Tepelný obrázek Viditelné světlo kamery Target Sledování AI deska pro betaflight

Tepelný obrázek Viditelné světlo kamery Target Sledování AI deska pro betaflight

Detekce a rozpoznávání cíle poháněného AI poháněným 200 metry

Úvod

Snímková frekvence videa + Digitální duální vačka

• Zobrazování fúzí s dvojím světlem

• Viditelné / Snímková frekvence videa / Rychlé rozpoznávání / Jasný vhled

• Ultrakompaktní / Ultra Light / Ultra stabilní

The Viditelná terasní kamera s duální čočkou je a Modul Fusion s dvojitým režimem konkrétně vytvořené pro drony. Hladce se integruje viditelné zobrazování světla, Infračervené tepelné zobrazování, a zobrazování fúze s dvojím spektrem do jedné kompaktní jednotky. Představovat pokročilé Stabilizace pohybu a Schopnosti zobrazování za každého počasí, Zajišťuje spolehlivý výkon v dynamickém prostředí.

Když je namontován na dron, Modul umožňuje přesné Detekce chodců a vozidel v rozsahu 10 na 200 metry, učinit to ideální pro FPV Racing Drones, Malé UAV, Drone Gimbals, a další letecké aplikace.

Klíčová vlastnost

• Vysoká citlivost Nepochlazený detektor oxidu vanadu

• podpěry AI super-rozlišení, Rozlišení výstupu až do 720 × 576

• Vestavěný Zpracování AI schopnost

• nízká latence zobrazovací výkon

• Ultra níká spotřeba energie: < 0.8W

• kompaktní design s vysokou integrací: 20 × 20 × 36 mm

Produkt přijímá a Modulární design pro flexibilitu a snadnou integraci.

• Zobrazovací modul s dvojím spektrem: 23 × 36 mm

• Modul zpracování obrázků: 36 × 36 mm

• Ultralehká váha: < 37 G

Je to plně kompatibilní s open-source letovými ovladači jako Let beta, a další, a může být namontován na dronovi za méně než 5 minut, zajištění rychlého nasazení a pohodlí uživatele.

Modul duální vačky

• Flexibilní přepínání mezi viditelné světlo, infračervený, a Video s dvojím světlem

• podpěry Elektronický zoom pro vylepšený detail

• Velmi nízká latence (<60 milisekund) analogový výstup pro rozhodování v reálném čase

• Integrovaný Schopnosti AI pro inteligentní zobrazování

Image AI Processing Modul

• Vylepšení obrazu: Začleňuje pokročilé algoritmy včetně 3D redukce šumu, Široký dynamický rozsah (WDR), a korekce nejednotnosti (Nuc)

• Vysokofrekvenční potlačení vibrací: podpěry Elektronické 3D anti-chvění a Stabilizace obrazu pro jasné a stabilní vizuální efekty

• Duální spektrální fúze: Povolí Fúze viditelného a tepelného zobrazovacího videa v reálném čase, poskytování nadřazeného situačního vědomí

Integrací Algoritmy hlubokého učení s Vysoce výkonné čipy AI, Systém poskytuje Automatické rozpoznávání a sledování cíle v celém poli. To nejen snižuje pracovní vytížení pilota ale také vylepšuje Autonomní navigace a zajišťuje Přesné provedení mise.

