Intelligentes AI-Tracking-Flugsteuerungsmodul für FPV-Drohnen AI FC

AI-Tracking-Modul Intelligente Erkennung inklusive Flugsteuerung Two-in-One für FPV-Drohnen

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Überblick

Das Intelligente Erkennung des AI-Tracking-Moduls mit integrierter Flugsteuerung ist eine revolutionäre Zwei-in-Eins-Lösung, die speziell für FPV-Drohnen und UAV-Anwendungen entwickelt wurde, die eine autonome Verfolgung erfordern, Zielerkennung, und intelligente Steuerung. Durch die Kombination fortschrittlicher Algorithmen der künstlichen Intelligenz mit einem integrierten PX4-basiertes Flugsteuerungssystem, Dieses kompakte Modul bietet Benutzern ein leistungsstarkes und dennoch kostengünstiges Upgrade gegenüber herkömmlichen Flugsteuerungen.

Im Gegensatz zu herkömmlichen FPV-Systemen, die mehrere Komponenten zur Bildverfolgung erfordern, Flugstabilisierung, und Navigation, Dieses All-in-One-Gerät lässt sich integrieren KI-Bilderkennung, Objektverfolgung, und Flugkontrollmanagement in einem einzigen leichten 15-Gramm-Gerät. Es ist ideal für Drohnenentwickler, Systemintegratoren, und Bastler, die Anspruch haben Präzisionsverfolgung, Reaktion mit extrem geringer Latenz, und einfache Installation ohne dass eine komplexe Einrichtung oder spezielle Schulung erforderlich ist.

Das Modul unterstützt CVBS-Analogkameras, Dadurch ist es mit einer Vielzahl von FPV- und Überwachungskameras kompatibel. Mit seiner integrierten KI-Engine, es kann erkennen, sperren, und verfolgen Sie sowohl menschliche als auch Fahrzeugziele in Echtzeit – und behalten Sie so auch unter schwierigen Bedingungen wie schnellen Bewegungen oder wechselnden Lichtverhältnissen eine gleichmäßige Fokussierung bei. Das intelligente Trackingsystem passt die Flugposition und -ausrichtung basierend auf dem erfassten Objekt automatisch an, Gewährleistung einer reibungslosen Verfolgung.

Dieser KI-Tracking-Flugcontroller wurde für entwickelt Drohnen-Zielverfolgung, autonome Inspektion, Verbesserung des FPV-Rennsports, und Taktische Anwendungen wie zum Beispiel Aufklärung, patrouillieren, und Zielverriegelung. Es repräsentiert eine neue Ära der Kompaktheit, effizient, und intelligente UAV-Steuerungssysteme.

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Hauptmerkmale

1. Zwei-in-Eins-Design

   • Integriert KI-Objektverfolgung und PX4-Flugsteuerungssystem in einem einzigen kompakten Modul.

   • Ersetzt herkömmliche Flugsteuerungen direkt, Minimierung der Systemkomplexität.

2. Ultraleichte Struktur

   • Wiegt nur 15 Gramm, Reduzierung der Gesamtnutzlast der Drohne und Verbesserung der Flugzeit.

   • Ideal für leichte Drohnen, Starrflügel-UAVs, und kleine FPV-Flugzeuge.

3. Integrierte PX4-Flugsteuerung

   • Basierend auf der Open-Source-PX4-Firmware, Unterstützung von GPS, CRSF-Empfängerprotokoll, und Standardtelemetrie.

   • Bietet erweiterte Flugstabilität, Wegpunktnavigation, und Return-to-Home-Funktionen.

4. KI-Objektverfolgung

   • Echtzeiterkennung und Sperrung für Fahrzeuge (300–400 m) und Menschen (150–200 m).

   • Der intelligente Algorithmus unterstützt die dynamische Zielverfolgung bei Geschwindigkeiten von bis zu 50-70 km/h.

   • Korrigiert automatisch die Flugposition, wenn sich das Objekt aus der Mitte bewegt (Mehrfachkorrektur-Sperrmodus).

