapadala ng data.

Tumanggap ng Lamp RX (pula)

Kapag nag iilaw ang RX, ito ay nagpapahiwatig na ang module ay tumatanggap ng data.

Pagtanggap ng signal strength lamp(RSSI 3 berdeng mga lampara)

Ang isang mas malaking bilang ng mga ilaw ng enerhiya ay nagpapahiwatig ng isang mas malaking lakas ng pagtanggap ng signal.

Ang RSSI lamp ay kumakatawan sa lakas ng natanggap na signal
Mga numero ng RSSI enerhiya ilaw saEnerhiya na natanggap dBm
Lahat 3 Nakabukas ang ilaw ng RSSIMga -50dBm
2 Nakabukas ang ilaw ng RSSITungkol sa-80dBm
1 Nakabukas ang ilaw ng RSSITungkol sa -95dBm
Uri ng ModyulNa modeVCAN1878-40-SMA Katayuan ng tagapagpahiwatig
RXTXRSSI 123
Lahatmode ng pagsasaayos ng command ng ATPatayin angPatayin angPatayin ang
GuroNormal na operasyonFlashing kapag tumatanggap ng dataBuksan ang (tuloy tuloy na liwanag)Proporsyonal sa lakas ng natanggap na signal
AlipinHindi pag-synchronizePatayin angPatayin angCycle light every 860ms
AlipinSingkronisasyonBuksan ang (tuloy tuloy na liwanag)Flashing kapag nagpapadala ng dataProporsyonal sa lakas ng natanggap na signal
RepeaterHindi pag-synchronizeKumikislap na kahalili sa pagpapadala ng liwanagKumikislap na kahalili sa pagtanggap ng liwanagCycle light every 860ms
RepeaterSingkronisasyonFlashing kapag tumatanggap ng data Kung hindi man saFlashing kapag nagpapadala ng data Kung hindi man saProporsyonal sa lakas ng natanggap na signal

6. AT Command/ Paglalarawan ng Rehistro

6.1   AT Command

utos ng AT (parehong upper at lower case tinanggap)Description
ATI1Query ang numero ng bersyon ng hardware
ATI2Query ang numero ng bersyon ng firmware
ATI3234234   Query ang numero ng bersyon ng software
ATI4Query ang SN number
SA&TIdispley ang kasalukuyang listahan ng parameter
SA&WI-save ang kasalukuyang parameter table
ATALumabas sa mode ng pagsasaayos ng command ng AT at ipasok ang mode ng data
ATSxxx?Query ang halaga ng rehistro Sxxx
ATSxxx=yyySumulat ng register Sxxx sa value yyy
ATSxxx /?Idispley ang dokumentasyon ng tulong para sa rehistro Sxxx
SA&FnIkarga ang default na pagsasaayos ng pabrika:7 :Mga default na setting ng pabrika para sa point-to-multipoint master8 :Mga default na setting ng pabrika para sa point-to-multipoint slave9 :Mga default na setting ng pabrika para sa point-to-multipoint repeater10:Mga default na setting ng pabrika para sa point to point master11:Mga default na setting ng pabrika para sa point to point slave12:Mga default na setting ng pabrika para sa point-to-point repeater

Tala: Ang lahat ng mga pagbabago sa rehistro ay kailangang mai save gamit ang AT&W utos upang magkabisa.

6.2   Listahan ng Rehistro ng Command ng AT

Numero ng RehistroDescription
S101Mode ng Pagpapatakbo
S102Serial Baud Rate
S103Wireless Link Rate
S104Network Address (ID)
S105Unit Address
S108Output Power(dBm)
S110Serial Data Format
S113Mga Retransmission ng Packet
S114Repeater Index
S118Address ng Pag-sync
S123RSSI Mula sa Master RSSI(dBm)
S124RSSI Mula sa Alipin RSSI(dBm)
S133Tipo ng Network
S140Address ng Destinasyon
S141Repeater Y/N
S142Serial Channel Mode
S143Repeater Index Gamitin ang GPIO
S159Paganahin ang Pag-encrypt
S160Key ng Pag encrypt
6.2.1   Mode ng Pagpapatakbo ng S101
Mga Halaga
0 – master1 – Repeater2 – Alipin

Ang operating mode ay tumutukoy sa papel ng bawat aparato sa network. Ang bawat VCAN1878 module ay maaaring i configure sa anumang mode at kumuha sa anumang papel sa network.

  • Guro: May isang master sa bawat network. Sa mga network na point to point at point to multipoint, ito ay ginagamit upang i synchronize ang buong network.
  • Repeater: Sa network, ito ay ginagamit upang palawigin ang distansya ng transmisyon, mapahusay ang coverage ng network, at kumonekta sa master o repeater.
  • Alipin: Ang alipin ay direktang konektado sa panginoon o sa repeater.
Mga Halaga(bps)
0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(Default)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600
6.2.2   S102 Serial Baud Rate                               

S102 ay ginagamit upang itakda ang baud rate ng data serial port. Kapag ang serial port rate ay binago, Mangyaring tandaan na ang serial port baud rate ng aparato na konektado sa VCAN1878 ay dapat na binago.

6.2.3  S103 Orifice Bilis
Mga Halaga(bps)
0 – 172800( Default )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

Ang S103 ay tumutukoy sa rate ng komunikasyon ng buong network. Ang bawat aparato sa network ay dapat na naka configure sa parehong rate. Mas mataas ang rate, mas mataas ang throughput ng network, pero mas malala ang sensitivity. Ang pagkakaiba ng sensitivity sa pagitan ng mga katabing mode ay tungkol sa 1dB.

