低延迟 H264 H265 SDI AHD 转 IP 视频编码器，带 UDP RTSP 流媒体
该 Vcan1731视频编码器模块 是一个紧凑的, 专为 IP 网络专业视频传输而设计的高性能 H.265/H.264 编码解决方案. 支持SDI, AHD, 和模拟 (的) 视频输入并将其转换为低延迟以太网流以进行实时监控, 无线传输, 或嵌入式系统集成.
W¯¯超低延迟编码, 灵活的I/O接口, 和稳健的工业设计, 该模块非常适合无人机系统, 工业检验, 监视, 播送, 和实时无线视频链接.
目录
主要特点
- 低延迟 H.265 / H.264硬件视频编码
- 支持最多 全高清 1080P @ 60fps
- 多个视频输入: SDI / AHD / 的 (CVBS)
- 以太网输出通过 实时传输协议 / UDP TS 流协议
- 支持 同步音频编码和传输
- 内置 AAC 立体声音频编解码器 (16-bit, 32千比特每秒)
- 可选双输入模式: SDI + AHD/AV同时编码
- 超低延迟:
- ～200–250毫秒 与 H.265 解码器配对
- ～80–150毫秒 与 H.264 低延迟模式配对
- 融合的 UART数据IP透传
- 基于Web UI和UART的配置和管理
- 通过 Web UI 或控制 UART 可调节比特率控制
- 适用于嵌入式应用的工业级紧凑型设计
产品概述
Vcan1731 编码器将 SDI 或模拟视频信号实时转换为基于 IP 的流. 编码后, 视频流使用RTSP或UDP TS协议通过以太网传输, 使其适用于有线和无线传输系统.
除了视频和音频, 模块支持1路UART数据封装, 允许遥测或控制数据与视频流一起传输. 这使得它非常适合无人机地面链路等综合通信系统, 机器人技术, 和远程监控平台.
Video & 音频规格
视频输入
- SDI (MMCX 母连接器)
- AHD / CVBS (4-排针PH1.25mm连接器)
- 自动检测或软件控制切换
- 可选同步 SDI + AHD/AV编码
支持的分辨率
- 1080p: 60 / 50 / 30 / 25 / 24 帧率 (进步 & 交错的)
- 720p: 60 / 50 / 30 帧率
- 的 (CVBS): NTSC 720×480 @60i, PAL 720x576 @50i
- AHD: 1080P30 / 1080P25 和类似格式
视频编码
- H.265 / H.264硬件编码
- 通过 Web UI 或 UART 可调比特率
- 使用 P 帧优化编码的低延迟 H.264 模式
声音的
- 嵌入式 SDI 音频或模拟音频输入
- AAC编码, 立体声, 16-bit, 32 千比特每秒
- 通过以太网解码流支持音频输出
流媒体 & 网络
- 输出格式:
- RTSP流
- UDP TS 流
- 实时传输协议 + UDP TS同时输出
- 基于以太网的IP传输
- 支持与第三方视频播放器和解码器集成
- AES256 加密确保传输安全
控制 & 管理
- 基于 Web 的 UI 用于完整配置
- 用于嵌入式集成的 UART 控制接口
- 可配置比特率, 解决, 编码方式, 和网络参数
- 通过 USB Host 接口进行固件升级
串口数据传输
Vcan1731 支持视频流内的一通道 UART 数据封装. 与兼容的解码器模块配对时, UART 数据与视频一起通过 IP 透明传输, 使能:
- 远程遥测传输
- 传感器或控制信号集成
- 双向系统通信 (与兼容的解码器系统)
接口概述 (输入/输出)
- SDI输入: MMCX 母连接器
- 模拟视频/音频输入: 4-针脚PH1.25mm (AHD / 兼容CVBS)
- 数据串口: 3-针脚PH1.25mm, TTL 3.3V (波特率可调)
- 控制串口 (CFG): 4-针脚PH1.25mm, TTL 3.3V
- USB主机: 4-针脚PH1.25mm (固件升级 / 保留使用)
- 音频输出: 2-针脚PH1.25mm (来自远程流的线路输出)
- 电源输入: 2-针脚PH2.0mm (7–24V 直流)
- 以太网络: 4-针脚PH1.25mm
- 软板接口: 用于 COFDM 或双向 OFDM 调制器集成
LED指示灯
- 压水堆 LED: 电源状态指示灯 (通电时常亮)
- 锁定指示灯: 检测到有效视频信号时亮起
- 电子海图 LED: 活动视频编码期间闪烁
电源
- 输入电压: 7–24V 直流
- 功耗: <320毫安@12V
- 内置防反接保护
- 预留5V输出，可供外部风扇或辅助模块使用
物理特性
- 外形尺寸: 70 × 45 毫米 (不包括连接器)
- 重量: 18.6 G
- 用于嵌入式集成的紧凑型 PCB 设计
环境条件
- 工作温度: 0°C 至 +70°C
- 可选扩展版本: -40°C 至 +85°C
- 储存温度: -40°C 至 +85°C
典型应用
- 无人机 / 无人机视频传输系统
- 工业检测和机器人技术
- 无线实时视频流系统
- 安全和监控解决方案
- 嵌入式IP视频转换系统
常问问题
Q: 我同时配置了 RTSP 和 UDP 流媒体, 但仍然没有视频流输出. 我应该检查什么?
