Πώς να ρυθμίσετε το σειριακό σε Ethernet από τον έλεγχο πτήσης στον προγραμματιστή αποστολής

Πώς να ρυθμίσετε το σειριακό σε Ethernet από Flight Control στο Mission Planner ή QGroundControl ή Pixhawk, Ethernet σε σειριακό. Τρόπος σύνδεσης Serial-to-Network ή Network-to- σίριαλ σε ραδιοφωνική σύνδεση drone?

Εκδόσεις υλικολογισμικού μετά 202404 διαμορφώστε τη σειριακή θύρα της μονάδας αέρα. Ο οδηγός λειτουργίας είναι για Βαν1933 και VCAN1933-8W.

Η λειτουργία της σειριακής μεταγωγής ή της μεταγωγής δικτύου περιλαμβάνει κυρίως την είσοδο σειριακής θύρας, Έξοδος θύρας δικτύου ή είσοδος θύρας δικτύου, Έξοδος σειριακής θύρας και ούτω καθεξής. Εκδόσεις υλικολογισμικού μετά 202404 χρησιμοποιήστε τη διαμόρφωση σειριακής θύρας του ουρανού διαμόρφωσης για μετάδοση TCP ή UDP. Το παρακάτω είναι ένα παράδειγμα μετάδοσης TCP/UDP από δύο επίγειους σταθμούς, Mission Planner και QGC.

Σχεδιαστής αποστολής (Λειτουργία TCP)

Διαμόρφωση TCP (Σειριακή θύρα μονάδας αέρα )

• Βήμα 1: Ανοίγω το – Γραμμή σειριακών ρυθμίσεων της ιστοσελίδας της μονάδας αέρα.
• Βήμα 2: Αλλάξτε το πρωτόκολλο σειριακού σε δίκτυο στον διακομιστή TCP.
• Βήμα 3: Προσδιορίστε τον αριθμό της τοπικής θύρας. Ο προεπιλεγμένος αριθμός θύρας σειριακών θυρών 1 προς την 3 είναι 3001-3003. Κάντε κλικ στο Set.

Ρύθμιση παραμέτρων TCP του Mission Planer

• Βήμα 1: Ανοίξτε τον προγραμματιστή αποστολής.
• Βήμα 2: MP SELECT TCP MODE, Μην χρησιμοποιείτε το ποσοστό Baud Baud Serial Port, Κάντε κλικ στο κουμπί σύνδεσης. Εισαγάγετε όνομα/IP κεντρικού υπολογιστή:  192.168.10.252 (Προεπιλεγμένη διεύθυνση IP του άκρου του ουρανού). Εισαγάγετε απομακρυσμένη θύρα: 3001 /3002/3003. Ο αριθμός θύρας εξαρτάται από τη σειριακή θύρα που είναι συνδεδεμένη στη σειριακή θύρα του Sky

Σχεδιαστής αποστολής (Λειτουργία UDP)

Διαμόρφωση UDP (Αέρα σειριακή θύρα)

• Βήμα 1: Ανοίγω το – Γραμμή σειριακών ρυθμίσεων της ιστοσελίδας της μονάδας αέρα.
• Βήμα 2: Αλλάξτε το πρωτόκολλο σειριακό σε δίκτυο στον διακομιστή UDP.
• Βήμα 3: Εισαγάγετε την ενεργή διεύθυνση IP UDP της σειριακής θύρας. Είναι η διεύθυνση IP του υπολογιστή στον οποίο έχει εγκατασταθεί ο MP.
• Βήμα 4: Προσδιορίστε τον αριθμό θύρας προορισμού του UDP. Ο προεπιλεγμένος αριθμός θύρας προορισμού των σειριακών θυρών 1 προς την 3 είναι 3001-3003. Μπορείτε επίσης να ορίσετε τον αριθμό θύρας προορισμού σε διαφορετικούς με βάση τις απαιτήσεις των πελατών. Τέλος, κάντε κλικ στο κουμπί Ρυθμίσεις.