6.2.4  S104 Network Address (ID)                          
Mga Halaga(0~4294967295)
Default na 1234567890

Ang lahat ng mga aparato sa isang network ay dapat magkaroon ng parehong address ng network. Ang mga aparato na may iba't ibang mga address ng network ay hindi nakikipag usap sa isa't isa. Kapag ang maraming mga network ay nagpapatakbo nang sabay sabay sa parehong lugar, ang network address ng bawat network ay dapat garantisadong kakaiba.

6.2.5   S105 Unit Address
Mga Halaga(0~65535)
Default na 0

Sa iisang network, unit address ay ginagamit para sa pagkakakilanlan sa network, at ang bawat aparato ay dapat magkaroon ng isang natatanging unit address.

Para sa isang point to point network, ang default na halaga ay 0. Ang aparato ay awtomatikong nagtatalaga ng address ng unit. Hindi kailangang itakda ng mga gumagamit ang parameter na ito. Maaari ring manu manong italaga ng mga gumagamit ang mga non-0 mga address ng unit. Sa iisang network, kung automatic allocation ang gagamitin, ang unit address ng lahat ng mga aparato ay nakatakda sa 0. Kung manual assignment ang gagamitin, pwede mo i set ang unit address S105, synchronous address S118, at target address S140 para sa bawat aparato upang matiyak na ang topology ng network ay tama.

Para sa isang point-to-multipoint network, ang bawat aparato ay dapat na manu manong itinalaga ng isang non-0 address ng aparato. Para sa mga detalye, tingnan sa Seksyon 8.7.

6.2.6    S108 Output Power(dBm)
Mga Halaga(dBm)
30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W( Default )

Ang S108 ay ginagamit upang itakda ang kapangyarihan ng pagpapadala ng lokal na aparato.

   6.2.7 S110 Serial Data Format
Mga Halaga
1 – 8N1( Default )

Ang format ng data ng serial port ay sumusuporta lamang sa 8N1.

   6.2.8 S113 Packet Retransmissions
Mga Halaga(0~255)
Default na 3

Ang rehistro na ito ay tumutukoy sa pinakamataas na bilang ng mga beses na maaaring muling maipadala ang packet. Ang bilang ng retransmission ay ginagamit upang matiyak ang tibay ng sistema sa kumplikadong kapaligiran o mahinang signal. Ang retransmission ay maaaring maging sanhi ng karagdagang paglipat ng data, na maaaring mabawasan ang throughput ng system. Ang maximum na bilang ng mga packet transmission ay ang bilang ng mga retransmission ng data plus isa.

   6.2.9 Talatuntunan ng S114 Repeater
Mga Halaga(1~254)
Default na 1

  Sa point-to-point mode, ang register ay magkakabisa kapag ang working mode ay repeater at ang unit address ay 0. Ang rehistro na ito ay nagpapahiwatig ng relatibong posisyon ng repeater sa network. Walang karagdagang pagsasaayos ang kinakailangan sa master at mga alipin upang magdagdag o alisin ang mga aparatong repeater sa isang point to point network. Kapag sinimulan ang aparato ng repeater, awtomatikong kumokonekta ito sa point to point network, at kapag ito ay isinara, ang network ay muling konektado.

Kapag maraming repeater ang ginagamit, Mangyaring tiyakin na ang serial numero ng repeaters mula sa master sa alipin pagtaas monotonously, alin ang maaaring maging discontinuous.

6.2.10 S118 Sync Address
Mga Halaga(0~65535)
Default na 0

Maaari mong itakda ang address ng pag synchronize ng master device at ang aparato ng alipin upang tukuyin ang address ng pag synchronize ng kasalukuyang aparato mula sa lokal na aparato (S105) sa aparato (S118).

Sa point to point network, kapag ang lokal na address (S105) ay nakatakda na 0, ang address ay awtomatikong nakatalaga, at hindi na kailangang i set ang synchronous address. Kapag ang lokal na address (S105) ay hindi ba 0, Ang synchronous address ay dapat itakda upang matukoy ang topology ng network.

Sa isang point-to-multipoint network, Kailangan mong manu manong itakda ang tamang address ng pag synchronize para sa bawat aparato.

Para sa mga detalye, tingnan sa Seksyon 8.7.

Mga Halaga(dBm)
-255 ~ 0(basahin lamang)
  6.2.11 S123 RSSI Mula sa Master RSSI(dBm)

Nagpapahiwatig ng natanggap na lakas ng signal ng alipin o repeater. Ang halaga ay tumutugma sa mga pin RSSI1, RSSI2, at RSSI3.

S123 ng aparatong repeater ay nagpapahiwatig ng lakas ng signal ng itaas na aparato, at S124 ay nagpapahiwatig ng lakas ng signal ng mas mababang aparato.

Mga Halaga(dBm)
-255 ~ 0(basahin lamang)
  6.2.12 S124 RSSI Mula sa Alipin RSSI(dBm)            

Nagpapahiwatig ng natanggap na lakas ng signal ng master o repeater. Ang halaga ay tumutugma sa mga pin RSSI1, RSSI2, at RSSI3。

S123 ng aparatong repeater ay nagpapahiwatig ng lakas ng signal ng itaas na aparato, at S124 ay nagpapahiwatig ng lakas ng signal ng mas mababang aparato.

Mga Halaga
0 – Ituro sa Multipoint (ituro sa multipoint)1 – Ituro ang Punto (punto sa punto)
  6.2.13 Uri ng Network ng S133                                  

Ang rehistro na ito ay ginagamit upang itakda ang uri ng network. Sa isang network, ang uri ng network ng lahat ng mga aparato ay dapat na pareho.

