Vlink Dlink сістэмы аўтаматычнага адсочвання антэны

У кіраўніцтве карыстальніка Аўтаматычная сістэма антэны, пратакол HTTPS://ivcan.com/wp-content/uploads/AAT-User-Manual.pdf, на старонцы 11, у ім згадваліся Vlink і Dlink.

Паказаць элемент	апісанне
GPS/лакальны GPS	Спадарожнікі GPS заблакіраваны. Калі падключаны знешні GPS, GPS/LocalGPS будзе адлюстроўвацца ў 12/11 фарміраванне (GPS=12, Мясцовы=11)
Бат	Бат (Напружанне асноўнай батарэі) будуць адлюстроўвацца тут па чарзе.
Дыст	Далёкасць самалёта (Недаступна да SetHome)
Alt	Вышыня самалёта (Недаступна да SetHome)
Азім	Азімут самалёта (Недаступна да SetHome)
VLink/DLink	Якасць відэа/даных па сыходнай лініі сувязі. (ў %, спасылка на “Сыходная сувязь” раздзел)
Рэжысёр/EDir	Бягучы кірунак трэкера. Калі падключаны знешні компас, EDir будзе адлюстроўвацца па чарзе

Арбалет AAT патрабуе абодвух 2 Паведамленні MAVLink для адсочвання.
MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT
MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT
Калі Crossbow AAT атрымлівае некалькі правільных пакетаў дадзеных MAVLink (Сэрцабіцце?) але не можа знайсці
вышэй 2 паведамленні, ён будзе адлюстроўвацца “Dlink:1% паведамленне?” каб нагадаць вам, каб праверыць, калі вышэй 2
паведамленні адпраўляюцца з частатой 1 Гц або вышэй.

Q1: Чаму ў меню часам паказваецца Vlink, а часам Dlink?

A1: Дысплей па змаўчанні - Vlink, Калі дадзеныя верныя, Dlink будзе адлюстроўвацца. Калі ласка, праверце, ці павялічваюцца параметры factory-coredata-rx. Калі ласка, паглядзіце атрыманыя дадзеныя ад Rx.

Калі дадзеныя не паказваюць павелічэння, тады вы павінны паспрабаваць змяніць і праверыць кабелі TX і RX адзін на аднаго, каб вызначыць праблему.

Q2: Функцыянальнасць функцыі Yaw у меню сістэмы аўтаматычнага адсочвання антэны AAT, што можа быць прычынай таго, што ён не рухаецца?

A2: Функцыянальнасць і праверка гэтага меню Yaw залежаць ад працэсу адсочвання; ён эфектыўны і пацверджаны, толькі калі адсочванне актыўна.

Гэты параметр азначае, на колькі градусаў зрушэння ў залежнасці ад зыходнага кірунку адсочвання

Q3: Мне цікава, чаму сістэма кіравання палётам не змагла перадаць неабходныя аператыўныя дадзеныя ў рэжыме рэальнага часу ў AAT.

A3: Ці аднолькавыя хуткасці перадачы дадзеных, якія вы сканфігуравалі як для канала перадачы дадзеных, так і для сістэмы AAT? Калі ласка, праверце, налада AAT па змаўчанні 57600.

Мы просім вас даслаць нам фота ці відэа з вашай схемай падключэння; потым наш інжынер зможа прааналізаваць гэта, вызначыць патэнцыйную праблему, і даць вам падыходнае рашэнне.