اليوم, أبلغ أحد العملاء أن جهاز الإرسال والاستقبال الخاص بالطائرة بدون طيار يواجه مشكلة. There are three data interfaces reserved on the TX900: D1 TTL, D2 Sbus, and D3 RS232. After connecting the telemetry data to D1, the video delay becomes very large. He asked us how to solve it.
Here is his problem description: When I connect the telemetry data to the air unit that effect video and found some delay in video. Just the telemetry data caused such a problem without telemetry, there is not any issue. Without telemetry data, there is no such problem with telemetry in a short distance such problem occurred.
ملكنا TX900 drone transmitter and receiver can be customized with three telemetry data interface types to suit your needs: TTL, RS232, and SBUS interfaces.
لدينا TX900 هو ناقل حركة في اتجاهين. لا تؤثر تحميل البيانات وتنزيل الفيديو على بعضها البعض. ومع ذلك, دفق الفيديو أكبر من دفق البيانات. يرجى إلقاء نظرة على الإعدادات هنا. هل قمت بتغييرها? الإعداد الافتراضي هو 1D4U.
D1 هو المنفذ التسلسلي الشفاف لمودم TX900 الأساسي. هناك مشكلة معروفة أنه إذا كانت كمية البيانات على D1 كبيرة جدًا, قد يؤثر على الرابط اللاسلكي. الأداء هو أنه قد يتم فصل الرابط اللاسلكي مؤقتًا ثم إعادة الاتصال. ليس من الواضح ما إذا كان العميل واجه هذه المشكلة.
هنا هو اختبار الفيديو من العميل.
أكد المشتري أيضًا أن نوع شبكة TX900 هو نقطة إلى نقطة, جهاز إرسال واحد فقط ومستقبل واحد, لا مكرر. من مقطع الفيديو الخاص بالمشتري لا يبدو أنه مشكلة ناتجة عن D1. أي نوع من الكاميرا متصلة بالواجهة الأمامية للعميل? كاميرا ويب أو لوحة تشفير? أجاب المشتري أنه استخدم كاميرا Siyi ZR30.
جدول المحتويات
استكشاف الأخطاء وإصلاحها.
إذا تم توصيل D1 TTL, إذا كانت كمية البيانات كبيرة جدًا, قد يؤثر على جهاز إرسال الفيديو اللاسلكي بدون طيار ورابط المتلقي, لأن D1 هو المنفذ التسلسلي الشفاف للرابط اللاسلكي. حاول تغيير وحدة تحكم الرحلة للاتصال عبر D3 RS323. (ربما تحتاج أيضًا إلى استخدام لوحة محول TTL إلى RS232 على جهاز الإرسال وجانب المتلقي).
مع تجميد الفيديو, تحقق مما إذا كان هناك معدل خطأ بت, المعلمات اللاسلكية التي أبلغ عنها العقدة المركزية وعقدة الوصول.
توقف عن إرسال الفيديو عندما يتجمد الفيديو, واستخدم وظيفة قياس واجهة مستخدم الويب لاختبار ما إذا كان 100% يمكن تحقيق ناقل الحركة عن طريق إرسال حزم بيانات 4 ~ 8 ميجابت في الثانية من عقدة الوصول إلى العقدة المركزية.
يعتقد مهندسنا أن المشكلة المعلقة في فيديو العميل لا علاقة لها ببيانات القياس عن بعد D1 Transparent Transmission. يجب أن يكون سبب المسافة الطويلة, معدل واجهة الهواء اللاسلكي المنخفض, وتأثير قائمة الانتظار لتيار الفيديو. للتحقق من هذه التكهنات, هناك طريقتان:
- لا يمكن للعميل تلقي بيانات القياس عن بعد (أو تمر بيانات القياس عن بعد من خلال رابط نقل رقمي منفصل) للاختبار المقارن
- أرسل لنا إعدادات ترميز فيديو كاميرا Siyi Gimbal التي يستخدمها العميل لمعرفة ما إذا كان هناك أي إمكانية للتحسين (لقد تواصلت مع Siyi ووجدت أنهم لم يفتحوا بعض الإعدادات المتقدمة للترميز, والتي من شأنها أن تؤثر على نعومة وأداء الوقت الحقيقي للفيديو)
واجهة البيانات نوع جهاز إرسال الطائرات بدون طيار وجهاز الاستقبال
ملكنا TX900 drone transmitter and receiver can be customized with three telemetry data interface types to suit your needs: TTL, RS232, وواجهات SBUS بسبب توافقها, خصائص البروتوكول, واحتياجات التطبيق المحددة. فيما يلي تحليل مفصل للأسباب الكامنة وراء اختيار هذا التصميم.