一个: 请使用以太网线将编码器板直接连接到您的计算机.
- 打开网络浏览器并输入: 192.168.1.30
- 登录编码器Web界面.
- 前往 Video 选项卡/页面.
- 检查 输入 状态信息. 您应该会看到检测到的视频输入信息，例如: SDI 1080p30, AHD 1080p25, 或其他视频格式参数. 此信息表明编码器板已成功检测到SDI/AHD摄像机视频信号.
如果没有显示输入信息, 该问题与视频输入源有关. 请检查: SDI/AHD摄像机电源, 视频线连接, 相机输出分辨率和格式兼容性, 摄像机是否输出有效的视频信号
如果正确检测到输入信号, 则硬件视频源工作正常. 下一个, 请检查编码器配置设置, 包括: RTSP/UDP 启用设置, 流媒体地址和端口号, 网络IP配置, 比特率和编码参数, 防火墙或网络阻塞问题, VLC 或播放器解码设置.
用于初始测试, 我们建议在测试 UDP 组播或外部网络流之前使用 VLC Media Player 在本地验证 RTSP 流连接.
Q: 为什么VLC无法播放UDP流? 我需要特殊软件吗?
一个: UDP 流是 不是基于 UDP 的标准 MPEG-TS, 但是一个 定制低延迟协议 针对实时传输进行了优化. Therefore, VLC 可能无法正确解码. 我们建议使用我们的 播放器, 完全兼容并针对超低延迟播放进行了优化. 如果需要的话, 我们还可以 提供一个 SDK及技术文档, 允许客户开发自己的播放器或将流集成到第三方软件中.
Q: 能否将UDP流更改为与VLC或GStreamer兼容的标准格式? 固件版本之间有什么区别?
一个: 是. 我们提供 两个不同的固件版本:
- 工程 (专有协议) 固件: 使用一个 自定义低延迟UDP协议, 支持 双视频输入 (SDI + AHD/CVBS同时编码), 需要我们的 SPlayer 或基于 SDK 的播放器集成.
- 标准 (MPEG-TS) 固件: 用途 基于 UDP 协议的标准 MPEG-TS, 完全兼容 可见光通信, GStreamer, 和其他标准玩家, 支持 只有一个视频输入 (SDI 或 AHD 或 CVBS) 一次, 做 不支持双输入同时编码.
概括: 1. 选择 专有固件 为了 超低延迟 + 双通道编码. 2. 选择 标准固件 为了 与 VLC/GStreamer 广泛兼容.
Q: 系统是否支持组播? 我可以将一个流输出到多个IP吗?
一个: 是. 系统支持UDP组播, 允许将一个流同时传送到多个接收器，而无需为每个 IP 复制该流. 使用多播, 设置 远程IP 在发送方到多播地址, 例如 224.0.0.23. 所有接收者使用相同的地址加入相同的多播组. 在接收端, 配置相同的组播IP:
- 斯佩尔: 将组IP设置为
224.0.0.23 - 可见光通信: 打开
udp://@224.0.0.23:8090
多播支持同一网络内的一对多流传输. 实际设备IP并不重要; 反而, 交付取决于网络多播支持和加入同一组的设备. 注意: 网络状况可能会影响性能. 有 VPN 的环境, 虚拟机, 多个网络适配器, 或者不支持 IGMP 的交换机可能会影响组播接收.
单播
固件
SPlayer 版本
- V1.x: 单码流播放 (标准 MPEG-TS 固件) update_image_ts_v1.1t_2025.8.27
- V2.x: 双码流播放 (专有的低延迟固件, SDI + AHD 支持)
iVcan.com –
具有 UDP/RTSP 流媒体功能的低延迟 H.264/H.265 SDI AHD 转 IP 视频编码器 (威肯1731) 提供非常令人印象深刻且可靠的性能. 得益于直观的 Web UI，设置非常简单, 通过 UART 进行配置对于嵌入式集成来说是一个强大的优势. 真正突出的特点是超低延迟, 这使得实时监控感觉流畅且响应速度快, 特别是在无人机和工业检测场景中. 即使在 1080p 60fps 下视频质量也保持稳定, 以及 SDI 之间的切换, AHD, CVBS 输入是无缝的. 通过 RTSP 和 UDP 的网络流媒体工作一致, 多播支持对于多视图系统特别有用. Overall, 感觉就像一个精心设计的, 平衡灵活性的工业级解决方案, 稳定, 和性能对于专业应用来说非常有效.