5. Einfache Installation & Betrieb

   • Plug-and-Play-Ersatz für gewöhnliche Flugsteuerungsplatinen.

   • Unterstützt CVBS-Analogkameras und NTSC/PAL-Videoausgabe, kompatibel mit den meisten FPV-Setups.

   • Keine zusätzliche Schulung oder Kalibrierung erforderlich – sofort einsatzbereit.

6. Niedriger Stromverbrauch

   • Nur zum Verbrauch 2 Watt, Geeignet für kompakte Stromversorgungssysteme 4S–8S LiPo Batterien.

   • Effiziente Leistung sorgt für eine längere Betriebszeit der Drohne.

7. Langlebig und zuverlässig

   • Betriebstemperaturbereich: -25°C bis +85°C, Gewährleistung der Zuverlässigkeit in rauen Umgebungen.

   • Entwickelt mit leistungsstarkem AI-Chip und stabiler Energieverwaltungsschaltung.

8. Erweiterte KI-Modi

   • Zentralverriegelungsmodus: Zentriert das gesperrte Ziel automatisch im Rahmen.

   • Lock-in mit Multi-Korrektur: Passt die Flugbahn dynamisch an, wenn sich das Ziel bewegt.

9. Breite Kompatibilität

   • Funktioniert mit den meisten FPV-Drohnen, Starrflügel, und Multirotor-Plattformen.

   • Unterstützt externes GPS-Modul für standortbasierte Flugunterstützung.

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Technische Daten

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Vorsichtsmaßnahmen

ein. Unterstützt Kamerainstallationswinkel von 0–30°, mit einem empfohlenen Winkel von 10–15°.
b. Unterstützt CVBS-Kameratyp; Unterstützte CVBS-Videoformate: NTSC (dringend empfohlen) und PAL.
c. Unterstützt Brennweiten von 2.1 mm bis 6 Millimeter; 4 Für die beste Bildqualität wird mm empfohlen.
d. Nach dem Wechsel der Kamera oder des Videoformats, Bitte starten Sie den Flugcontroller neu.

Empfänger: Unterstützt Nur ELRS.
Videoübertragung: Unterstützt Nur analoge Videoübertragung.
ESC: Unterstützt Quadrocopter DSHOT300-Protokoll.

Anwendungen

1. FPV-Drohnen & Renndrohnen

   • Verbessern Sie die Flugintelligenz und verbessern Sie die Leistung bei der Objektverfolgung.

   • Ermöglichen Sie Drohnen, sich bewegende Motive bei Hochgeschwindigkeitsrennen automatisch zu verfolgen.

2. Luftaufnahmen & Videografie

   • Behalten Sie automatisch den themenzentrierten Rahmen bei, auch während der Bewegung.

   • Ideal für Soloaufnahmen ohne manuelle Kamerasteuerung.

3. Sicherheit & Überwachungsdrohnen

   • Wird bei Patrouilleneinsätzen verwendet, Verfolgung verdächtiger Ziele oder Fahrzeuge.

   • Unterstützt die kontinuierliche Verfolgung unter unterschiedlichen Lichtverhältnissen und Umgebungen.

4. Landwirtschaftliche Drohnen

   • Verfolgen Sie Fahrzeuge oder Personal auf landwirtschaftlichen Flächen für Inspektions- und Überwachungsaufgaben.

   • Nützlich in der Automatisierung zum Flächenscannen oder zur Viehbestandsüberwachung.

5. Industriell & Infrastrukturinspektion

   • Verfolgen Sie dynamische Objekte wie sich bewegende Fahrzeuge während Inspektionsmissionen.

   • Hilft dabei, den Fokus während des Fluges auf wichtige Ziele zu richten.

6. Suche & Rettungsoperationen

   • Erkennen und verfolgen Sie Menschen bei Rettungseinsätzen automatisch.

   • Reduziert die Arbeitsbelastung des Bedieners erheblich und verbessert die Einsatzeffizienz.