  • Punto sa multipoint:Ang master ay nagsasahimpapawid ng data sa lahat ng mga aparato, at lahat ng mga aparato ng alipin ay nagpapadala ng data pabalik sa master. ( Pwede namang may 0 o mas marami pang repeaters)
  • Punto sa punto:Tanging master at alipin endpoints ang nakikipag usap sa isa't isa. (Pwede namang may 0 o mas marami pang repeaters)
  6.2.14 Address ng Destinasyon ng S140                             
Mga Halaga(0~65535)
Default na 0

Ang mga master at repeater device ay maaaring itakda ang destinasyon address, na ginagamit upang tukuyin ang address ng aparato ng bata na konektado sa lokal na aparato.

Sa isang point to point network, kapag ang lokal na address ay nakatakda sa 0, ang address ay awtomatikong itinalaga nang hindi nagtatakda ng target na address. Kapag ang lokal na address ay hindi 0, ang destinasyon address ay dapat na itakda upang tukuyin ang network topology.

Sa isang point-to-multipoint network, kailangan mong manu manong itakda ang tamang destinasyon address para sa bawat aparato.

Para sa mga detalye, tingnan sa Seksyon 8.7.

  6.2.15 S141 Repeater Y/N                                   
Mga Halaga(0~1)
0 – walang repeater(Valid lamang sa master side )(Default)1 – may repeater( Valid lamang sa master side )

Ang rehistro na ito ay hindi wasto sa isang point-to-point network kung saan awtomatikong naka-assign ang mga address (unit address S105 ay 0) pero dapat itakda sa 0. Sa kasong ito, awtomatikong tinutukoy ng network kung umiiral ang repeater. Hindi mo kailangang itakda ang parameter na ito.

 Kapag manu manong nagtatalaga ng mga address, Ang rehistro na ito ay nakatakda batay sa kung ang isang repeater ay umiiral sa kasalukuyang network.

  6.2.16 S142 Serial Channel Mode                       
Mga Halaga
0 – RS232( Default )

Ang rehistro na ito ay nag configure ng nagtatrabaho mode ng data serial port。Ang default ay RS232 at kasalukuyang RS232 mode lamang ang suportado. Sa hinaharap, susuportahan nito ang RS485 full duplex, kalahati ng RS485- duplex, at SBUS。

  6.2.17 S143 Repeater Index Gamitin ang GPIO              
Mga Halaga
Gamitin ang S114 register (Default)Gamitin ang GPIO[4:1] para ipahiwatig ang relay serial number

Para madali para sa repeater na baguhin ang sequence number, pwede mo i configure ang repeater sequence number using GPIO [4:1].

Kapag ang S143 ay 0, ang repeater sequence number ay ang value ng S114, na kung saan ay mula sa 1 upang 254.

Kapag ang S143 ay 1, ang repeater sequence number ay GPIO [4:1]+1, na kung saan ay mula sa 1 upang 16.

Kung GPIO ang gagamitin bilang repeater number, ang repeater number ay mula sa 1 upang 16. Kaya nga, isang maximum ng 16 Maaaring i configure ang mga repeater.

Mga Halaga
Patayin ang pag-encrypt (Default)1 – Buksan ang pag-encrypt
  6.2.18 S159 Encryption Paganahin                              

Ang VCAN1878 ay nagbibigay ng 256 bit na data encryption, alin ang naka on o naka off sa pamamagitan ng S159 register.

Mga Halaga
256bit secret key
  6.2.19 S160 Encryption Key                                     

Kapag gumagamit ng pag encrypt, Magtakda ng isang 256 bit key para sa pag encrypt at decryption. Ang parehong lihim na susi ay dapat na naka configure sa magkabilang dulo upang matanggap ang tamang data.

7. Mga Network ng Point to Point

Sa isang point to point network, ang VCAN1878 module ay maaaring gamitin upang magtatag ng isang landas ng data sa pagitan ng punto A at punto B. Point A kaya ang master, point B pwede ang alipin. Kapag ang punto A at punto B ay hindi maaaring direktang konektado, Maaari kang magdagdag ng isang repeater node. Ang network type register S133=1 ay kailangang i configure para sa point to point network.

Ang mga network ng punto sa punto ay maaari ring magamit sa ilang mga espesyal na kaso: Kapag maraming alipin o repeater ang nakadeploy, pinipili ng master ang nais na mga alipin para sa komunikasyon sa pamamagitan ng pag configure ng destination address S140.

UAV Data Link user manual 5
UAV Data Link user manual 6

7.1   Mga Paghahanda sa Pag configure

Bago ang configuration, kailangan mong gamitin ang development board o hardware na dinisenyo ng gumagamit upang magbigay ng mga supply ng kuryente at serial port para sa module ng VCAN1878. Ang data serial port ay maaaring i configure sa mga rehistro gamit ang mga utos ng AT, at ang control serial port ay maaaring i configure sa mga rehistro gamit ang mga protocol ng API. Para sa mga detalye tungkol sa mga interface, tingnan sa Kabanata 3 Paglalarawan ng Hardware.

7.2    Paggawa ng Mode

Ang network ng punto sa punto ng VCAN1878 ay nagpapatakbo sa tatlong mga mode: master, alipin, at repeater.

Ang master ay nagbibigay ng mga signal ng pag synchronize para sa buong network upang matiyak na ang lahat ng mga aparato ay maaaring makipag usap nang normal.

Ang alipin dulo ay ang pangwakas na node ng network at direktang nakikipag ugnayan sa master o repeater. Kapag walang paglipat ng data ng gumagamit sa network ng point to point, ang aparato ng alipin ay mag synchronize lamang sa master at hindi magpapadala ng anumang impormasyon sa network.