Elektronická stabilizace obrazu

• Korekce s více osou: Účinně eliminuje horizontální, vertikální, a rotační vibrace

• Kompenzace pohybu dílčího pixelu: Dosaženo přesnou koordinací IMU a data senzoru obrazu pro hladší, jasnější zobrazování

Uznání více cílů

• Automaticky detekuje a identifikuje chodci a vozidla v rámci 200 metry

• Schopný rozpoznat 30+ cíle v reálném čase přes zorné pole

pin Definovat

Terminál Číslo	Signál Kód	Signál název
1	DCIN_5V-12V	Zdroj napájení
2	GND	Přízemní
3	Uart3_tx_3v3	UART přenos
4	UART3_RX_3V3	Uart přijímat
5	USB_DP	USB pozitivní
6	USB_DN	USB negativní
7	GND	Přízemní
8	Pal_out	Video CVBS

Specifikace

Modul kamery s dvojitým senzorem

Modul Rozměry: 36.0mm × 22,4 mm × 26,5 mm (L x Š x H)

Video Výstup: 720× 576 Analogové video CVBS

DIGITÁLNÍ TEPELNÝ

Senzor 1920× 1080 @50Hz senzor: 640× 512@50Hz

Pole z Pohled: 130°(H)× 109 °(V) Pole z Pohled: 35°(H)× 28 °(V)

Nízké osvětlení Představení: 0.01 lux Nedt: <40Mk

AI OBRAZ Zpracování MODUL

Podpora firmwaru: Betaflight (Ukázka pouze pro betaflight, nepodporovat Ardupilot ještě)
Zobrazovací mód: Digitální,Snímková frekvence videa,Fusion s duálním senzorem
Rozhraní: Video CVBS,UART,USB2.0
Rozměry modulu: 36.0mm × 36,0 mm × 9,2 mm (L x Š x H)
Zdroj napájení: 5~25V
Pozice montážní díry: 15.5mm × 25,5 mm

 

Představení Specifikace	Detektor Typ	Vanadium kysličník Neochlaněné infračervený ohnisko rovina
	Rozlišení	384× 288 720 × 576(AI Super-rozlišení)
	Jádro snímkovací frekvence	25Hz、50Hz
	Reakční pásmo	8-14jeden
	Nedt	≤ 40MK@25 ℃,F#1.0
Snímková frekvence videa Specifikace	Čas zapnutí	<5s
	Nastavení jasu/kontrastu	Manuální/automatický
	Polarita	Bílá horká (standardní)/Černý horký/pseudocolor
	Crosshair	Displej/skrytý(standardní)/Hýbat se
	Zpracování obrazu	Filtrování redukce šumu,DDE,Zrcadlení(asi 1200 g)
Elektrický Parametry	Výstup digitálního videa	USB/BT.656
	Analogový video výstup	Rozhraní CVBS(KAMARÁD:720× 576)
	Komunikační rozhraní	UART
	Rozsah napájení	DC 4,5-5V
	Typická spotřeba energie	<0.8V@25Hz
Fyzický Charakteristiky	Velikost jádra	20mm × 20 mm × 36 mm
	Hmotnost	24G(včetně čočky)
	Provozní teplota	-40℃ ~ + 65 ℃
Optický Objektiv	Ohnisková délka 9,1 mm(standardní)	28°(H)× 21 °(V)
	Ohnisková délka 5,0 mm	49°(H)× 38 °(V)
	Ohnisková délka 4,6 mm	53°(H)× 41 °(V)

Hmotnost

Doplněk

FPV AI DB-Vision ATR X1
Kabel připojení regulátoru letu x 2
Hexový zásuvka válcový šroub hlavy M2*6 x 4

Nejčastější dotazy

Q: Can I get digital video output through the USB-C port?
A: Ne. The USB-C port on this device is mainly used for debugging and maintenance purposes.

Q: How can I access the video stream from the device?
A: The video stream is provided through the network via RTSP. You can access the digital video by connecting the device to the network and viewing the RTSP stream using compatible software (such as VLC or other RTSP-supported players).

Q: What is the RTSP address to view the video stream?
A: The RTSP stream can be accessed using the following address:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: Do I need to set my computer’s IP address to 192.168.3.xxx?
A: Ano. Your computer and the video source must be on the stejný segment sítě. Please set your computer’s IP address to 192.168.3.xxx (například, 192.168.3.101). This ensures that your computer and the video source are on the same subnet and can communicate properly.