7. Militärische und taktische Anwendungen

   • Ideal für Aufklärungsdrohnen und intelligente Verfolgung bewegter Ziele.

   • Kompakt, Leicht, und für eingebettete UAV-Systeme geeignet.

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Optionales Zubehör

• GPS-Modul – Zur Navigation, Positionierung, und Rückkehr-nach-Hause-Unterstützung.

• Hochauflösende CVBS-Kamera – 4 mm–6 mm Brennweite, optimiert für KI-Tracking.

• Montagehalterungssatz – Zur sicheren Installation auf Multirotor- oder Starrflügelplattformen.

• Erweiterter Kabelsatz – Zur flexiblen Verkabelung in unterschiedlichen Drohnen-Layouts.

• Externer Telemetrieempfänger (CRSF) – Zur Integration mit TBS Crossfire oder anderen kompatiblen Systemen.

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Typisches System-Setup

1. CVBS-Kamera anschließen → Schließen Sie das analoge Videosignal direkt an das AI-Tracking-Modul an.

2. Netzteil anschließen → Unterstützt 4S–8S LiPo-Akkus (nominal 14,8 V–29,6 V).

3. GPS anschließen (Optional) → Zur Flugbahnkorrektur und Rückkehr zur Heimat.

4. Empfänger binden (CRSF) → Sorgen Sie für eine stabile Kommunikation zwischen Controller und Flugsystem.

5. Aktivieren Sie den AI-Tracking-Modus → Wählen Sie Zentralsperre oder Mehrfachkorrekturmodus.

6. Drohne starten → Das Modul erfasst automatisch das ausgewählte Ziel und passt den Flug entsprechend an.

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Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Q: Do you support secondary development or adding my own AI model to your boards?
EIN: Es tut uns leid, our boards do not support secondary development. The firmware and system are pre-configured by the manufacturer and are not open for users to modify or install custom AI models.

If you have specific functional requirements, please let us know your application details. We can recommend the most suitable model from our existing products or check with our engineers if any customization is possible.

Q: Does the module come with an FPV camera?
EIN: Nein, the module does not include a camera. It supports input from an extern CVBS Analogkamera, which must be purchased separately.

Q: Does the module come with firmware pre-installed?
EIN: Ja, the module comes with PX4 flight control firmware and AI tracking firmware pre-installed. The module is essentially plug-and-play.

• Firmware updates can be performed via micro-USB or serial connection bei Bedarf.
• No separate installation is required for basic operation.

Q: Is the module plug-and-play?
EIN: Ja. Once power, Kameraeingang, and RC signals are connected according to the instructions, the module is ready to operate without additional calibration.

Q: How can I configure parameters?.
EIN: Users can connect the module to QgroundControl (QGC) to view or adjust PX4 parameters.Everything is preset.

Q1: Funktioniert die KI-Verfolgung bei schlechten Lichtverhältnissen oder bei Nacht??
A1: Das Modul setzt auf visuellen Kontrast und pixelbasierte Erkennung, Daher wird eine ausreichende Beleuchtung empfohlen. Mit einer Low-Light-CVBS-Kamera, Eine eingeschränkte Nachtverfolgung ist möglich.

Q2: Kann es mehrere Ziele gleichzeitig verfolgen??
A2: Die aktuelle Firmware unterstützt die Einzelzielsperre. aber, Der Tracking-Algorithmus kann das Ziel dynamisch neu zuweisen, wenn mehrere Objekte in Bewegung erkannt werden.

Q3: Ist vor der Verwendung eine Kalibrierung erforderlich??
A3: Es ist keine Kalibrierung erforderlich. Das AI-Modul ist für den Plug-and-Play-Betrieb vorkonfiguriert. Benutzer müssen nur Strom und Videoeingang anschließen.

Q4: Funktioniert es mit HD- oder IP-Kameras??
A4: Es unterstützt analog Nur CVBS-Videoeingang. Für HD- oder IP-Video, ein Encoder oder Konverter wäre erforderlich.