UAV Data Link user manual 7

  Ang repeater ay maaaring palawigin ang saklaw na lugar ng master at ipasa ang data. Ang repeater ay nag synchronize sa master o sa upper level repeater at nagpapadala ng mga signal ng pag synchronize sa mga aparatong mas mababang antas. Ang aparatong repeater ay maaari ring gamitin bilang isang alipin upang magpadala at tumanggap ng data sa pamamagitan ng data serial port。Ang output data ay ang data lamang na ipinadala ng aparato sa itaas na antas at hindi output ang data ng mas mababang antas ng aparato. Gayunman, ang input data ay malito sa data na ipinadala ng mas mababang antas ng aparato at ipinadala sa itaas na antas ng aparato.

Ang pagdaragdag ng mga repeater sa network ay binabawasan ang kabuuang throughput ng network sa pamamagitan ng kalahati, pero kalahati lang at hindi habang dumarami ang repeaters. Kung kinakailangan ang isang relay at ang throughput ay isinasaalang alang, Ang isa pang solusyon ay ang paglalagay ng dalawang aparato pabalik balik sa site ng repeater. Ang isa ay alipin ng upstream network at ang isa ay ang panginoon ng downstream network. Ang mga serial port ng dalawang aparato ay konektado sa wired mode.

UAV Data Link user manual 8
UAV Data Link user manual 9
UAV Data Link user manual 10

  Kapag naka set ang unit address sa 0 sa P2P network ng VCAN1878, ang IP address ay awtomatikong itinalaga. Hindi kailangang itakda ng mga gumagamit ang address ng unit, naka-synchronous na address, at address ng destinasyon.

Ang mode ng pointer to point repeater ng VCAN1878 ay napaka flexible at madaling gamitin. Ang pagdaragdag ng isang aparatong repeater sa isang point to point network ay hindi nangangailangan ng karagdagang mga pagsasaayos para sa master at alipin. Kailangan mo lamang itakda ang repeater sa parehong network ID, rate ng orifice, at itakda ang repeater sequence number. Pagkatapos ng paglipat sa, ang umiiral na network ay awtomatikong tiktikan kung ang isang repeater ay sumali. Ang bilang ng repeater ay kailangang tumaas mula sa panginoon hanggang sa alipin nang maayos ngunit maaaring maging discontinued. Bigyang pansin ang lokasyon ng repeater upang matiyak ang katatagan ng link.

Ang working mode configuration register ay S101. Patakbuhin ang sumusunod na utos:

  • ATS101=0 —   Guro
  • ATS101=1 —   Repeater
  • ATS101=2 —   Alipin

7.3   Gumamit ng Mga Default ng Pabrika

Ang utos ng mga default na setting ng pabrika ay maaaring magamit upang mabilis na i configure at i deploy ang module ng VCAN1878, pagbibigay ng isang nakapirming default na pagsasaayos para sa bawat uri ng pagsasaayos. Ang paggamit ng mga default ng pabrika ay nagtatakda ng lahat ng mga rehistro sa mga default na halaga. Ang paggamit ng mga default na setting ay may mga sumusunod na benepisyo:

  • Upang mapabilis ang proseso ng pagsasaayos. Kung walang espesyal na kinakailangan, gamitin ang default na configuration.
  • Troubleshoot ang mga isyu. Kung hindi maitatag ang komunikasyon dahil sa pagsasaayos ng mga setting, ibalik lamang ang mga default ng pabrika at anumang maling mga pagsasaayos ay mapapatungan.

Para sa karamihan ng mga aplikasyon sa networking, ang mga default ng pabrika ay sapat para sa lahat ng mga function na kinakailangan para sa point to point networking. Gaano man kakumplikado ang mga espesyal na kinakailangan, maaari kang magsimula mula sa factory default settings configuration. Ang lahat ng mga mode ng trabaho at mga uri ng network ay may kaukulang mga utos ng mga default na setting ng pabrika.

  • SA&K10 —   Mga default na setting ng pabrika para sa point to point master
  • SA&K11 —   Mga default na setting ng pabrika para sa alipin ng punto sa punto
  • SA&K12 —   Mga default na setting ng pabrika para sa point-to-point repeater
UAV Data Link user manual 11

7.4   Master Setting

UAV Data Link user manual 12
  1. SA&K10 – Ibalik ang mga default na setting ng pabrika para sa point to point master.
  2. SA&W – I-save ang mga parameter ng setting.
  3. SA&T – Idispley ang kasalukuyang mga setting.
  4. S133 – Ang uri ng network ay dapat itakda sa 1, na tumutugma sa point-to-point network.
  5. S103 – Ang wireless link rate sa lahat ng mga aparato sa network ay dapat na nakatakda sa parehong. Mas mataas ang rate, mas malaki ang throughput, mas mababa ang rate, at mas maganda ang sensitivity.
  6. S104 – Ang mga address ng network (Mga IDS) ng lahat ng mga aparato sa network ay dapat na pareho. Mahigpit na inirerekomenda na huwag gamitin ang default na setting 1234567890. Para baguhin ang network address, gamitin ang ATS104=xxxxxxxx.
  7. S102 – Ang baud rate ng serial port ay tumutugma sa na ng konektadong aparato.
  8. S101 – Ang working mode ay kailangang itakda sa 0, na tumutugma sa master.
  9. S105 – Ang unit address ay nakatakda sa 0 upang awtomatikong italaga ang address.

Pagkatapos makumpleto ang configuration, patakbuhin ang AT&W utos upang i save ang kasalukuyang mga setting. Patakbuhin ang utos ng ATA upang lumabas sa mode ng utos ng AT at ang mga setting ay magkakabisa.

