Цеплавы & Модуль камеры AI бачнага святла - FAQ і кіраўніцтва
Змест
Калі ласка, дайце дадатковую інфармацыю пра гэты дзіўны модуль.
Гэта аМодуль візуалізацыі з падвойным спектрам спецыяльна распрацаваны для беспілотнікаў, Інтэграцыя бачнага святла і інфрачырвонай цеплавой візуалізацыі з зліццём двайнога спектру ў адным кампактным блоку. Асноўныя функцыі ўключаюць:
- Выступленне ў сферы надвор'я: Здольны выяўляць і адсочваць мэты пры дзённым святле, Нізкае асвятленне, дым, альбо туман.
- Адсочванне мэты AI: Убудаваныя алгарытмы ІІ аўтаматычна распазнаюць і адсочваюць пешаходаў і транспартных сродкаў да 200 метры.
- Кампактны & палегчаны: Модуль ультра-кампакт (20 × 20 × 36 мм) і ультра-асвятленне (<37 г), што палягчае мацаванне на беспілотніках, Гімбалы, і сістэмы FPV.
- Low Latency & Здольны: Ультра-нізкі спажыванне электраэнергіі (<0.8 W) з затрымкай візуалізацыі ў рэжыме рэальнага часу <60 Спадарыня.
Як ён інтэгруецца з betaflight?
Модуль цалкам сумяшчальны з кантролерамі палётаў з адкрытым зыходным кодам, такімі якBetaflight. Асаблівасці інтэграцыі:
- відэавыхад: Стандартныя інтэрфейсы відэа -выхаду для інтэграцыі FPV або тэлеметрыі.
- Інтэрфейсы дадзеных: Падтрымлівае UART/I2C для перадачы дадзеных распазнавання AI або мэтавых каардынатаў у кантролер палёту, што дазваляе сістэме палёту выкарыстоўваць гэтыя дадзеныя для аўтаномнай або дапаможнай навігацыі.
- Хуткае разгортванне: Можна ўсталяваць і інтэгравацца ўнутры 5 хвілін з -за яго модульнага дызайну.
Гэта толькі кантралюецца, Ці ён можа кантраляваць беспілотнік?
Сам модуль AIможа непасрэдна кантраляваць палёт беспілотніка. Ён забяспечвае інтэлектуальныя дадзеныя аб візуалізацыі і мэтавых адсочваннях. Затым кантролер палёту можа прымаць рашэнні на аснове гэтай інфармацыі для навігацыі альбо выканання місіі.
Модуль AI абсталяваны Інтэрфейс UART што пастаянна перадае пазіцыйныя дадзеныя ў рэжыме рэальнага часу выяўленых мэтаў, напрыклад, людзі і транспартныя сродкі, непасрэдна да кантролера палёту. Атрымаўшы гэтыя дакладныя каардынаты, Кантролер палёту можа дынамічна карэктуйце стаўленне беспілотніка, арыентацыя, і шлях палёту, Уключэнне аўтаномнага адсочвання мэты і інтэлектуальнай навігацыі. Гэты бесперашкодны абмен дадзенымі дазваляе беспілотніку рэагаваць на перамяшчэнне мэтаў у рэжыме рэальнага часу, Падтрымлівайце стабільны палёт, выконваючы або назіраючы за мэтамі, і выканаць складаныя місіі з мінімальным умяшаннем аператара. Інтэграцыя ўспрымання ІІ і кантролю палёту павышае эфектыўнасць працы, і бяспеку місіі, што робіць яго ідэальным для назірання, агляд, і прыкладанні для пошуку і выратавання.
Ці распазнае ІІ бачныя выявы альбо цеплавыя подпісы?
Модуль падтрымлівае ідэнтыфікацыю бачных і цеплавых малюнкаў людзей і аўтамабіляў.
- Бачнае распазнаванне святла: Для дзённага або добра асветленага асяроддзя.
- Распазнаванне цеплавой візуалізацыі: Для ночы альбо ўмоў з нізкай бачнасцю.
- Зліццё з падвойным спектрам: Спалучае бачнае і цеплавая тамаграфія ў рэжыме рэальнага часу для павышэння ўзроўню дасведчанасці і дакладнасці сітуацыі.
