低延遲 H264 H265 SDI AHD 轉 IP 視訊編碼器，附 UDP RTSP 串流媒體

低延遲 H264 H265 SDI AHD 轉 IP 視訊編碼器，附 UDP RTSP 串流媒體

該 Vcan1731視訊編碼器模組 是緊湊的, 專為 IP 網路專業視訊傳輸而設計的高效能 H.265/H.264 編碼解決方案. 支援SDI, AHD, 和模擬 (作者：) 視訊輸入並將其轉換為低延遲乙太網路串流以進行即時監控, 無線傳輸, 或嵌入式系統集成.

具有超低延遲編碼, 靈活的I/O接口, 和穩健的工業設計, 該模組非常適合無人機系統, 工業檢查, 監視, pod送, 和即時無線視訊連結.

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主要特徵

• 低延遲 H.265 / H.264硬體視訊編碼
• 最多支持 全高清 1080P @ 60fps
• 多個視訊輸入: SDI / AHD / 作者： (CVBS)
• 乙太網路輸出透過 RTSP / UDP TS 流協定
• 支持 同步音訊編碼和傳輸
• 內建 AAC 立體聲音訊編解碼器 (16-位, 32UAV/UGV/車身攝像頭/隱藏裝置)
• 可選雙輸入模式: SDI + AHD/AV同時編碼
• 超低延遲:
  • 〜200–250毫秒 與 H.265 解碼器配對
  • 〜80–150毫秒 與 H.264 低延遲模式配對
• 集成 UART數據IP透傳
• 基於Web UI和UART的設定和管理
• 透過 Web UI 或控制 UART 可調節位元率控制
• 適用於嵌入式應用的工業級緊湊型設計

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產品概述

Vcan1731 編碼器將 SDI 或類比視訊訊號即時轉換為基於 IP 的串流. 編碼後, 視訊串流使用RTSP或UDP TS協定透過乙太網路傳輸, 使其適用於有線和無線傳輸系統.

除了視訊和音訊, 模組支援1路UART資料封裝, 允許遙測或控制資料與視訊串流一起傳輸. 這使得它非常適合無人機地面鏈路等綜合通訊系統, 機器人技術, 和遠端監控平台.

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視頻 & 音頻規格

視頻輸入

• SDI (MMCX 母連接器)
• AHD / CVBS (4-排針PH1.25mm連接器)
• 自動偵測或軟體控制切換
• 可選同步 SDI + AHD/AV編碼

支援的分辨率

• 1080p: 60 / 50 / 30 / 25 / 24 FPS (進步 & 交錯的)
• 720p: 60 / 50 / 30 FPS
• 作者： (CVBS): NTSC 720×480 @60i, PAL 720x576 @50i
• AHD: 1080P30 / 1080P25 和類似格式

視頻編碼

• H.265 / H.264硬體編碼
• 透過 Web UI 或 UART 可調位元率
• 使用 P 幀優化編碼的低延遲 H.264 模式

音頻

• 嵌入式 SDI 音訊或類比音訊輸入
• AAC 編碼, 立體聲, 16-位, 32 UAV/UGV/車身攝像頭/隱藏裝置
• 透過乙太網路解碼流支援音訊輸出

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流 & 網絡

• 輸出格式:
  • RTSP串流
  • UDP TS 流
  • RTSP + UDP TS同時輸出
• 基於乙太網路的IP傳輸
• 支援與第三方視訊播放器和解碼器集成
• AES256 加密確保傳輸安全

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控制 & 管理

• 基於 Web 的 UI 用於完整配置
• 用於嵌入式整合的 UART 控制接口
• 可設定比特率, 解析度, 編碼方式, 和網路參數
• 透過 USB Host 介面進行韌體升級

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串列資料傳輸

Vcan1731 支援視訊串流內的一通道 UART 資料封裝. 與相容的解碼器模組配對時, UART 資料與視訊一起透過 IP 透明傳輸, 使能:

• 遠端遙測傳輸
• 感測器或控制訊號集成
• 雙向系統通訊 (與相容的解碼器系統)

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介面概述 (輸入/輸出)

• SDI輸入: MMCX 母連接器
• 類比視訊/音訊輸入: 4-針腳PH1.25mm (AHD / 相容CVBS)
• 數據UART: 3-針腳PH1.25mm, TTL 3.3V (波特率可調)
• 控制串口 (CFG): 4-針腳PH1.25mm, TTL 3.3V
• USB主機: 4-針腳PH1.25mm (固件升級 / 保留使用)
• 音頻輸出: 2-針腳PH1.25mm (來自遠端流的線路輸出)
• 電源輸入: 2-針腳PH2.0mm (7–24V DC)
• 以太網絡: 4-針腳PH1.25mm
• 軟板介面: 用於 COFDM 或雙向 OFDM 調製器集成