7.5   Setting ng Alipin

UAV Data Link user manual 13
  1. SA&K11 – Ibalik ang mga default na setting ng pabrika para sa alipin ng point to point.
  2. SA&W – I-save ang mga parameter ng setting.
  3. SA&T – Idispley ang kasalukuyang mga setting.
  4. S133 – Ang uri ng network ay dapat itakda sa 1, na tumutugma sa point-to-point network.
  5. S103 – Ang wireless link rate sa lahat ng mga aparato sa network ay dapat na nakatakda sa parehong. Mas mataas ang rate, mas malaki ang throughput, mas mababa ang rate, at mas maganda ang sensitivity.
  6. S104 – Ang mga address ng network (Mga ID) ng lahat ng mga aparato sa network ay dapat na pareho. Mahigpit na inirerekomenda na huwag gamitin ang default na setting 1234567890. Para baguhin ang network address, gamitin ang ATS104=xxxxxxxx
  7. S102 – Ang baud rate ng serial port ay tumutugma sa na ng konektadong aparato.
  8. S101 – Ang working mode ay kailangang itakda sa 2, na naaayon sa alipin.
  9. S105 – Ang unit address ay nakatakda sa 0 upang awtomatikong italaga ang address.

Pagkatapos makumpleto ang configuration, patakbuhin ang AT&W utos upang i save ang kasalukuyang Mga Setting. Patakbuhin ang utos ng ATA upang lumabas sa mode ng utos ng AT at ang mga setting ay magkakabisa.

7.6   Repeater Setting

UAV Data Link user manual 14
  1. SA&K12 – Ibalik ang mga default na setting ng pabrika para sa point-to-point repeater.
  2. SA&W – I-save ang mga parameter ng setting.
  3. SA&T – Idispley ang kasalukuyang mga setting.
  4. S133 – Ang uri ng network ay dapat itakda sa 1, na tumutugma sa point-to-point network.
  5. S103 – Ang mga rate ng port ng lahat ng mga aparato sa network ay dapat na pareho. Mas mataas ang rate, mas malaki ang throughput, mas maliit ang rate, at mas maganda ang sensitivity.
  6. S104 – Ang wireless link rate sa lahat ng mga aparato sa network ay dapat na nakatakda sa parehong. Mahigpit na inirerekomenda na huwag gamitin ang default na setting 1234567890. Para baguhin ang network address gamitin ang ATS104=xxxxxxxx.
  7. S102 – Ang baud rate ng serial port ay tumutugma sa na ng konektadong aparato.
  8. S101 – Ang working mode ay kailangang itakda sa 1, na tumutugma sa repeater.
  9. S105 – Ang unit address ay nakatakda sa 0 upang awtomatikong italaga ang address.
  10. S114 – Ang repeater sequence number ay kumakatawan sa posisyon ng repeater sa network, mas malapit sa master, mas maliit ang sequence number, at maaari itong maging discontinued.

Pagkatapos makumpleto ang configuration, patakbuhin ang AT&W utos upang i save ang kasalukuyang Mga Setting. Patakbuhin ang utos ng ATA upang lumabas sa mode ng utos ng AT at ang mga setting ay magkakabisa.

8.Mga Network ng Point to Multipoint

Sa isang point to multipoint network, ang master ay maaaring direktang kumonekta sa maraming mga alipin o kumonekta sa maraming mga alipin sa pamamagitan ng mga repeater. Ang repeater ay mayroon ding function ng alipin dulo at maaaring makipag usap sa master, pero malilito ang uplink data nito sa alipin. Ang network type register S133=0 ay kailangang i configure para sa mga network na point to multipoint.

Ang master ay maaaring gamitin ang target address S140 upang pansamantalang pumili ng isang partikular na alipin o repeater upang makipag usap sa at i filter out ang mga kahilingan sa paghahatid ng data mula sa iba pang mga aparato.

UAV Data Link user manual 15

点对多点网络拓扑图

8.1   Paghahanda sa Pag configure

Bago ang configuration, kailangan mong gamitin ang development board o hardware na dinisenyo ng gumagamit upang magbigay ng mga supply ng kuryente at serial port para sa module ng VCAN1878. Ang data serial port ay maaaring i configure sa mga rehistro gamit ang mga utos ng AT, at ang control serial port ay maaaring i configure sa mga rehistro gamit ang mga protocol ng API. Para sa mga detalye tungkol sa mga interface, tingnan sa Kabanata 3 Paglalarawan ng Hardware.

8.2   Paggawa ng Mode

Ang VCAN1878 point to multipoint network ay nagpapatakbo sa tatlong mode: master, alipin, at repeater.

Ang master ay nagbibigay ng mga signal ng pag synchronize para sa buong network upang matiyak ang normal na komunikasyon sa pagitan ng lahat ng mga aparato.

Ang alipin ang huling node ng network at direktang nakikipag ugnayan sa master o repeater. Kapag walang paglipat ng data ng gumagamit sa network ng point to multipoint, ang aparato ng alipin ay i synchronize lamang ang master at hindi magpapadala ng anumang impormasyon sa network.

UAV Data Link user manual 16

Ang repeater ay maaaring palawigin ang saklaw na lugar ng master at ipasa ang data. Ang repeater ay nag synchronize sa master o sa upper level repeater at nagpapadala ng mga signal ng pag synchronize sa mga aparatong mas mababang antas. Ang aparatong repeater ay maaari ring gamitin bilang isang alipin upang magpadala at tumanggap ng data sa pamamagitan ng data serial port. Ang output data ay ang data lamang na ipinadala ng aparato sa itaas na antas at hindi output ang data ng mas mababang antas ng aparato. Gayunman, ang input data ay malito sa data na ipinadala ng mas mababang antas ng aparato at ipinadala sa itaas na antas ng aparato.

Ang pagdaragdag ng mga repeater sa network ay binabawasan ang kabuuang throughput ng network sa pamamagitan ng kalahati, pero kalahati lang at hindi habang dumarami ang repeaters. Kung kinakailangan ang isang repeater at ang throughput ay isinasaalang alang, Ang isa pang solusyon ay ang paglalagay ng dalawang aparato pabalik balik sa site ng repeater. Ang isa ay alipin ng upstream network at ang isa ay ang panginoon ng downstream network. Ang mga serial port ng dalawang aparato ay konektado sa wired mode.