Q5: Wie ist die Schnittstelle zu anderen Flugsystemen??
A5: Die integrierte PX4-Flugsteuerung ermöglicht die Integration mit Standardtelemetrie, GPS, und CRSF-Empfängersysteme. Für fortgeschrittene Benutzer kann es auch über das MAVLink-Protokoll kommunizieren.

Q6: Was passiert, wenn das Ziel den Rahmen verlässt??
A6: Das System führt eine vorausschauende Bewegungsanalyse durch und versucht, das Ziel erneut zu erfassen, sobald es wieder in das Sichtfeld der Kamera eintritt.

Q7: Ist die Firmware aktualisierbar??
A7: Ja, Die PX4-Flug-Firmware und die AI-Modul-Firmware können über eine Micro-USB-Schnittstelle oder einen seriellen Anschluss aktualisiert werden.

Q8: Was ist der Unterschied zwischen diesem Modul und einem normalen Flugcontroller??
A8: Normale Fluglotsen kümmern sich nur um die Stabilität und Navigation der Drohne, während dieses Modul diese Funktionen mit Echtzeit-KI-Sichtverfolgung kombiniert und so sowohl Kontrolle als auch intelligente Zielverfolgung bietet.

F9: Wie geht es mit sich schnell bewegenden Zielen um??
A9: Der KI-Algorithmus unterstützt Bewegungsvorhersagen bis zu 70 km / h. Es passt den Gimbal-Winkel und die Fluglage der Drohne kontinuierlich an, um eine stabile Verfolgung zu gewährleisten.

F10: Ist es für den professionellen oder industriellen Einsatz geeignet??
A10: Absolut. Das Modul ist sowohl für Consumer-FPV-Drohnen als auch für professionelle UAV-Systeme zur Überwachung konzipiert, Inspektion, und taktische Operationen.

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Abschluss

Das AI-Tracking-Modul Intelligente Erkennung inklusive Flugsteuerung Two-in-One ist eine Innovation der nächsten Generation im Bereich unbemannter Luftfahrzeuge. Kombinieren KI-basierte Zielerkennung, autonome Verfolgung, und PX4-Flugsteuerung in einer einzigen ultraleichten Einheit, Es vereinfacht das UAV-Design erheblich und verbessert gleichzeitig die Leistungsfähigkeit.

Von Drohnen-Rennbegeisterten bis hin zu professionellen UAV-Integratoren, Dieses kompakte Modul bietet eine kostengünstig, intelligent, und verlässlich Lösung für autonomes Fliegen und visuelle Echtzeitverfolgung. Sein Plug-and-Play-Design, breite Kompatibilität, und die robuste KI-Leistung machen es zu einem unverzichtbaren Upgrade für jede FPV- oder Smart-Drohnen-Plattform.

Ob für FPV -Drohnen, Sicherheitspatrouillen, oder industrielle Anwendungen, Dieses Modul stellt einen neuen Maßstab dar KI-gesteuerte Drohnenintelligenz – Umwandlung der gewöhnlichen Flucht in eine intelligente Verfolgung.

Aufbau der Bodenkontrollstation für die KI-Flugsteuerungsplatine

1. Installieren QgroundControl (QGC) auf Ihrem Computer. Laden Sie es herunter von https://qgroundcontrol.com/.

2. Nach der Installation von QGC, Verbinden Sie die Flugsteuerungsplatine über den mit dem Computer TYPE-C-Anschluss über ein USB-Kabel.
   Starten Sie die QGC-Software und warten Sie, bis der Fortschrittsbalken den Ladevorgang abgeschlossen hat (etwa 20 Sekunden).

3. Drücke den „QGC“-Logo in der oberen linken Ecke, um das einzugeben Konfigurationsmenü.
4. Klicken Sie auf die Fahrzeugkonfiguration
5. Rufen Sie das Fahrzeugkonfigurationsmenü auf
6. Wählen Sie die aus „Sensoren“ Konfigurationsmenü, und kalibrieren Sie die Gyroskop, Beschleunigungsmesser, und Horizontnivellierung bzw. Für detaillierte Anweisungen, bitte beziehen Sie sich auf „Referenzvideo 1“.

