Vlink dlink du système de piste d'antenne automatique

Dans le manuel d'utilisation de Système de suivi d'antenne automatique, https://ivcan.com/wp-content/uploads/aat-user-manual.pdf, à la page 11, il mentionnait Vlink et Dlink.

Afficher l'élément	La description
GPS/GPS local	Satellites GPS verrouillés. Si un GPS externe est connecté, Le GPS/LocalGPS être affiché dans 12/11 formation (GPS=12, Locale=11)
Batte	Batte (Tension de la batterie principale) sera affiché alternativement ici.
Dist.	Distance de l'avion (Non disponible avant SetHome)
Alt	Altitude de l'avion (Non disponible avant SetHome)
Azim	Azimut de l'avion (Non disponible avant SetHome)
VLink/DLink	Qualité de la liaison descendante vidéo/données. (dans %, réf. à la “Liaison descendante” chapitre)
Rép/EDir	Direction actuelle du tracker. Si une boussole externe est connectée, EDir sera affiché alternativement

Crossbow AAT a besoin de ces deux éléments 2 Messages MAVLink à suivre.
MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT
MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT
Si le Crossbow AAT reçoit des packs de données MAVLink corrects (Pulsation?) mais je n'arrive pas à trouver
ci-dessus 2 messages, il affichera “Dlink:1% message?” pour vous rappeler de vérifier si ce qui précède 2
les messages sont envoyés à 1 Hz ou une fréquence supérieure.

Q1: Pourquoi le menu affiche-t-il parfois Vlink et parfois Dlink?

A1: L'affichage par défaut est Vlink, Si les données sont correctes, Le lien Dlink s'affichera. Veuillez vérifier si les paramètres factory-coredata-rx augmentent. Veuillez jeter un œil aux données reçues du Rx.

Si les données ne montrent pas d'augmentation, alors vous devriez essayer de changer et de tester les câbles TX et RX les uns par rapport aux autres pour identifier le problème.

Q2: La fonctionnalité de la fonction Yaw dans le menu du système AAT Automatic Antenna Track, qu'est-ce qui pourrait l'empêcher de bouger?

A2: La fonctionnalité et la validation de ce menu Yaw dépendent du processus de suivi.; il n'est efficace et validé que lorsque le tracking est actif.

Ce paramètre signifie, combien de degrés de décalage en fonction de la direction de suivi d'origine

Q3: Je suis curieux de savoir pourquoi le système de commandes de vol n'a pas réussi à transmettre les données opérationnelles nécessaires en temps réel à l'AAT..

A3: Les débits en bauds que vous avez configurés sont-ils identiques pour la liaison de données et le système AAT ?? Veuillez le vérifier, le paramètre par défaut de l'AAT est 57600.

Nous vous demandons de bien vouloir nous envoyer une photo ou une vidéo de votre schéma de connexion; notre ingénieur pourra alors l'analyser, identifier le problème potentiel, et vous proposer une solution adaptée.