UAV Data Link user manual 17

Ang repeater ng isang network na point to multipoint ay hindi maaaring awtomatikong idagdag tulad ng isang point to multipoint network. Kailangan mong manu manong i configure ang mga rehistro S105, S118, at S140 upang matukoy ang topology ng network.

Ang working mode configuration register ay S101. Patakbuhin ang sumusunod na utos:

  • ATS101=0 —   Guro
  • ATS101=1 —   Repeater
  • ATS101=2 —   Alipin

8.3   Gumamit ng Mga Default ng Pabrika

Ang utos ng mga setting ng default ng pabrika ay maaaring magamit upang mabilis na i configure at i deploy ang module ng VCAN1878, pagbibigay ng isang nakapirming default na pagsasaayos para sa bawat uri ng pagsasaayos. Ang paggamit ng mga default ng pabrika ay nagtatakda ng lahat ng mga rehistro sa mga default na halaga. Ang paggamit ng mga default na setting ay may mga sumusunod na benepisyo:

1. Upang mapabilis ang proseso ng pagsasaayos. Kung walang espesyal na kinakailangan, Gamitin lamang ang default na configuration.

2. Isyu sa pag troubleshoot. Kung hindi maitatag ang komunikasyon dahil sa mga pagsasaayos sa mga setting, ibalik lamang ang mga default ng pabrika at anumang maling mga pagsasaayos ay mapapatungan.

Para sa karamihan ng mga aplikasyon sa networking, Ang mga default ng pabrika ay nagbibigay ng lahat ng mga pag andar na kinakailangan para sa network ng point to multipoint. Gaano man kakumplikado ang mga espesyal na kinakailangan, maaari kang magsimula mula sa factory default settings configuration. Ang lahat ng mga mode ng trabaho at mga uri ng network ay may kaukulang mga default na setting ng pabrika.

  • SA&K7 —   Mga default na setting ng pabrika para sa point to multipoint master
  • SA&K8 —   Mga default na setting ng pabrika para sa alipin ng point to multipoint
  • SA&K9 —   Mga default na setting ng pabrika para sa point-to-multipoint repeater
UAV Data Link user manual 18

8.4   Master Setting

UAV Data Link user manual 19
  1. SA&K7 – Ibalik ang factory default Mga Setting ng point to point master.
  2. SA&W – I-save ang mga parameter ng setting.
  3. SA&T – Idispley ang kasalukuyang mga setting.
  4. S133 – Ang uri ng network ay dapat itakda sa 0, na tumutugma sa point-to-multipoint network.
  5. S103 – Ang wireless link rate sa lahat ng mga aparato sa network ay dapat na nakatakda sa parehong. Mas mataas ang rate, mas malaki ang throughput. Ang mas mababa ang rate, mas maganda ang sensitivity.
  6. S104 – Ang mga address ng network (Mga ID) ng lahat ng mga aparato sa network ay dapat na pareho. Mahigpit na inirerekomenda na huwag gamitin ang default na setting 1234567890. Para baguhin ang network address gamitin ang ATS104=xxxxxxxx.
  7. S102 – Ang baud rate ng serial port ay tumutugma sa na ng konektadong aparato.
  8. S141 – Kung umiiral ang isang repeater sa network.
  9. S101 – Ang working mode ay kailangang itakda sa 0, na tumutugma sa master.
  10. S105 – Para sa unit address, tingnan sa Seksyon 9.7 para sa isang halimbawa.
  11. S118 – Para sa mga synchronize address, tingnan sa Seksyon 9.7 halimbawa.
  12. S140 – Para sa target address, tingnan sa Seksyon 9.7 halimbawa.

Pagkatapos makumpleto ang configuration, patakbuhin ang AT&W utos upang i save ang kasalukuyang Mga Setting. Patakbuhin ang utos ng ATA upang lumabas sa mode ng utos ng AT at ang Mga Setting ay magkakabisa.

8.5   Setting ng Alipin

UAV Data Link user manual 20
  1. SA&K8 – Ibalik ang mga default na setting ng pabrika para sa alipin ng point to multipoint.
  2. SA&W – I-save ang mga parameter ng setting.
  3. SA&T – Idispley ang kasalukuyang mga setting.
  4. S133 – Ang uri ng network ay dapat itakda sa 0, katumbas ng punto sa multipoint.
  5. S103 – T Ang wireless link rate sa lahat ng mga aparato sa network ay dapat na nakatakda sa parehong. Mas mataas ang rate, mas malaki ang throughput. Ang mas mababa ang rate, mas maganda ang sensitivity.
  6. S104 – Ang mga address ng network (Mga ID) ng lahat ng mga aparato sa network ay dapat na pareho. Mahigpit na inirerekomenda na huwag gamitin ang default na setting 1234567890. Para baguhin ang network address gamitin ang ATS104=xxxxxxxx.
  7. S102 – Ang baud rate ng serial port ay tumutugma sa na ng konektadong aparato.
  8. S141 – Kung umiiral ang isang repeater sa network.
  9. S101 – Ang working mode ay kailangang itakda sa 2, na naaayon sa alipin.
  10. S105 – Para sa lokal na address, tingnan sa Seksyon 9.7 para sa isang halimbawa.
  11. S118 – Para sa mga synchronize address, tingnan sa Seksyon 9.7 halimbawa.
  12. S140 – Para sa target address, tingnan sa Seksyon 9.7 halimbawa.

Pagkatapos makumpleto ang configuration, patakbuhin ang AT&W utos upang i save ang kasalukuyang Mga Setting. Patakbuhin ang utos ng ATA upang lumabas sa mode ng utos ng AT at ang mga setting ay magkakabisa.