1. عالمية واجهات TTL
- توافق الأجهزة المباشرة: مستويات TTL (3.3v/5v) تطابق مستويات GPIO من متحكمها السائد (مثل STM32), السماح بالاتصالات المباشرة لأجهزة الاستشعار (على سبيل المثال, نظام تحديد المواقع, وحدات التدفق البصري) وأدوات تصحيح الأخطاء دون الحاجة إلى تغيير المستوى.
- توسيع الموارد: تتميز وحدات التحكم في الطيران عادةً منافذ تسلسلية متعددة TTL (على سبيل المثال, يدعم Pixhawk ما يصل إلى خمسة), تمكين الاتصالات الموازية للقياس عن بعد, وحدات مرسل الطائرات بدون طيار ووحدات الاستقبال, والأجهزة الطرفية الأخرى.
- تصحيح الراحة: واجهات UART تسهيل وميض البرامج الثابتة وإخراج السجل, تبسيط عملية التطوير.
2. حالات استخدام محددة لواجهات RS232
- التواصل لمسافات طويلة: توفر إشارات RS232 ± 12V مناعة ضوضاء قوية, مما يجعلها مناسبة لجهاز إرسال الطائرات اللاسلكية طويلة المدى ونقل المتلقي على مسافات أكبر من 10 كيلومترات (على سبيل المثال, التواصل بين الطائرات بدون طيار والمحطات الأرضية).
- التوافق القديم: قد تستخدم بعض الأجهزة القديمة أو أجهزة استقبال التحكم عن بُعد واجهات RS232, تتطلب رقائق تغيير المستوى (مثل max232) للاتصال بوحدات تحكم الطيران.
- التوسع المتغير المستوى: يمكن للدوائر الخارجية تحويل إشارات TTL إلى RS232, السماح بالتوافق مع مجموعة واسعة من الأجهزة (مثل بعض أجهزة استقبال SBUS).
3. مزايا واجهات SBUS
- نقل القناة الفعال: SBUS هو بروتوكول تسلسلي يدعم 16 القنوات النسبية زائد 2 القنوات الرقمية, تلبية احتياجات التحكم متعددة المعلمات للطائرات بدون طيار (على سبيل المثال, التعديلات الماكنة والكاميرا).
- اتصال على غرار الحافلة: باستخدام محور, يمكن توصيل أجهزة متعددة من خلال سطر واحد, تقليل تعقيد الأسلاك.
- تحسين الأجهزة: بينما تستند إلى إشارة TTL, تستخدم SBUS المنطق المقلوب (إشارة منخفضة تمثل “1”) ويعمل بمعدل باود 100 كيلو بايت في الثانية, تتطلب دوائر الانعكاس (مثل الترانزستورات) للتوافق.
مقارنة الواجهة والاتجاهات التكنولوجية
| نوع واجهة | المزايا الأساسية | حالات الاستخدام النموذجية | تحديات تنفيذ الأجهزة |
|---|---|---|---|
| TTL | التوافق المباشر مع متحكم; قليل من الكمون | اتصالات المستشعر; البرامج الثابتة تصحيح الأخطاء | مسافة نقل قصيرة |
| RS232 | مناعة ضوضاء قوية; يدعم التواصل لمسافات طويلة | السيطرة الصناعية; توافق الجهاز القديم | يتطلب رقائق تغيير المستوى |
| SBUS | انتقال متعدد القنوات; التوسع على غرار الحافلة | إشارات التحكم عن بعد; التحكم متعدد الأجهزة | احتياجات دوائر منطقية مقلوبة أو رقائق فك تشفير مخصصة |
اتجاهات التطور التكنولوجي:
- واجهة تعدد الإرسال: تستخدم وحدات تحكم الطيران الأحدث بشكل متزايد تعدد الإرسال UART لدعم بروتوكولات SBUS, تقليل عدد الواجهات المادية المطلوبة.
- بدائل لاسلكية: تقنيات مثل 2.4 جيجا هرتز/5.8 جيجا هرتز تحل تدريجيا محل RS232 للاتصال لمسافات طويلة (على سبيل المثال, Taisync PD21A الأجهزة).
- تصميمات متكاملة: توضح الابتكارات مثل تلك الموجودة في براءات الاختراع CN216848552U كيف يمكن للمنطق الأولوية أن يسمح بعناصر تحكم عن بُعد متعددة لتشغيل طائرة بدون طيار واحدة, تقليل تعقيد الأجهزة.
في ملخص, تعايش TTL, RS232, وتعكس واجهات SBUS توازنًا في تصميم تحكم الطيران فيما يتعلقالتوافق, التوسع الوظيفي, وكفاءة البروتوكول. TTL تلبي احتياجات الاتصال الأساسية, RS232 يلبي سيناريوهات محددة, بينما ظهرت SBUS كخيار قياسي في تطبيقات التحكم عن بُعد بسبب بروتوكولها الفعال.
طرح سؤال
شكرًا لردكم ✨