Vlink Dlink automatycznego systemu śledzenia anteny

W instrukcji obsługi Automatyczny system śledzenia anteny, https://ivcan.com/wp-content/uploads/AAT-User-Manual.pdf, na stronie 11, wspomniał o Vlink i Dlink.

Wyświetl element	Opis
GPS/lokalny GPS	Satelity GPS zablokowane. Jeśli podłączony jest zewnętrzny GPS, GPS/LocalGPS będzie być wyświetlane w 12/11 tworzenie (GPS=12, Lokalny=11)
Bat	Bat (Napięcie głównego akumulatora) będą tutaj wyświetlane naprzemiennie.
Odległ	Odległość samolotu (Niedostępne przed SetHome)
alt	Wysokość samolotu (Niedostępne przed SetHome)
Azima	Azymut samolotu (Niedostępne przed SetHome)
VLink/DLink	Jakość łącza pobierania wideo/danych. (w %, odwołaj się do “Łącze w dół” rozdział)
Reż./EDir	Aktualny kierunek kursu trackera. Jeśli podłączony jest kompas zewnętrzny, EDir będzie wyświetlany alternatywnie

Kusza AAT potrzebuje obu tych rzeczy 2 Wiadomości MAVLink do śledzenia.
MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT
MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT
Jeśli Crossbow AAT odbierze prawidłowe pakiety danych MAVLink (Bicie serca?) ale nie mogę znaleźć
powyższe 2 wiadomości, to wyświetli “DLink:1% wiadomość?” aby przypomnieć Ci o konieczności sprawdzenia, czy powyższe 2
wiadomości są wysyłane z częstotliwością 1 Hz lub wyższą.

Q1: Dlaczego w menu czasami wyświetla się Vlink, a czasami Dlink?

A1: Domyślnym wyświetlaczem jest Vlink, Jeśli dane są prawidłowe, Wyświetli się Dlink. Proszę sprawdzić, czy parametry fabryczne coredata-rx rosną. Proszę spojrzeć na otrzymane dane z Rx.

Jeśli dane nie wykażą wzrostu, następnie powinieneś spróbować zmienić i przetestować kable TX i RX, aby zidentyfikować problem.

Q2: Funkcjonalność funkcji Yaw w menu systemu automatycznego śledzenia anteny AAT, co może być przyczyną braku ruchu?

A2: Funkcjonalność i weryfikacja tego menu Yaw zależą od procesu śledzenia; jest skuteczny i zatwierdzony tylko wtedy, gdy śledzenie jest aktywne.

Ten parametr oznacza, ile stopni przesunięcia w oparciu o oryginalny kierunek śledzenia

Q3: Ciekawi mnie, dlaczego system kontroli lotu nie przekazał do AAT niezbędnych danych operacyjnych w czasie rzeczywistym.

A3: Czy skonfigurowane prędkości transmisji są identyczne dla łącza danych i systemu AAT?? Proszę to sprawdzić, domyślne ustawienie AAT to 57600.

Uprzejmie prosimy o przesłanie nam zdjęcia lub filmu przedstawiającego schemat połączeń; nasz inżynier będzie mógł to następnie przeanalizować, zidentyfikować potencjalny problem, i zaproponujemy odpowiednie rozwiązanie.