Αυτόματο Antenna Tracker AAT για πομπό βίντεο drone FPV

Τι είναι ο αυτόματος ανιχνευτής κεραίας?

Μια συσκευή που ονομάζεται αυτόματος ανιχνευτής κεραίας μπορεί να κατευθύνει μια κατευθυντική κεραία προς ένα κινούμενο αντικείμενο, σαν drone. Η συσκευή συνήθως αποτελείται από ένα αντίζυγο που μπορεί να περιστρέψει μια κεραία προς δύο κατευθύνσεις, έναν ελεγκτή για τον υπολογισμό του προσανατολισμού και της θέσης του στόχου και έναν σύνδεσμο επικοινωνίας για την αποστολή και λήψη δεδομένων. Οι αυτόματοι ιχνηλάτες κεραίας μπορούν να χρησιμοποιηθούν για εφαρμογές που χρειάζονται μεγάλη εμβέλεια, αξιόπιστη ασύρματη επικοινωνία. Παραδείγματα περιλαμβάνουν το FPV (άποψη πρώτου προσώπου) πέταγμα, εύρεση κατεύθυνσης ραδιοφώνου, και δορυφορική επικοινωνία.

Αυτόματοι ανιχνευτές κεραίας drone παρακολουθούν ένα drone χρησιμοποιώντας δεδομένα GPS ή σήματα τηλεμετρίας και στη συνέχεια στοχεύουν την κεραία του προς το μέρος του για να αυξήσουν την ποιότητα μετάδοσης βίντεο ή δεδομένων. Μερικοί τύποι, όπως το AAT Auto Antenna Tracker Gimbal, αλλάζει ακόμη και τη συχνότητα ή το κανάλι των συχνοτήτων/καναλιών πομποδέκτη για λειτουργία χωρίς παρεμβολές.

Εγχειρίδιο χρήστη Automatic Antenna Tracker AAT

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση: Υποστηρίζει ο αυτόματος ανιχνευτής κεραίας σας ανεπεξέργαστα δεδομένα ή δεδομένα Mavlink?

στον πομποδέκτη του αεροσκάφους, τη θύρα TTL που λαμβάνει το NMEA-0183 δεδομένα, είναι διαφορετική από τη θύρα που θα στείλω και θα λάβω τα δεδομένα της σειράς σε αυτήν? Γιατί θα χρησιμοποιήσω NMEA-0183 Για να στείλετε TTL GPS DATA στον πομποδέκτη του αεροσκάφους, Επιβεβαιώστε μαζί μου ότι ο σύνδεσμος δεδομένων έχει διαμορφωθεί για αποστολή και λήψη ακατέργαστων δεδομένων. Όχι πρωτόκολλο σύνδεσης Mav είναι εντάξει?

Απάντηση: υποστήριξη.

Ερώτηση: Κάντε τον αυτόματο ιχνηλάτη κεραίας σας με GPS και πυξίδα?

Ερώτηση: Τι θα λέγατε για το εύρος συχνοτήτων της υποστήριξης AAT του αυτόματου ιχνηλάτη κεραίας?

Ερώτηση: Ποιος είναι ο κωδικός HS του AAT σας?

Απάντηση: Ονομα προϊόντος: Απευθείας κίνηση αντίζυλου, Τελωνείο Κωδικός HS: 8543709990.

Ερώτηση: Υποστηρίζει δύο κεραίες?

Έχω δύο κεραίες, μία κεραία Yagi σχεδιασμένη για παρακολούθηση σε συχνότητα 433 MHz, και μια κεραία patch σε σχεδίαση microstrip σε συχνότητα 5,8 GHz για τη λήψη του σήματος βίντεο από το drone.

Απάντηση: Κατανοούμε ότι η ασύρματη μετάδοση βίντεο και η ραδιοτηλεμετρία είναι δύο ανεξάρτητες συσκευές. Το αυτόματο αντίζυγο κεραίας μας έχει μόνο μια μονόδρομη υποδοχή τροφοδοσίας υψηλής συχνότητας και συρόμενη τροχιά.
Εάν η ασύρματη μετάδοση βίντεο και η ασύρματη μετάδοση δεδομένων έχουν δύο διαφορετικές συχνότητες λειτουργίας, χρειάζεστε δύο αυτόματους ιχνηλάτες κεραίας για παρακολούθηση.

Ερώτηση: Η μετάδοση βίντεο με drone είναι η θύρα δεδομένων RS232, μπορείτε να τροποποιήσετε τον αυτόματο ανιχνευτή κεραίας AAT σε RS232 από το προεπιλεγμένο TTL?