Q: How can I switch to the thermal camera?
A: You need to use the PC control software IRUserTool.exe.

1. OTEVŘENO IRUserTool.exe na vašem počítači.
2. Jít do Output Settings.
3. Vyberte Zdroj videa jako Termokamera nebo Visible Camera depending on your needs.
4. Choose the desired pseudo-color (palette) for the thermal image.

After selecting the thermal camera, the video stream will output the termosnímek.

Q: Is the camera interface LVDS? Can I connect another LVDS camera to the same board?
A: Ne. The camera interface is MIPI, not LVDS. V současné době, the board does not support connecting an additional LVDS camera. The board is designed to work with the built-in MIPI camera interface, and it does not provide support for external LVDS camera connections.

Q: I can ping the device, but there is no video output. co mám dělat?
A: You need to update the device software using the PC update tool:

1. Běh Update_tool_en_V1.2.exe na vašem počítači.
2. Upgrade the device dvakrát with the software package:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

After completing these updates, the video output should work correctly.

Q: Do I need the file AiGuidanceData5inches.bin to install it on the flight controller?
A: Ano. The file AiGuidanceData5inches.bin is required for the installation.

You need to use the PC configuration tool irusertool.exe to upload and install this file to the flight controller. The installation is completed through this upper-computer software by connecting the flight controller to your computer.

1. Jaký je modul duální vačky?
Modul duální vačky je kompaktní viditelná terická fúzní kamera navrženo pro drony, Podpora viditelného světla, infračervený, a zobrazování duálního spektra v jedné jednotce.

2. Jak funguje zobrazování fúze duálního světla?
Zobrazování fúzí s dvojím světlem kombinuje Viditelné světlo video s Tepelné infračervené zobrazování Poskytnout jasnější situační povědomí v různých prostředích.

3. Jaké jsou klíčové výhody fúze duálního spektra?
Zlepšuje se fúze duálního spektra Uznání cíle, vnímání hloubky, a viditelnost za nízkých světelných nebo zamlžených podmínek.

4. Jak kompaktní je modul fotoaparátu?
Fotoaparát má a 23 × 36 MM MM DUAL-SPECTRUM MODUL a a 36 × 36 modul zpracování obrazu MM, s celkovou hmotností pod 50G.

5. Lze modul rychle nainstalovat na drony?
Ano, modul je zapoj a hraj a lze nainstalovat na dronovi za méně než 5 minut.

6. Je systém kompatibilní s open-source letovými řadiči?
Fotoaparát podporuje populární letové řadiče jako Betaflight, Ardupilot, a další platformy s otevřeným zdrojovým kódem.

7. Jaký je maximální rozsah detekce?
Systém může detekovat a rozpoznat chodci a vozidla až do 200 metry.

8. Kolik cílů lze rozpoznat současně?
Motor AI může rozpoznat a sledovat nad 30 cíle v reálném čase V rámci zorného pole.

9. Podporuje systém uznání poháněné AI?
Ano, integruje se Algoritmy hlubokého učení s AI čipy pro automatické rozpoznávání a sledování cíle.

10. Jaká je latence výstupu videa?
Modul dodává ultra nízká latence (<60 slečna) analogový výstup, zajištění rozhodování v reálném čase.

11. Podporuje systém elektronický zoom?
Ano, Modul duální vačky zahrnuje Funkce elektronického zoomu pro flexibilní prohlížení.

12. Jaké algoritmy se používají pro vylepšení obrazu?
Integruje se modul zpracování AI 3D redukce šumu, Široký dynamický rozsah (WDR), a korekce nejednotnosti (Nuc).

13. Jak funguje elektronická stabilizace obrazu?
Používá Korekce s více osou a Kompenzace pohybu dílčího pixelu kombinací IMU a údaje snímače.

14. Snižuje systém efekty vibrace dronů?
Ano, Elektronická technologie 3D DE-SHAKE potlačuje vysokofrekvenční vibrace pro hladké zobrazování.

