ড্রোন ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের জন্য ডেটা ইন্টারফেস প্রকারের নির্বাচন

আজ, একজন গ্রাহক জানিয়েছেন যে আমাদের ড্রোন ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার একটি সমস্যা ছিল. এখানে তিনটি ডেটা ইন্টারফেস সংরক্ষিত রয়েছে TX900: ডি 1 টিটিএল, ডি 2 এসবিইউএস, এবং ডি 3 আরএস 232. টেলিমেট্রি ডেটা ডি 1 এর সাথে সংযুক্ত করার পরে, ভিডিও বিলম্ব খুব বড় হয়ে যায়. তিনি আমাদের জিজ্ঞাসা করলেন কীভাবে এটি সমাধান করবেন.

এখানে তার সমস্যার বিবরণ: আমি যখন টেলিমেট্রি ডেটা এয়ার ইউনিটের সাথে সংযুক্ত করি যা ভিডিওকে প্রভাবিত করে এবং ভিডিওতে কিছুটা বিলম্ব খুঁজে পাই. কেবল টেলিমেট্রি ডেটা টেলিমেট্রি ছাড়াই এই জাতীয় সমস্যা সৃষ্টি করেছিল, কোন সমস্যা নেই. টেলিমেট্রি ডেটা ছাড়াই, অল্প দূরত্বে টেলিমেট্রি নিয়ে এ জাতীয় কোনও সমস্যা নেই.

আমাদের TX900 ড্রোন ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার আপনার প্রয়োজন অনুসারে তিনটি টেলিমেট্রি ডেটা ইন্টারফেস প্রকারের সাথে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে: টিটিএল, 232, এবং এসবিইউএস ইন্টারফেস.

আমাদের টিএক্স 900 একটি দ্বি-মুখী সংক্রমণ. ডেটা আপলোড করা এবং ভিডিও ডাউনলোড করা একে অপরকে প্রভাবিত করে না. যাহোক, ভিডিও স্ট্রিমটি ডেটা স্ট্রিমের চেয়ে বড়. এখানে সেটিংস দেখুন. আপনি কি তাদের পরিবর্তন করেছেন?? ডিফল্ট সেটিংস 1D4U হয়.

ডি 1 হ'ল টিএক্স 900 এর মূল মডেমের স্বচ্ছ সিরিয়াল পোর্ট. একটি পরিচিত সমস্যা আছে যে ডি 1 এ ডেটা পরিমাণ যদি খুব বড় হয়, এটি ওয়্যারলেস লিঙ্ককে প্রভাবিত করতে পারে. পারফরম্যান্সটি হ'ল ওয়্যারলেস লিঙ্কটি সাময়িকভাবে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হতে পারে এবং তারপরে পুনরায় সংযুক্ত হতে পারে. গ্রাহক এই সমস্যার মুখোমুখি হয়েছে কিনা তা পরিষ্কার নয়.

এখানে ক্লায়েন্টের পরীক্ষার ভিডিও.

ক্রেতাও নিশ্চিত করেছেন যে TX900 নেটওয়ার্ক প্রকারটি পয়েন্ট টু পয়েন্ট, শুধুমাত্র একটি ট্রান্সমিটার এবং একটি রিসিভার, কোনও রিপিটার নেই. ক্রেতার ভিডিও থেকে ডি 1 দ্বারা সৃষ্ট সমস্যা বলে মনে হয় না. গ্রাহকের সামনের প্রান্তের সাথে কী ধরণের ক্যামেরা সংযুক্ত রয়েছে? একটি ওয়েবক্যাম বা একটি এনকোডার বোর্ড? ক্রেতা জবাব দিলেন যে তিনি একটি সিয়ি জেডআর 30 ক্যামেরা ব্যবহার করেছেন.

সমস্যা সমাধান.

যদি ডি 1 টিটিএল সংযুক্ত থাকে, যদি ডেটার পরিমাণ খুব বড় হয়, এটি ড্রোন ওয়্যারলেস ভিডিও ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার লিঙ্ককে প্রভাবিত করতে পারে, কারণ ডি 1 হ'ল ওয়্যারলেস লিঙ্কের স্বচ্ছ সিরিয়াল পোর্ট. ডি 3 আরএস 323 এর মাধ্যমে সংযোগ করতে আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলার পরিবর্তন করার চেষ্টা করুন. (হতে পারে আপনাকে ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার সাইডে টিটিএল থেকে আরএস 232 কনভার্টার বোর্ডও ব্যবহার করতে হবে).

ভিডিও ফ্রিজ সহ, বিট ত্রুটি হার আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন, সেন্ট্রাল নোড এবং অ্যাক্সেস নোড দ্বারা রিপোর্ট করা ওয়্যারলেস প্যারামিটারগুলি.