Απάντηση: Ναί, μπορούμε να προσαρμόσουμε τη θύρα δεδομένων σε RS232.

Ερώτηση: Μπορούμε να στείλουμε εντολές στο AAT? Για παράδειγμα, η κεραία πηγαίνει σε μια συγκεκριμένη γωνία Όταν η τροχιά παρακολουθεί ή η σύνδεση χάνεται.

Διάβασα το εγχειρίδιο χρήσης αλλά δεν μπορούσα να βρω τις εντολές, Όταν δεν υπάρχουν δεδομένα, Θέλω το gimbal να δείχνει 25 μοίρες σε αζιμούθιο που αφορούν τον βορρά και 40 μοίρες σε υψόμετρο.

Απάντηση: Αυτό απαιτεί λογισμικό προγραμματισμού για σύνδεση στο gimbal.
Μπορείτε να εκτελέσετε το πρόγραμμά μας στον υπολογιστή σας, ή μπορείτε να ενσωματώσετε το πρόγραμμά μας στον επίγειο σταθμό σας.

Εδώ μπορείτε να κατεβάσετε τον προγραμματιστή μας.

MAVLink Proj.rar (δείγμα κώδικα)

https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing

Mavlink_MFD.rar (Πρωτόκολλο)

https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link

Ερώτηση: Με το παραπάνω λογισμικό, Δεν μπορούσα να στείλω εντολή. Πρέπει να χρησιμοποιήσουμε έναν άνω σύνδεσμο TTL?

Έχει συγκεκριμένη ρύθμιση? Για την ενσωμάτωση με τον επίγειο σταθμό μας, μπορείτε να μας δώσετε ένα δείγμα κώδικα ή ένα πρωτόκολλο?

Απάντηση: χρησιμοποιήστε το χαμηλότερο (καλώδιο ενημέρωσης υλικολογισμικού) για να στείλετε την εντολή (MAVLinkProj).

Ερώτηση: Ποιο είναι το βάρος και το μέγεθος του tracker μόνο στη συσκευασία?

Απάντηση: 35x32x17cm, και 5,5 κιλά

Ερώτηση: Το AAT στέλνει ένα μήνυμα 20hz στον επίγειο σταθμό μας. Χρειαζόμαστε μια περιγραφή των παραμέτρων που έχουν σταλεί. Δύο παράμετροι Yaw και pitch είναι η εντολή μας ή η πραγματική θέση της κεραίας?

Απάντηση: Το Yaw και το pitch είναι οι εντολές σας. αλλά ο ιχνηλάτης εκτελεί την εντολή γρήγορα. ώστε να μπορείτε να το θεωρήσετε πραγματική αξία.

Ερώτηση: Το σύστημα παρακολούθησης της κεραίας σας διαθέτει περιστροφικό σύνδεσμο και δακτύλιο ολίσθησης. Πόση μέγιστη ισχύς RF μπορεί να δεχτεί ο περιστροφικός σύνδεσμος? Σαν 10 watt ή 50 watt ή περισσότερο.

Απάντηση: Χωρίς όρια.

Ερώτηση: Έχουμε μια άμεση τροφοδοσία GPS που προέρχεται από τη μονάδα αέρα μέσω του rs232. Η μορφή είναι NMEA. Είναι μια τυπική συμβολοσειρά GPS, παρακαλώ επιβεβαιώστε το.

Απάντηση: Ναί, ο μηχανικός μας επιβεβαιώνει ότι είναι NMEA τυπική συμβολοσειρά GPS.

Ερώτηση: Ποια είναι η εμβέλεια του αυτόματου ιχνηλάτη κεραίας για βόλτα σαλιγκαριού?

Απάντηση: Όσον αφορά την απόσταση μετάδοσης της αυτόματης ανακλινόμενης επίπεδης κεραίας, μπορούμε να το καταλάβουμε από μια παράμετρο. Το κέρδος μιας πανκατευθυντικής κεραίας από υαλοβάμβακα μήκους 1,2 μέτρων είναι περίπου 7 dBi. Ωστόσο, αν πρόκειται για κατευθυντική κεραία 40×40 cm, το κέρδος του μπορεί να φτάσει 14-16 dBi, πράγμα που σημαίνει ότι ο αυτόματος ανιχνευτής κεραίας με κατευθυντική κεραία έχει διπλάσια ευαισθησία λήψης κεραίας από την πανκατευθυντική κεραία από υαλοβάμβακα, και η υποστηριζόμενη εμβέλεια μετάδοσης μπορεί να είναι μεγαλύτερη από δύο φορές μεγαλύτερη.