15. Může modul fungovat za všech povětrnostních podmínek?
Ano, the Systém detekce AI za každého počasí Zajišťuje spolehlivý provoz v mlze, déšť, a podmínky s nízkým osvětlením.

16. Jaký typ senzoru se používá pro tepelné zobrazování?
Je vybaven Vysoce citlivosti oxidu vanadu neochlazený detektor.

17. Jaké je tepelné rozlišení kamery?
Modul podporuje 384 × 288 Tepelné rozlišení, vylepšené na 720 × 576 s AI super-rozlišení.

18. Je tento modul vhodný pro FPV Racing Drones?
Ano, jeho ultralehká váha (<50G) a Výstup nízké latence učinit to ideální pro FPV Racing Drones.

19. Lze jej použít na gimbaly dronů?
Ano, Modul je kompatibilní s Malé dronové gimbals pro stabilizované zobrazování.

20. Podporuje systém autonomní navigaci?
Ano, Sledování cíle poháněné AI podpěry autonomní navigace a provádění misí.

21. Jak tento modul snižuje pracovní zátěž pilota?
Automatizací Cílové rozpoznávání a sledování, Systém minimalizuje manuální monitorování.

22. Jaká je spotřeba energie modulu?
Systém je energeticky účinný, konzumace méně než 0.8W.

23. Podporuje modul analogové video výstup?
Ano, Fotoaparát podporuje analogový výstup s nízkou latencí pro systémy FPV.

24. Může modul detekovat cíle v noci?
Ano, the Tepelné infračervené zobrazování pracuje v naprosté temnotě.

25. Je tato kamera vhodná pro lovecké aplikace?
Ano, je to ideální pro Venkovní lov, nabídka tepelné a viditelné duální zobrazování.

26. Lze jej použít při pomoci vozidla a autonomní řízení?
Ano, Systém podporuje Detekce chodců a vozidel, učinit to vhodné pro Aplikace ADAS.

27. Je modul odolný vůči vibracím během letu dronů?
Ano, obsahuje Elektronická stabilizace obrazu a Potlačení vibrací.

28. Může systém rozpoznat více pohyblivých cílů?
Ano, Procesor AI může sledovat více než 30 pohyblivé cíle současně.

29. Jaká je hlavní výhoda tepelného zobrazování dronů?
Tepelné zobrazování umožňuje drony Viz podpisy tepla, povolení Noční operace a skrytá detekce cíle.

30. Jak super rozlišení AI zvyšuje kvalitu obrazu?
AI super-rozlišení upscales tepelné obrázky z 384× 288 až 720 × 576, Zlepšení jasnosti a detailů.

31. Je modul dostatečně lehký pro malé drony?
Ano, váží méně než 50G, je vhodný pro mini a mikro drony.

32. Může modul podporovat přesné mise?
Ano, the Uznání a sledování AI systém je optimalizován pro Precision Mission Provedtion.

33. Jaký druh stabilizace to podporuje?
podporuje Stabilizace vícesesů, Snížení rozmazání způsobené horizontální, vertikální, a rotační pohyby.

34. Vyžaduje modul další chlazení?
Ne, Je založen na Neochlazený tepelný detektor, zajištění nízké energie a jednoduché integrace.

35. Jaké aplikace mají z tohoto modulu nejvíce přínosem aplikací?
Mezi klíčové aplikace patří drony, FPV Racing, lov, pomoc vozidla, a dohled.

36. Může fungovat za mlmých podmínek?
Ano, the Zobrazování fúzí s dvojím světlem Zvyšuje viditelnost v prostředích a nízkých kontrastních prostředích.

37. Jak to funguje za denního světla?
Za denního světla, viditelné zobrazování Poskytuje podrobnou jasnost, zatímco Fúzní režim Kombinuje se s tepelnými daty pro spolehlivost.

