Vlink Dlink του Automatic Antenna Track System

Στο εγχειρίδιο χρήσης του Αυτόματο σύστημα παρακολούθησης κεραίας, https://ivcan.com/wp-content/uploads/AAT-User-Manual.pdf, στη σελίδα 11, ανέφερε τους Vlink και Dlink.

Αντικείμενο εμφάνισης	Περιγραφή
GPS/Τοπικό GPS	Κλειδωμένοι δορυφόροι GPS. Εάν είναι συνδεδεμένο εξωτερικό GPS, GPS/LocalGPS θα να εμφανίζεται σε 12/11 σχηματισμός (GPS=12, Τοπικό=11)
Batt	Batt (Τάση της κύριας μπαταρίας) θα εμφανιστεί εναλλακτικά εδώ.
Dist	Απόσταση του αεροπλάνου (Δεν είναι διαθέσιμο πριν από το SetHome)
alt	Υψόμετρο του αεροπλάνου (Δεν είναι διαθέσιμο πριν από το SetHome)
Ο Αζίμ	Αζιμούθιο του αεροπλάνου (Δεν είναι διαθέσιμο πριν από το SetHome)
VLink/DLink	Ποιότητα κατερχόμενης ζεύξης βίντεο/δεδομένων. (σε %, αναφ. στο “Κατερχόμενος σύνδεσμος” κεφάλαιο)
Σκηνοθεσία/Επιμ	Τρέχουσα κατεύθυνση κατεύθυνσης του ιχνηλάτη. Εάν έχει συνδεθεί εξωτερική πυξίδα, Το EDir θα εμφανιστεί εναλλακτικά

Το Crossbow AAT χρειάζεται και τα δύο 2 Μηνύματα MAVLink για παρακολούθηση.
MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT
MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT
Εάν το Crossbow AAT λάβει ορισμένα σωστά πακέτα δεδομένων MAVLink (Καρδιοχτύπι?) αλλά δεν μπορεί να βρει
τα παραπάνω 2 μηνύματα, θα εμφανιστεί “DLink:1% μήνυμα?” για να σας υπενθυμίσω να ελέγξετε αν τα παραπάνω 2
Τα μηνύματα αποστέλλονται στο 1Hz ή σε υψηλότερη συχνότητα.

Q1: Γιατί το μενού άλλοτε δείχνει Vlink και άλλοτε Dlink?

Α1: Η προεπιλεγμένη οθόνη είναι Vlink, Εάν τα δεδομένα είναι σωστά, Θα εμφανιστεί το Dlink. Ελέγξτε εάν οι παράμετροι factory-coredata-rx αυξάνονται. Ρίξτε μια ματιά στα δεδομένα που λάβατε από το Rx.

Εάν τα δεδομένα δεν εμφανίσουν αύξηση, τότε θα πρέπει να προσπαθήσετε να αλλάξετε και να δοκιμάσετε τα καλώδια TX και RX μεταξύ τους για να εντοπίσετε το πρόβλημα.

Q2: Η λειτουργικότητα της δυνατότητας Yaw στο Μενού του συστήματος Automatic Antenna Track της AAT, τι μπορεί να το κάνει να μην κινείται?

Α2: Η λειτουργικότητα και η επικύρωση αυτού του μενού Yaw εξαρτώνται από τη διαδικασία παρακολούθησης; είναι αποτελεσματικό και επικυρωμένο μόνο όταν η παρακολούθηση είναι ενεργή.

Αυτή η παράμετρος σημαίνει, πόσες μοίρες μετατόπιση με βάση την αρχική κατεύθυνση παρακολούθησης

Q3: Είμαι περίεργος γιατί το σύστημα ελέγχου πτήσης απέτυχε να διαβιβάσει τα απαραίτητα επιχειρησιακά δεδομένα σε πραγματικό χρόνο στο AAT.

Α3: Είναι οι ρυθμοί baud που έχετε διαμορφώσει πανομοιότυποι τόσο για τη σύνδεση δεδομένων όσο και για το σύστημα AAT? Παρακαλώ ελέγξτε το, η προεπιλεγμένη ρύθμιση του AAT είναι 57600.

Παρακαλούμε να μας στείλετε μια εικόνα ή ένα βίντεο του διαγράμματος σύνδεσής σας; τότε ο μηχανικός μας θα μπορεί να το αναλύσει, εντοπίσει το πιθανό πρόβλημα, και να σας δώσει την κατάλληλη λύση.