8.6   Repeater Setting

UAV Data Link user manual 21
  1. SA&K9 – Ibalik ang factory default settings para sa point-to-multipoint repeater.
  2. SA&W – I-save ang mga parameter ng setting.
  3. SA&T – Idispley ang kasalukuyang mga setting.
  4. S133 – Ang uri ng network ay dapat itakda sa 0, katumbas ng punto sa multipoint.
  5. S103 – Ang wireless link rate sa lahat ng mga aparato sa network ay dapat na nakatakda sa parehong. Mas mataas ang rate, mas malaki ang throughput. Ang mas mababa ang rate, mas maganda ang sensitivity.
  6. S104 – Ang mga address ng network (Mga ID) ng lahat ng mga aparato sa network ay dapat na pareho. Mahigpit na inirerekomenda na huwag gamitin ang default na setting 1234567890. Para baguhin ang network address gamitin ang ATS104=xxxxxxxx.
  7. S102 – Ang baud rate ng serial port ay tumutugma sa na ng konektadong aparato.
  8. S141 – Kung umiiral ang isang repeater sa network.
  9. S101 – Ang working mode ay kailangang itakda sa 2, na tumutugma sa repeater.
  10. S105 – Para sa lokal na address, tingnan sa Seksyon 9.7 para sa isang halimbawa.
  11. S118 – Para sa mga synchronize address, tingnan sa Seksyon 9.7 halimbawa.
  12. S140 – Para sa target address, tingnan sa Seksyon 9.7 halimbawa.

Pagkatapos makumpleto ang configuration, patakbuhin ang AT&W utos upang i save ang kasalukuyang Mga Setting. Patakbuhin ang utos ng ATA upang lumabas sa mode ng utos ng AT at ang mga setting ay magkakabisa.

8.7   Mga Halimbawa para sa Pag configure ng Mga Address ng Network ng Point to Multipoint.

UAV Data Link user manual 22

Ang isang point to multipoint network ay may isang master, apat na alipin, at dalawang repeater. Alipin 1, alipin 2, at repeater 1 ay naka synchronize sa master, repeater 2 ay naka synchronize sa repeater 1, alipin 3 ay naka synchronize sa repeater 1, at alipin 4 ay synchronized sa repeater 2. Kung S141 ng master ay 1, may mga repeaters sa network. Ang unit address at synchronization address ng bawat device ay nakatakda sa sumusunod na table:

Lokal na address S105Sinkronous na addressS118Target address S140
Guro100
repeater1210
repeater2320
alipin1410
alipin2510
alipin3620
alipin4730

Sa parehong point-to-multipoint network, ang unit address ng bawat aparato ay dapat na natatangi at hindi zero. Ang address ng pag-synchronize ay nakatakda sa unit address ng upper-level device nito. Ang destinasyon address ay karaniwang naka set sa 0, o ang unit address ng isang device kung kailangan mong tukuyin ang pagtanggap ng device.

9. Mesh na may mga network ng center

Ang gitnang Mesh network ay isang espesyal na network ng point to multipoint. Ang sentro ng network ay ang master pa rin, at lahat ng alipin ay pwedeng makipagpalitan ng data sa isa't isa pero hindi nagpapasa ng data. Ang network ng Mesh na may isang sentro ay kailangang mai configure sa rehistro ng uri ng network S133=2. Hindi sinusuportahan ng ganitong uri ng network ang mga repeater.

Maaaring gamitin ng master ang target address S140 upang pansamantalang pumili ng isang partikular na alipin upang makipag usap at i filter ang mga kahilingan sa paglipat ng data mula sa iba pang mga aparato.

UAV Data Link user manual 23

Ang Mesh na may topology ng Center Network

9.1   Mga Paghahanda sa Pag configure

Bago ang configuration, kailangan mong gamitin ang development board o hardware na dinisenyo ng gumagamit upang magbigay ng mga supply ng kuryente at serial port para sa module ng VCAN1878. Ang data serial port ay maaaring i configure sa mga rehistro gamit ang mga utos ng AT, at ang control serial port ay maaaring i configure sa mga rehistro gamit ang mga protocol ng API. Para sa mga detalye tungkol sa mga interface, tingnan sa Kabanata 3 Paglalarawan ng Hardware.

9.2   Paggawa ng Mode

Ang nakasentro na network ng Mesh ng VCAN1878 ay sumusuporta lamang sa dalawang operating mode: amo at alipin. Hindi suportado ang repeater.

Ang master ay nagbibigay ng mga signal ng pag synchronize para sa buong network upang matiyak na ang lahat ng mga aparato ay maaaring makipag usap nang normal.

Ang alipin ang huling node ng network at direktang nakikipag ugnayan sa master o sa salve. Kapag walang data ng gumagamit na ipinadala sa network ng point to multipoint, ang aparato ng alipin ay nag synchronize sa master device at hindi nagpapadala ng anumang impormasyon sa network.

UAV Data Link user manual 24

Para sa isang Mesh network na may isang sentro, nagpaparehistro ng S105, Kailangang i configure nang maaga ang S118 at S140 upang matukoy ang topology ng network.

Ang working mode configuration register ay S101. Patakbuhin ang sumusunod na utos:

  • ATS101=0 —   Guro
  • ATS101=2 —   Alipin

9.3   Gumamit ng Mga Default ng Pabrika

Ang utos ng mga default na setting ng pabrika ay maaaring magamit upang mabilis na i configure at i deploy ang module ng VCAN1878, pagbibigay ng isang nakapirming default na pagsasaayos para sa bawat uri ng pagsasaayos. Ang paggamit ng mga default ng pabrika ay nagtatakda ng lahat ng mga rehistro sa mga default na halaga. Ang paggamit ng default na Mga Setting ay may mga sumusunod na benepisyo:

1.Upang mapabilis ang proseso ng pagsasaayos at gamitin ang default na pagsasaayos kung hindi mo ito kailangan.