7. Kalibrierung der Fernbedienung
   Klicken Sie hier, um das einzugeben Fernbedienung Konfigurationsmenü. Bei eingeschalteter Fernbedienung, Verbinden Sie den Flugcontroller mit dem Empfänger (Receiver, der an den RX2-Port angeschlossen ist), und führen Sie dann die Kalibrierung der Fernbedienung durch. Für detaillierte Anweisungen, bitte beziehen Sie sich auf „Referenzvideo 2“.

8. Flugmodi konfigurieren, Armschalter, und Not-Aus-Schalter

   • Stellen Sie den Flugmodus-Umschaltkanal ein (standardmäßig, Stabilisiert Modus ausgewählt ist; Acro/Handbuch Der Modus ist ebenfalls verfügbar)
     Hinweis:

     • Im Stabilisiert Modus, Nach dem Scharfschalten beginnen die Motoren zu drehen, und das Flugzeug hebt ab, wenn Gas gegeben wird.

     • Im Acro Modus, Die Motoren drehen sich nach dem Scharfschalten nicht; Das Flugzeug hebt sofort ab, wenn Gas gegeben wird.

   • Stellen Sie den Arm ein (entsperren) Kanal wechseln

   • Stellen Sie den Notfall-Kill ein (Motorstopp) Kanal wechseln

9. Batteriekonfiguration (Hinweis: Eine falsche Konfiguration kann den Start des Flugzeugs verhindern)

10. Motorkonfiguration
    Schließen Sie die Batterie an und kalibrieren Sie die Reihenfolge der vier Motoren.
    Hinweis: Entfernen Sie während dieses Vorgangs die Propeller, um Verletzungen zu vermeiden.

Einrichtung und Verwendung der KI-Tracking-Funktion

Konfigurieren Sie AI Switch auf der Fernbedienung

1. Zuordnen zwei Kippschalterkanäle (10 und 11) auf der Fernbedienung als AI-Steuerschalter.
   Das AI-FC-1 Flugcontroller unterstützt zwei Sperrmodi:

   • Kanal 10: Intelligentes Sperren oder Entsperren mit dem KI-Begrenzungsrahmen, Unterstützt die Feinabstimmung der Begrenzungsrahmenposition nach dem Sperren.

   • Kanal 11: Erzwungenes Sperren oder Entsperren mit dem Fadenkreuz im Begrenzungsrahmen, Unterstützt die Feinabstimmung der Begrenzungsrahmenposition nach dem Sperren.

2. Während des FPV-Drohnenfluges, Richten Sie einfach den Begrenzungsrahmen im Video-Feed am Ziel aus, Dann schalten Sie einen der beiden Kanäle um 10 oder 11 ganz nach Ihren Wünschen.

   • Dadurch wird das Ziel erfasst und automatisch angefahren.

   • Auch wenn das Signal verloren geht, Der KI-Fluglotse wird die nachfolgenden Aktionen fortsetzen.

3. Nach der KI-Sperre, Der Begrenzungsrahmen kann mithilfe von feinabgestimmt werden Roll-/Pitch-Sticks. Für detaillierte Anweisungen, sehen „Referenzvideo 3“.

4. Nach dem Entsperren, Die Drohne kehrt vor dem Sperren in den Flugmodus zurück.

Tipps:

• Durch das Wechseln des Flugmodus während der KI-Sperrverfolgung wird die Sperre ebenfalls aufgehoben.

• Mit der Notausschalter Im gesperrten Zustand werden die Motoren zum Stoppen gezwungen.

Lösung für QGC, das keine Verbindung zum Flugcontroller herstellt

1. Installieren Sie die neueste Version von QgroundControl (QGC). Laden Sie es herunter von https://qgroundcontrol.com.

2. Löschen Sie die QGC-Cache-Ordner unter:

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***

3. Starten Sie die QGC-Software neu.

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