ভিডিওটি হিম হয়ে গেলে ভিডিওটি প্রেরণ বন্ধ করুন, এবং পরীক্ষা করতে ওয়েব ইউআইয়ের পরিমাপ ফাংশনটি ব্যবহার করুন কিনা তা পরীক্ষা করতে 100% অ্যাক্সেস নোড থেকে সেন্ট্রাল নোডে 4 ~ 8 এমবিপিএস ডেটা প্যাকেট প্রেরণ করে সংক্রমণ অর্জন করা যেতে পারে.

আমাদের ইঞ্জিনিয়ার মনে করেন গ্রাহকের ভিডিওতে আটকে থাকা সমস্যাটির ডি 1 ট্রান্সপারেন্ট ট্রান্সমিশন টেলিমেট্রি ডেটার সাথে কোনও সম্পর্ক নেই. এটি দীর্ঘ দূরত্বের কারণে হওয়া উচিত, কম ওয়্যারলেস এয়ার ইন্টারফেসের হার, এবং ভিডিও স্ট্রিমের সারি প্রভাব. এই অনুমান যাচাই করতে, দুটি পদ্ধতি আছে:

1. গ্রাহক টেলিমেট্রি ডেটা পেতে পারেন না (বা টেলিমেট্রি ডেটা একটি পৃথক ডিজিটাল সংক্রমণ লিঙ্কের মাধ্যমে যায়) তুলনামূলক পরীক্ষার জন্য
2. অপ্টিমাইজেশনের কোনও সম্ভাবনা আছে কিনা তা দেখার জন্য গ্রাহক দ্বারা ব্যবহৃত সিয়ি গিম্বল ক্যামেরা ভিডিও এনকোডিং সেটিংস আমাদের প্রেরণ করুন (আমি সিআইআই এর সাথে আগে যোগাযোগ করেছি এবং দেখতে পেয়েছি যে তারা এনকোডিংয়ের কিছু উন্নত সেটিংস খুলেনি, যা ভিডিওটির মসৃণতা এবং রিয়েল-টাইম পারফরম্যান্সকে প্রভাবিত করবে)

ডেটা ইন্টারফেসের ধরণ ড্রোন ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার

আমাদের TX900 ড্রোন ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার আপনার প্রয়োজন অনুসারে তিনটি টেলিমেট্রি ডেটা ইন্টারফেস প্রকারের সাথে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে: টিটিএল, 232, এবং তাদের সামঞ্জস্যের কারণে এসবিইউ ইন্টারফেস, প্রোটোকল বৈশিষ্ট্য, এবং নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজন. এই নকশা পছন্দের পিছনে কারণগুলির বিশদ বিশ্লেষণ এখানে.

1. টিটিএল ইন্টারফেসের সার্বজনীনতা

• সরাসরি হার্ডওয়্যার সামঞ্জস্যতা: টিটিএল স্তর (3.3V/5v) মূলধারার মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির জিপিআইও স্তরের সাথে মেলে (এসটিএম 32 এর মতো), সেন্সরগুলিতে সরাসরি সংযোগের অনুমতি দেয় (যেমন, জিপিএস, অপটিক্যাল ফ্লো মডিউল) এবং স্তর স্থানান্তর করার প্রয়োজন ছাড়াই ডিবাগিং সরঞ্জামগুলি.
• রিসোর্স সম্প্রসারণ: ফ্লাইট কন্ট্রোলাররা সাধারণত একাধিক টিটিএল সিরিয়াল পোর্ট বৈশিষ্ট্যযুক্ত (যেমন, পিক্সহক পাঁচটি পর্যন্ত সমর্থন করে), টেলিমেট্রিতে সমান্তরাল সংযোগ সক্ষম করা, ড্রোন ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার মডিউল, এবং অন্যান্য পেরিফেরিয়াল.
• ডিবাগিং সুবিধা: ইউআরটি ইন্টারফেসগুলি ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশিং এবং লগ আউটপুটকে সহজতর করে, উন্নয়ন প্রক্রিয়া সরলকরণ.

2. 232 ইন্টারফেসের জন্য নির্দিষ্ট ব্যবহারের ক্ষেত্রে

• দীর্ঘ-দূরত্বের যোগাযোগ: আরএস 232 এর ± 12 ভি সিগন্যালিং শক্তিশালী শব্দের অনাক্রম্যতা সরবরাহ করে, এটি দীর্ঘ পরিসরের ওয়্যারলেস ড্রোন ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার ট্রান্সমিশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে 10 কিলোমিটার (যেমন, শিল্প ড্রোন এবং গ্রাউন্ড স্টেশনগুলির মধ্যে যোগাযোগ).
• উত্তরাধিকার সামঞ্জস্য: কিছু পুরানো ডিভাইস বা রিমোট কন্ট্রোল রিসিভারগুলি আরএস 232 ইন্টারফেস ব্যবহার করতে পারে, স্তর-স্থানান্তর চিপস প্রয়োজন (ম্যাক্স 232 এর মতো) ফ্লাইট কন্ট্রোলারদের সংযোগের জন্য.
• স্তর স্থানান্তর সম্প্রসারণ: বাহ্যিক সার্কিটগুলি টিটিএল সংকেতগুলিকে আরএস 232 এ রূপান্তর করতে পারে, বিস্তৃত ডিভাইসের সাথে সামঞ্জস্যতার অনুমতি দেয় (যেমন নির্দিষ্ট এসবিইউএস রিসিভার).