38. Je systém modulární?
Ano, má Modulární design se samostatným Dualspectrum Imaging a moduly zpracování obrázků.

39. Jak rychle může systém začít fungovat?
podporuje Rychlé nasazení, provozní během několika minut po instalaci.

40. Lze jej integrovat do softwaru Drone založený na AI?
Ano, je kompatibilní s Platformy navigace AI a počítačového vidění.

41. Je modul vhodný pro bezpečnostní dohled?
Ano, je vhodný pro sledovací drony a monitorování obvodu.

42. Lze modul použít pro SAR (Hledání a záchranu)?
Ano, the Tepelná detekce do 200 m pomáhá umístění pohřešovaných osob.

43. Podporuje systém rozhodování v reálném čase?
Ano, Díky <60ms latence, Poskytuje Situační vědomí v reálném čase.

44. Jaký druh výstupu poskytuje modul zpracování obrázků?
Výstup modulu fúzované viditelné-terem se stabilizací a vylepšením AI.

45. Jak pomáhá široký dynamický rozsah?
Algoritmy WDR zlepšit jasnost ve scénách s Osvětlení s vysokým kontrastem.

46. Lze jej použít v zemědělských dronech?
Ano, tepelná a viditelná fúze pomáhá Sledování plodin a sledování hospodářských zvířat.

47. Podporuje to autonomní navigaci dronů?
Ano, Zvyšuje to Autonomní navigace dronů s Cílové rozpoznávání a sledování.

48. Z tohoto modulu může prospěch průmyslová odvětví?
Průmyslová odvětví zahrnují obrana, bezpečnostní, lov, drony, dohled, a autonomní řízení.

49. Je modul vhodný pro piloty hobbyistů dronů?
Ano, jeho Snadná instalace a lehký design učinit to atraktivní pro Fandové i profesionálové.

50. Proč si vybrat tento modul kamery viditelného terem?
Protože se kombinuje Zobrazování poháněné AI, Dual-Light Fusion, nízká latence, Kompaktní design, a výkon za každého počasí, učinit z něj jeden z nejvšestrannějších modulů pro drony.

51. Je kompatibilní s ardupilotem?
Tento Vzorek je navržen pouze pro kontrolu letu BetaFlight; Ardupilot není podporován. Ardupilot je těžší ladit, má pomalejší dobu odezvy, a nefunguje stejně dobře jako betaflight. Jako výsledek, Vzorek desky AI nebyl dosud použit s Ardupilotem. Adaptování pravděpodobně nebude okamžité.

51. Je kompatibilní s ardupilotem?
Ano, Má výstup USB typu-C video signálu na Raspberry Pi. Přepnutí výstupu videa, Příkazy UART můžete použít k přepnutí výstupu. Může to být obrázek v obraze, fúze, jediné viditelné světlo, Video s jedním tepelným zobrazováním kamery. Naše deska AI může poskytnout informace o poloze cíle na desce Raspberry Pi. Naše deska AI může vyvolat informace o vzdálenosti slečny lidí a vozidel ve viditelných režimech světla a tepelného zobrazování na desce Raspberry Pi.

From the above video, Physical display of dual-fusion camera module
1. Fusion mode: visible light and thermal imaging fusion (picture in picture)
2. Visible light mode
3. Thermal imaging mode
4. Al target recognition
Dual light fusion mode, visible light mode, thermal imaging mode, and AI recognition mode can be switched!

Q52: If we connect your camera module to a SpeedyBee F405 flight controller running Betaflight, does the camera module communicate with the flight controller via UART using the MSP protocol? Can we use your camera module to control the SpeedyBee F405 flight controller?

QA: Ano. Our camera module supports communication with the SpeedyBee F405 flight controller through a UART interface using the MSP protocol. Once connected correctly, the camera module can control the Betaflight-based SpeedyBee F405 without any issues.