自动天线轨道系统的Vlink Dlink

在用户手册中 自动天线轨道系统, HTTPS://ivcan.com/wp-content/uploads/aat-user-manual.pdf, 在页面 11, 它提到了Vlink和Dlink.

显示项目	描述
GPS/本地GPS	GPS卫星被锁定. 如果连接外部GPS, GPS/localgps将 显示在 12/11 形成 (GPS = 12, local = 11)
巴特	巴特 (主电池电压) 将在此处显示.
区	飞机的距离 (塞瑟姆之前没有)
Alt键	飞机高度 (塞瑟姆之前没有)
阿齐姆	飞机方位角 (塞瑟姆之前没有)
vlink/dlink	视频/数据下行链接质量. (在 %, 裁判 “下行” 章)
是 /那	跟踪器的当前标题. 如果外部指南针连接, Edir将替代显示

cross aat都需要这两个 2 Mavlink消息要跟踪.
mavlink_msg_id_gps_raw_int
mavlink_msg_id_global_position_int
如果cross aat收到一些正确的mavlink数据包 (心跳?) 但找不到
以上 2 消息, 它将显示 “dlink:1% 味精?” 提醒您检查以上是否 2
消息以1Hz或更高的频率发送.

Q1: 为什么菜单有时会显示Vlink，有时还会显示Dlink?

A1: 默认显示为VLINK, 如果数据正确, DLINK将显示. pleae检查出厂corecoredata-rx参数是否正在增加. 请查看RX收到的数据.

如果数据未显示增加, 然后，您应该尝试更改和测试TX和RX电缆，以识别问题.

Q2: AAT自动天线轨道系统菜单上的YAW功能的功能, 是什么可能导致它不动?

A2: 此偏航菜单的功能和验证取决于跟踪过程; 它只有在跟踪处于活动状态时才有效且经过验证.

此参数表示, 基于原始跟踪方向有多少度偏移

Q3: 我很好奇飞行控制系统为什么未能将必要的实时操作数据传输到AAT.

A3: 您为数据链接和AAT系统配置的BAUD率是相同的? 请检查, AAT的默认设置为 57600.

我们恳请您向我们发送连接图的图片或视频; 然后，我们的工程师将能够分析, 确定潜在问题, 并为您提供合适的解决方案.