3. এসবিইউএস ইন্টারফেসের সুবিধা

• দক্ষ চ্যানেল সংক্রমণ: এসবিইউএস একটি সিরিয়াল প্রোটোকল যা সমর্থন করে 16 আনুপাতিক চ্যানেল প্লাস 2 ডিজিটাল চ্যানেল, ড্রোনগুলির মাল্টি-প্যারামিটার নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনগুলি পূরণ করা (যেমন, সার্ভোস এবং ক্যামেরা সামঞ্জস্য).
• বাস-স্টাইল সংযোগ: একটি হাব ব্যবহার করে, একাধিক ডিভাইস একটি একক লাইনের মাধ্যমে সংযুক্ত করা যেতে পারে, তারের জটিলতা হ্রাস.
• হার্ডওয়্যার অপ্টিমাইজেশন: টিটিএল সিগন্যালিংয়ের উপর ভিত্তি করে, এসবিইউগুলি উল্টানো যুক্তি ব্যবহার করে (কম সংকেত প্রতিনিধিত্ব করে “1”) এবং 100 কেবিপিএসের বাউড হারে পরিচালনা করে, বিপরীত সার্কিট প্রয়োজন (ট্রানজিস্টরের মতো) সামঞ্জস্যের জন্য.

ইন্টারফেস তুলনা এবং প্রযুক্তিগত প্রবণতা

ইন্টারফেস ধরনের	কোর উপকারিতা	সাধারণ ব্যবহারের ক্ষেত্রে	হার্ডওয়্যার বাস্তবায়ন চ্যালেঞ্জ
টিটিএল	মাইক্রোকন্ট্রোলারদের সাথে সরাসরি সামঞ্জস্যতা; কম লেটেন্সি	সেন্সর সংযোগ; ফার্মওয়্যার ডিবাগিং	সংক্ষিপ্ত সংক্রমণ দূরত্ব
232	শক্তিশালী শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা; দীর্ঘ দূরত্বের যোগাযোগ সমর্থন করে	শিল্প নিয়ন্ত্রণ; উত্তরাধিকার ডিভাইসের সামঞ্জস্য	স্তর-স্থানান্তর চিপস প্রয়োজন
এসবিইউএস	মাল্টি-চ্যানেল সংক্রমণ; বাস-স্টাইলের সম্প্রসারণ	রিমোট কন্ট্রোল সিগন্যাল; মাল্টি-ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ	উল্টানো লজিক সার্কিট বা ডেডিকেটেড ডিকোডিং চিপ প্রয়োজন

প্রযুক্তিগত বিবর্তনের দিকনির্দেশ:

• ইন্টারফেস মাল্টিপ্লেক্সিং: নতুন ফ্লাইট কন্ট্রোলাররা SBUS প্রোটোকল সমর্থন করার জন্য UART মাল্টিপ্লেক্সিং ব্যবহার করছে, প্রয়োজনীয় শারীরিক ইন্টারফেসের সংখ্যা হ্রাস করা.
• ওয়্যারলেস বিকল্প: 2.4GHz/5.8GHz টেলিমেট্রির মতো প্রযুক্তিগুলি ধীরে ধীরে দূর-দূরত্বের যোগাযোগের জন্য RS232 প্রতিস্থাপন করছে (যেমন, TAISYNC PD21A ডিভাইস).
• ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন: পেটেন্ট CN216848552U এর মতো উদ্ভাবনগুলি দেখায় যে কীভাবে অগ্রাধিকারের যুক্তি একাধিক রিমোট কন্ট্রোলকে একক ড্রোন চালানোর অনুমতি দিতে পারে, হার্ডওয়্যার জটিলতা হ্রাস.

সংক্ষেপে, TTL এর সহাবস্থান, 232, এবং এসবিবিএস ইন্টারফেসগুলি সম্পর্কে ফ্লাইট কন্ট্রোলার ডিজাইনে ভারসাম্য প্রতিফলিত করেসামঞ্জস্য, কার্যকরী সম্প্রসারণ, এবংপ্রোটোকল দক্ষতা. TTL মৌলিক যোগাযোগের চাহিদা পূরণ করে, RS232 নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে পূরণ করে, যখন SBUS তার দক্ষ প্রোটোকলের কারণে রিমোট কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি আদর্শ বিকল্প হিসাবে আবির্ভূত হয়েছে.