Ці магу я ўбачыць камбінаваны малюнак з цеплавых і звычайных камер?
ды, Модуль падтрымлівае распазнаванне і адсочванне мэты. Пасля мэты (чалавек ці транспартны сродак) выяўлена, БЛА можна пераключыцца ў рэжым кіраванага малюнка праз аддалены кантролер. Пасля актывацыі, Модуль адпраўляе дадзеныя мэтавых пазіцый у рэжыме рэальнага часу ў кантролер палёту праз UART, што дазваляе БЛА наладзіць сваё стаўленне і аўтаматычна прытрымлівацца мэты.
Як модуль фізічна падключаны да БЛА?
Модуль мае два інтэрфейсы UART:
- Адзін UART падключаецца да выдаленага прыёмніка БЛА.
- Іншы UART падключаецца да кантролера палёту.
Выхад відэа прадастаўляецца праз інтэрфейс CVBS, якія можна перадаць праз вашу сістэму перадачы відэа.
Як модуль настроены і наладжаны?
Ёсць два спосабы налады модуля:
- Выкарыстоўваючы Betaflight Праграмнае забеспячэнне для налады кантролера палёту БЛА.
- Выкарыстанне вытворцы Праграмнае забеспячэнне на аснове ПК для канфігурацыі модуля.
Падрабязныя інструкцыі па эксплуатацыі і інструкцыі карыстальніка будуць прадастаўлены для абодвух праграмных сродкаў.
З'яўляецца мэтавым набыццём аўтаматычнага альбо кіраўніцтва?
Модуль выконвае аўтаматычнае выяўленне мэты. Пасля ўключэння распазнання і выбару мэты праз аддалены кантролер, БЛА можа ўвесці рэжым кіравання выявай і аўтаматычна прытрымлівацца мэты.
Як модуль кіруе кантролем БЛА, Асабліва вертыкальны рух?
Гарызантальны кантроль пазяхання просты. Вертыкальны рух патрабуе скаардынаванага кантролю крок і дросельнай засланкі, каб падтрымліваць дакладнасць адсочвання і пазбегнуць страты мэты. Модуль забяспечвае дадзеныя мэтавых пазіцый для аказання дапамогі кантролеру палёту ў падтрыманні стабільнага адсочвання.
Больш пытанняў
Q: Калі сістэма выяўляе некалькі аб'ектаў, Як гэта вырашае, які з іх прытрымлівацца? Што адбудзецца, калі сістэма ўжо адсочвае адзін аб'ект, але потым выяўляе іншы падобны аб'ект? І што адбудзецца, калі адсочаны аб'ект часова закрыты іншым? Ці можаце вы апісаць сістэмную логіку?
А: Сістэма распрацавана, каб дазволіць аператару выбраць аб'ект цікавасці. Гэта робіцца пры дапамозе аддаленага кантролера, дзе карыстальнік можа перамясціць на экране курсор у мэта, якую яны хочуць адсочваць. Алгарытм выяўлення можа адначасова распазнаць некалькі аб'ектаў, Але рухавік адсочвання можа актыўна выконваць толькі адну мэту. Калі новы аб'ект з'яўляецца, пакуль адзін ужо адсочваецца, Сістэма не аўтаматычна не пераключаецца, калі аператар не вырашыць змяніць мэта ўручную. У выпадку, калі выбраны аб'ект часова закаркаваны (напрыклад, адзін транспартны сродак, які праходзіць перад іншым), Сістэма можа страціць замак на мэты ў залежнасці ад працягласці і ўмоў аклюзіі. Пасля таго, як аклюзія ачысціцца, паўтарэнне можа і не можа адбыцца аўтаматычна, Такім чынам, умяшанне аператара можа спатрэбіцца ў складаных сцэнарыях.
Q: Які пратакол UART выкарыстоўваецца для сувязі? Гэта CRSF, Mavlink, ці нешта іншае? Што ўтрымлівае пратакол? Ці перадае гэта каналы кіравання, Спецыяльныя пакеты, альбо іншыя віды дадзеных? таксама, Колькі затрымкі ўводзіць ваш модуль паміж прыёмнікам і кантролерам палёту?