2. Isyu sa pag troubleshoot. Kung hindi maitatag ang komunikasyon dahil sa mga pagsasaayos sa mga setting, ibalik lamang ang mga default ng pabrika at anumang maling mga pagsasaayos ay mapapatungan.

Para sa karamihan ng mga web application, ang mga default ng pabrika ay sapat para sa lahat ng mga function na kinakailangan para sa isang sentralisadong Mesh network. Gaano man kakumplikado ang mga espesyal na kinakailangan, maaari kang magsimula mula sa factory default settings configuration. Ang lahat ng mga mode ng trabaho at mga uri ng network ay may kaukulang mga default na setting ng pabrika.

  • SA&K4 — Mga default na setting ng pabrika para sa Mesh-with-Center master.
  • SA&K5 — Mga default na setting ng pabrika para sa aliping Mesh-with-Center.
UAV Data Link user manual 25

9.4   Master Setting

UAV Data Link user manual 26
  1. SA&K7 – Ibalik ang mga default na setting ng pabrika para sa mesh-with-center master.
  2. SA&W – I-save ang mga parameter ng setting.
  3. SA&T – Idispley ang kasalukuyang mga setting.
  4. S133 – Ang uri ng network ay dapat itakda sa 2 may isang gitnang Mesh para sa mga pares.
  5. S103 – Ang wireless link rate sa lahat ng mga aparato sa network ay dapat na nakatakda sa parehong. Mas mataas ang rate, mas malaki ang throughput. Ang mas mababa ang rate, mas maganda ang sensitivity.
  6. S104 – Ang mga address ng network (Mga ID) ng lahat ng mga aparato sa network ay dapat na pareho. Mahigpit na inirerekomenda na huwag gamitin ang default na setting 1234567890. Para baguhin ang network address gamitin ang ATS104=xxxxxxxx
  7. S102 – Ang baud rate ng serial port ay tumutugma sa na ng konektadong aparato.
  8. S141 – Kung umiiral ang isang repeater sa network o hindi, ang halaga ay dapat itakda sa 0.
  9. S101 – Ang working mode ay kailangang itakda sa 0, na tumutugma sa master side.
  10. S105 – Para sa unit address, sumangguni sa halimbawa sa mga network na point to multipoint.
  11. S118 – Para sa sync address, sumangguni sa halimbawa sa mga network na point to multipoint.
  12. S140 – Para sa destinasyon address, sumangguni sa halimbawa sa mga network na point to multipoint.

Pagkatapos makumpleto ang configuration, patakbuhin ang AT&W utos upang i save ang kasalukuyang Mga Setting. Patakbuhin ang utos ng ATA upang lumabas sa mode ng utos ng AT at ang mga setting ay magkakabisa.

9.5   Setting ng Alipin

UAV Data Link user manual 27
  1. SA&K8 – Ibalik ang mga default na setting ng pabrika para sa alipin na may gitnang.
  2. SA&W – I-save ang mga parameter ng setting.
  3. SA&T – Idispley ang kasalukuyang mga setting.
  4. S133 – Ang uri ng network ay dapat itakda sa 2 may isang gitnang Mesh para sa mga pares.
  5. S103 – Ang wireless link rate sa lahat ng mga aparato sa network ay dapat na nakatakda sa parehong. Mas mataas ang rate, mas malaki ang throughput. Ang mas mababa ang rate, mas maganda ang sensitivity.
  6. S104 – Ang mga address ng network (Mga ID) ng lahat ng mga aparato sa network ay dapat na pareho. Mahigpit na inirerekomenda na huwag gamitin ang default na setting 1234567890. Para baguhin ang network address gamitin ang ATS104=xxxxxxxx
  7. S102 – Ang baud rate ng serial port ay tumutugma sa na ng konektadong aparato.
  8. S141 – Kung umiiral ang isang repeater sa network o hindi, ang halaga ay dapat itakda sa 0.
  9. S101 – Ang working mode ay kailangang itakda sa 2, na tumutugma sa panig ng alipin.
  1. S105 – Para sa unit address, sumangguni sa halimbawa sa mga network na point to multipoint.
  2. S118 – Para sa sync address, sumangguni sa halimbawa sa mga network na point to multipoint.
  3. S140 – Para sa destinasyon address, sumangguni sa halimbawa sa mga network na point to multipoint.

Pagkatapos makumpleto ang configuration, patakbuhin ang AT&W utos upang i save ang kasalukuyang Mga Setting. Patakbuhin ang utos ng ATA upang lumabas sa mode ng utos ng AT at ang mga setting ay magkakabisa.

9.6   Limitasyon ng Haba ng Packet

Sa kaso ng isang gitnang Mesh network, kapag ang channel access mode ay TDMA, ang bawat aparato ay nakikipag usap sa iba pang. Kapag maraming mga aparato ang nagpapadala ng data, ang output ng data mula sa serial port ay mag interleave sa bawat isa. Upang matiyak ang integridad ng mga packet ng data, ang haba ng mga packet ng data ay dapat na mas maliit kaysa sa maximum na haba na ipinadala ng isang solong puwang ng oras. Kapag pinili ang channel access mode TDMA-AUTO, walang limit sa packet length.

Bilis ng orificeMaximum na haba ng isang solong packet
276.4kbps175 mga byte
230.4kbps140 mga byte
172.8kbps100 mga byte
115.2kbps55 mga byte
57.6kbps15 mga byte

Magtanong ng isang katanungan

← Bumalik

Ipinadala ang iyong mensahe