Як усталяваць серыйны для Ethernet ад кіравання палётам да планавальніка місіі

Як усталяваць серыйны для Ethernet ад кіравання палётам да планавальніка місіі альбо qgroundControl або Pixhawk, Ethernet да серыйнага. How to Serial-to-network or network-to- serial on drone radio link?

Версіі прашыўкі пасля 202404 Наладзьце паслядоўны порт паветранага блока. Аперацыя GUID прызначана для Van1933 і VCAN1933-8W.

Функцыя паслядоўнага пераключэння або сеткавага пераключэння ў асноўным ўключае ў сябе серыйны порт, Выхад сеткавага порта або ўвод сеткавага порта, серыйны выхад порта і гэтак далей. Версіі прашыўкі пасля 202404 Выкарыстоўвайце канфігурацыю паслядоўнага порта канфігурацыйнага неба для перадачы TCP або UDP. Далей прыведзены прыклад перадачы TCP/UDP з дзвюх наземных станцый, Планіроўшчык місіі і QGC.

Планавальнік місій (Рэжым TCP)

Канфігурацыя TCP (Серыйны порт паветранага блока )

• Крок 1: Адкрыць – Панэль серыйных налад на вэб -старонцы паветранага блока.
• Крок 2: Змяніце пратакол серыйнай сеткі на сервер TCP.
• Крок 3: Вызначце нумар лакальнага порта. Нумар порта па змаўчанні серыйных партаў 1 у 3 з'яўляецца 3001-3003. Націсніце Набор.

Канфігурацыя Planer Mission TCP

• Крок 1: Адкрыйце планавальнік місіі.
• Крок 2: MP Select TCP рэжым, Не выкарыстоўвайце хуткасць перадачы паслядоўнага порта, Націсніце кнопку Connect. Увядзіце імя хаста/IP:  192.168.10.252 (IP -адрас неба па змаўчанні). Увядзіце аддалены порт: 3001 /3002/3003. Нумар порта залежыць ад таго, які паслядоўны порт падлучаны да серыйнага порта Sky

Планавальнік місій (Рэжым UDP)

Канфігурацыя UDP (Паветраны серыйны порт)

• Крок 1: Адкрыць – Панэль серыйных налад на вэб -старонцы паветранага блока.
• Крок 2: Зменіце пратакол серыйнай сеткі на сервер UDP.
• Крок 3: Увядзіце Active IP -адрас серыйнага порта UDP. Гэта IP -адрас кампутара, на якім усталяваны дэпутат.
• Крок 4: Вызначце нумар мэтавага порта UDP. Мэтавы порт па змаўчанні нумар паслядоўных партаў 1 у 3 з'яўляецца 3001-3003. Вы таксама можаце ўсталяваць нумар мэтавага порта на розныя патрабаванні кліента. Нарэшце націсніце кнопку налад.

Канфігурацыя Mission Planer UDP

• Крок 1: Адкрыйце наземную станцыю Planner Mission.
• Крок 2: MP Выберыце рэжым UDP, Частата перадачы паслядоўнага порта не патрабуецца, Націсніце кнопку Connect.

       Увядзіце мясцовы порт: Калі ласка. Значэнне па змаўчанні 3001-3003.

QgroundControl прымае рэжым TCP

Канфігурацыя TCP серыйны порт паветра

• Крок 1: Адкрыць – Панэль серыйных налад на вэб -старонцы паветранага блока。
• Крок 2: Змяніце пратакол серыйнай сеткі на сервер TCP.
• Крок 3: Вызначце нумар лакальнага порта. Нумар порта па змаўчанні серыйных партаў 1 у 3 з'яўляецца 3001-3003. Націсніце Набор.

Канфігурацыя TCP QgroundControl

• Крок 1: Адкрыйце наземную станцыю QGroundControl і націсніце значок у левым верхнім куце.
• Крок 2: Націсніце Налады прыкладання, Выберыце сувязь сувязі, і націсніце Дадаць опцыю.
• Крок 3: Увядзіце Выберыце рэжым TCP і ўвядзіце адрас сервера: 192.168.10.252(IP -адрас неба канца).

       Уваходны порт: 3001 (паслядоўны порт 1); 3002 (паслядоўны порт 2); 3003 (паслядоўны порт 3).

QgroundControl прымае рэжым UDP

Канфігурацыя UDP серыйны порт паветра

• Крок 1: Адкрыць – Панэль серыйных налад на вэб -старонцы паветранага блока.
• Крок 2: Зменіце пратакол серыйнай сеткі на сервер UDP.
• Крок 3: Увядзіце Active IP -адрас серыйнага порта UDP. Гэта IP -адрас кампутара, на якім усталяваны дэпутат.
• Крок 4: Вызначце нумар мэтавага порта UDP. Мэтавы порт па змаўчанні нумар паслядоўных партаў 1 у 3 з'яўляецца 3001-3003. Вы таксама можаце ўсталяваць нумар мэтавага порта на розныя патрабаванні кліента. Нарэшце націсніце кнопку налад.

Канфігурацыя UDP QgroundControl

• Крок 1: Адкрыйце наземную станцыю QGroundControl і націсніце значок у левым верхнім куце.
• Крок 2: Націсніце Налады прыкладання, Выберыце сувязь сувязі, і націсніце Дадаць опцыю.
• Крок 3: Увядзіце Выберыце рэжым UDP і ўвядзіце порт: Нумар порта UDP па змаўчанні 3001-3003.

Увядзіце адрас сервера (апцыянальны) : 192.168.10.252(IP -адрас паветранага блока па змаўчанні).

View or Download the operation of serial-to-network or network-to-serial on drone radio link.