А: Модуль падтрымлівае Пратакол CRSF, які шырока выкарыстоўваецца для надзейных, Сувязь нізкай затрымкі паміж прыёмнікамі і кантролерамі палётаў. Унутры пратакола, Абмен, якія абмяняюцца дадзенымі, уключае ў сябе стандартную інфармацыю пра канал, пакеты тэлеметрыі, і іншыя дадзеныя, звязаныя з кіраваннем. Адсюль вынікае тую ж структуру, з якой кантролеры палётаў ужо распрацаваны для працы, Такім чынам, няма неабходнасці ў дадатковым разборы альбо перакладзе на баку карыстальніка. Паколькі модуль адсочвання размяшчаецца паміж прыёмнікам і кантролерам палёту, Важным пытаннем з'яўляецца затрымка. На практыцы, Дадатковая затрымка мінімальная - нашы тэсты паказваюць, што гэта спрыяе толькі пра 10 мілісекунды, што нязначна для мэт кіравання палётам.
Q: Ці магу я ўбачыць праграмнае забеспячэнне ці, па меншай меры, апісанне яго? Разуменне варыянтаў канфігурацыі для мяне вельмі важна.
А: ды. Мы прадаставім Стандартнае кіраўніцтва па эксплуатацыі для модуля. У гэтым дакуменце будзе апісана праграмны інтэрфейс, Даступныя параметры канфігурацыі, і як унесці карэктывы для вашага канкрэтнага выпадку выкарыстання. Ён будзе служыць спасылкай, каб карыстальнікі маглі цалкам зразумець, як наладзіць і наладзіць сістэму ў адпаведнасці з іх патрэбамі.
Q: Больш крытычнае пытанне: Сам модуль не непасрэдна кантралюе аб'екты - гэта толькі адноснае інфармацыя пра зрушэнне. Не трэба быць зменены, каб апрацоўваць гэтыя дадзеныя аб перамяшчэнні? Ці ёсць іншы метад?
А: Няма мадыфікацый Betaflight патрабуюцца. Сістэма была распрацавана для працы з betaflight, як ёсць. Для правільнага інтэграцыі інфармацыі аб перамяшчэнні неабходна правесці толькі некалькі простых этапаў канфігурацыі. Усе гэтыя крокі будуць падрабязна апісаны ў Кіраўніцтве карыстальніка, Такім чынам, аператары могуць прытрымлівацца дакладных інструкцый, не змяняючы прашыўку або код.
Q: Што тычыцца модуля цеплавой візуалізацыі-вы забяспечваеце вынікі з нізкай затрымкай, такія як MIPI CSI-2 або USB 3.0, Ці гэта толькі USB? Я бачыў шмат модуляў на аснове USB, якія выкарыстоўваюць чыпы ASIC для здымка відэа CVBS, і кожны крок у іх апрацоўчай трубаправодзе патрабуе буферызацыі кадра, што дадае прыкметную затрымку. Ці ёсць больш хуткае рашэнне?
А: Наш дызайн заснаваны на ўласным ASIC чып Для апрацоўкі малюнкаў. У адрозненне ад многіх звычайных USB -модуляў, Малюнак у нашай сістэме не трэба праходзіць праз знешнюю памяць або некалькі этапаў буфера, што значна зніжае затрымку. Для камеры бачнага святла, Вымераная затрымка ў канцы ад захопу малюнка да вываду перадачы знаходзіцца ўнутры 50 мілісекунды. Інфрачырвоны (цеплавы) Шлях візуалізацыі мае некалькі больш высокую затрымку з -за дадатковай апрацоўкі. Калі ўключаны функцыі распазнавання на борце, Затрымка сістэмы можа павялічыцца на некалькі дзясяткаў мілісекунд, у залежнасці ад складанасці задачы. аднак, У звычайных умовах працы, Агульная затрымка ёсць захоўваецца пад 100 мілісекунды, які падыходзіць для пілатавання БЛА і прыкладанняў маніторынгу ў рэжыме рэальнага часу.
задаваць пытанне
Ваша паведамленне адпраўлена