در دفترچه راهنمای کاربر سیستم ردیابی آنتن خودکار, HTTPS://ivcan.com/wp-content/uploads/AAT-User-Manual.pdf, در صفحه 11, به Vlink و Dlink اشاره کرد.
| نمایش آیتم | شرح |
|---|---|
| GPS / GPS محلی | ماهواره های GPS قفل شده است. اگر GPS خارجی متصل است, GPS/LocalGPS خواهد شد در نمایش داده شود 12/11 تشکیل (GPS=12, محلی=11) |
| بات | بات (ولتاژ باتری اصلی) به صورت متناوب در اینجا نمایش داده خواهد شد. |
| منطقه | فاصله هواپیما (قبل از SetHome در دسترس نیست) |
| کلید Alt | ارتفاع هواپیما (قبل از SetHome در دسترس نیست) |
| عظیم | آزیموت هواپیما (قبل از SetHome در دسترس نیست) |
| VLink/DLink | کیفیت پایین لینک ویدیو/داده. (که در %, رجوع به “در بستر پایین” فصل) |
| Dir/EDir | مسیر فعلی ردیاب. اگر قطب نما خارجی متصل است, EDir به طور متناوب نمایش داده خواهد شد |
Crossbow AAT به هر دوی اینها نیاز دارد 2 پیام های MAVLink برای ردیابی.
MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT
MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT
اگر Crossbow AAT چند بسته داده صحیح MAVLink را دریافت کند (ضربان قلب?) اما قادر به پیدا کردن نیست
بالا 2 پیام ها, نمایش داده خواهد شد “DLink:1% پیام?” به شما یادآوری می کند که آیا موارد فوق را بررسی کنید 2
پیام ها با فرکانس 1 هرتز یا بالاتر ارسال می شوند.
فهرست مطالب
Q1: چرا منو گاهی Vlink و گاهی Dlink نشان می دهد?
A1: نمایشگر پیش فرض Vlink است, اگر داده ها درست باشد, Dlink نمایش داده خواهد شد. لطفا بررسی کنید که آیا پارامترهای factory-coredata-rx در حال افزایش هستند یا خیر. لطفا به داده های دریافتی از Rx نگاهی بیندازید.
اگر داده ها نتوانند افزایش را نشان دهند, سپس باید سعی کنید کابل های TX و RX را در مقابل یکدیگر تغییر داده و آزمایش کنید تا مشکل را شناسایی کنید.
Q2: عملکرد ویژگی Yaw در منوی سیستم ردیابی آنتن خودکار AAT, چه چیزی می تواند باعث حرکت نکردن آن شود?
A2: عملکرد و اعتبار این منوی Yaw منوط به فرآیند ردیابی است; فقط در زمانی که ردیابی فعال است موثر و معتبر است.
این پارامتر به معنای, چند درجه افست بر اساس جهت ردیابی اصلی
Q3: من کنجکاو هستم که چرا سیستم کنترل پرواز نتوانست داده های عملیاتی بلادرنگ لازم را به AAT ارسال کند.
A3: آیا نرخ های بادی که پیکربندی کرده اید هم برای پیوند داده و هم برای سیستم AAT یکسان هستند? لطفا آن را بررسی کنید, تنظیم پیش فرض AAT است 57600.
خواهشمندیم تصویر یا ویدئویی از نمودار اتصال خود را برای ما ارسال کنید; مهندس ما سپس قادر به تجزیه و تحلیل آن خواهد بود, شناسایی مشکل بالقوه, و راه حل مناسبی به شما ارائه دهد.
سوال بپرسید
از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