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LED指標

• PWR LED: 電源狀態指示燈 (通電時常亮)
• 鎖定指示燈: 偵測到有效視訊訊號時亮起
• 電子海圖 LED: 活動影片編碼期間閃爍

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電源

• 輸入電壓: 7–24V DC
• 能量消耗: <320毫安培@12V
• 內建防反接保護
• 預留5V輸出，可供外部風扇或輔助模組使用

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物理特性

• 外形尺寸: 70 × 45 毫米 (不包括連接器)
• 重量: 18.6 G
• 用於嵌入式整合的緊湊型 PCB 設計

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環境條件

• 工作溫度: 0°C 至 +70°C
  • 可選擴展版本: -40°C 至 +85°C
• 儲存溫度: -40°C 至 +85°C

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典型的應用

• 無人機 / 無人機視訊傳輸系統
• 工業檢測與機器人技術
• 無線即時視訊串流系統
• 安全性和監控解決方案
• 嵌入式IP視訊轉換系統

常問問題

Q: 我同時配置了 RTSP 和 UDP 串流媒體, 但仍然沒有視訊串流輸出. 我應該檢查什麼?

一個: 請使用乙太網路線將編碼器板直接連接到您的計算機.

1. 開啟網頁瀏覽器並輸入: 192.168.1.30
2. 登入編碼器Web介面.
3. 前往 視頻 選項卡/頁面.
4. 檢查 輸入 狀態資訊. 您應該會看到檢測到的視訊輸入訊息，例如: SDI 1080p30, AHD 1080p25, 或其他視訊格式參數. 此資訊顯示編碼器板已成功偵測到SDI/AHD攝影機視訊訊號.

如果沒有顯示輸入訊息, 此問題與視訊輸入來源有關. 請檢查: SDI/AHD攝影機電源, 視訊線連接, 相機輸出解析度和格式相容性, 攝影機是否輸出有效的視訊訊號

如果正確偵測到輸入訊號, 則硬體視訊來源工作正常. 下一個, 請檢查編碼器配置設定, 包含: RTSP/UDP 啟用設定, 串流地址和連接埠號, 網路IP配置, 位元率和編碼參數, 防火牆或網路阻塞問題, VLC 或播放器解碼設定.

用於初始測試, 我們建議在測試 UDP 群播或外部網路串流之前使用 VLC Media Player 在本地驗證 RTSP 串流連接.

Q: 為什麼VLC無法播放UDP串流? 我需要特殊軟體嗎?
一個: UDP 流是 不是基於 UDP 的標準 MPEG-TS, 但是一個 客製化低延遲協議 針對即時傳輸進行了最佳化. 因此, VLC 可能無法正確解碼. 我們建議使用我們的 播放器, 完全相容並針對超低延遲播放進行了最佳化. 如果需要的話, 我們還可以 提供一個 SDK及技術文檔, 允許客戶開發自己的播放器或將串流整合到第三方軟體中.

Q: 能否將UDP串流更改為與VLC或GStreamer相容的標準格式? 韌體版本之間有什麼區別?
一個: 是. 我們提供 兩個不同的韌體版本:

1. 工程 (專有協議) 固件: 使用 自訂低延遲UDP協議, 支持 雙視訊輸入 (SDI + AHD/CVBS同時編碼), 需要我們的 SPlayer 或基於 SDK 的播放器集成.
2. 標準 (MPEG-TS) 固件: 用途 基於 UDP 協定的標準 MPEG-TS, 完全兼容 VLC, GStreamer, 和其他標準玩家, 支持 只有一個視訊輸入 (SDI 或 AHD 或 CVBS) 一次, 做 不支援雙輸入同時編碼.

概括: 1. 選擇 專有韌體 對於 超低延遲 + 雙通道編碼. 2. 選擇 標準韌體 對於 與 VLC/GStreamer 廣泛相容.

Q: 系統是否支援組播? 我可以將一個流輸出到多個IP嗎?

一個: 是. 系統支援UDP組播, 允許將一個流同時傳送到多個接收器，而無需為每個 IP 複製該流. 使用多播, 設定 遠程 IP 在發送方到多播位址, 例如 224.0.0.23. 所有接收者使用相同的位址加入相同的多重播放群組. 在接收端, 配置相同的組播IP:

• 斯佩爾: 將組IP設定為 224.0.0.23
• VLC: 打開 udp://@224.0.0.23:8090

多播支援同一網路內的一對多串流傳輸. 實際設備IP並不重要; 反而, 交付取決於網路多播支援和加入同一組的設備. 注意: 網路狀況可能會影響效能. 有 VPN 的環境, 虛擬機, 多個網路介面卡, 或不支援 IGMP 的交換器可能會影響組播接收.

單播

固件

SPlayer 版本

• V1.x: 單碼串流播放 (標準 MPEG-TS 韌體) update_image_ts_v1.1t_2025.8.27
• V2.x: 雙碼串流播放 (專有的低延遲韌體, SDI + AHD 支持)

1. 如何升級編碼器董事會固件?