Mission Planer UDP διαμόρφωση

• Βήμα 1: Ανοίξτε τον επίγειο σταθμό Mission Planner.
• Βήμα 2: MP Επιλέξτε λειτουργία UDP, δεν απαιτείται ο ρυθμός Baud Serial Port, Κάντε κλικ στο κουμπί σύνδεσης.

       Εισαγάγετε την τοπική θύρα: Εισαγάγετε τον αριθμό θύρας προορισμού UDP της θύρας ουρανού. Η προεπιλεγμένη τιμή είναι 3001-3003.

Το QGroundControl υιοθετεί τη λειτουργία TCP

Διαμόρφωση TCP της σειριακής θύρας αέρα

• Βήμα 1: Ανοίγω το – Γραμμή σειριακών ρυθμίσεων της ιστοσελίδας της μονάδας αέρα。
• Βήμα 2: Αλλάξτε το πρωτόκολλο σειριακού σε δίκτυο στον διακομιστή TCP.
• Βήμα 3: Προσδιορίστε τον αριθμό της τοπικής θύρας. Ο προεπιλεγμένος αριθμός θύρας σειριακών θυρών 1 προς την 3 είναι 3001-3003. Κάντε κλικ στο Set.

Διαμόρφωση TCP QGroundControl

• Βήμα 1: Ανοίξτε τον επίγειο σταθμό QGroundControl και κάντε κλικ στο εικονίδιο στην επάνω αριστερή γωνία.
• Βήμα 2: Κάντε κλικ στην επιλογή Ρυθμίσεις εφαρμογής, επιλέξτε Σύνδεση επικοινωνίας, και κάντε κλικ στην Προσθήκη επιλογής.
• Βήμα 3: Τύπος Επιλέξτε τη λειτουργία TCP και εισαγάγετε τη Διεύθυνση διακομιστή: 192.168.10.252(Διεύθυνση IP του ουρανού).

       Θύρα εισόδου: 3001 (σειριακή θύρα 1); 3002 (σειριακή θύρα 2); 3003 (Σειριακή θύρα 3).

Το QGroundControl υιοθετεί τη λειτουργία UDP

Διαμόρφωση UDP της αεροπορικής σειριακής θύρας

• Βήμα 1: Ανοίγω το – Γραμμή σειριακών ρυθμίσεων της ιστοσελίδας της μονάδας αέρα.
• Βήμα 2: Αλλάξτε το πρωτόκολλο σειριακό σε δίκτυο στον διακομιστή UDP.
• Βήμα 3: Εισαγάγετε την ενεργή διεύθυνση IP UDP της σειριακής θύρας. Είναι η διεύθυνση IP του υπολογιστή στον οποίο έχει εγκατασταθεί ο MP.
• Βήμα 4: Προσδιορίστε τον αριθμό θύρας προορισμού του UDP. Ο προεπιλεγμένος αριθμός θύρας προορισμού των σειριακών θυρών 1 προς την 3 είναι 3001-3003. Μπορείτε επίσης να ορίσετε τον αριθμό θύρας προορισμού σε διαφορετικούς με βάση τις απαιτήσεις των πελατών. Τέλος, κάντε κλικ στο κουμπί Ρυθμίσεις.

Διαμόρφωση UDP QGroundControl

• Βήμα 1: Ανοίξτε τον επίγειο σταθμό QGroundControl και κάντε κλικ στο εικονίδιο στην επάνω αριστερή γωνία.
• Βήμα 2: Κάντε κλικ στην επιλογή Ρυθμίσεις εφαρμογής, επιλέξτε Σύνδεση επικοινωνίας, και κάντε κλικ στην Προσθήκη επιλογής.
• Βήμα 3: Τύπος Επιλέξτε τη λειτουργία UDP και εισάγετε τη θύρα: Ο προεπιλεγμένος αριθμός θύρας προορισμού UDP 3001-3003.

Εισαγάγετε τη διεύθυνση διακομιστή (προαιρετικός) : 192.168.10.252(την προεπιλεγμένη διεύθυνση IP της μονάδας αέρα).

Προβάλετε ή κατεβάστε τη λειτουργία της σύνδεσης σειριακής σύνδεσης σε δίκτυο ή δικτύου σε σειριακή σύνδεση μέσω ραδιοφώνου.