低延遲 H264 H265 SDI AHD 轉 IP 視訊編碼器,附 UDP RTSP 串流媒體
該 Vcan1731視訊編碼器模組 是緊湊的, 專為 IP 網路專業視訊傳輸而設計的高效能 H.265/H.264 編碼解決方案. 支援SDI, AHD, 和模擬 (作者:) 視訊輸入並將其轉換為低延遲乙太網路串流以進行即時監控, 無線傳輸, 或嵌入式系統集成.
具有超低延遲編碼, 靈活的I/O接口, 和穩健的工業設計, 該模組非常適合無人機系統, 工業檢查, 監視, pod送, 和即時無線視訊連結.
目錄
主要特徵

- 低延遲 H.265 / H.264硬體視訊編碼
- 最多支持 全高清 1080P @ 60fps
- 多個視訊輸入: SDI / AHD / 作者: (CVBS)
- 乙太網路輸出透過 RTSP / UDP TS 流協定
- 支持 同步音訊編碼和傳輸
- 內建 AAC 立體聲音訊編解碼器 (16-位, 32UAV/UGV/車身攝像頭/隱藏裝置)
- 可選雙輸入模式: SDI + AHD/AV同時編碼
- 超低延遲:
- 〜200–250毫秒 與 H.265 解碼器配對
- 〜80–150毫秒 與 H.264 低延遲模式配對
- 集成 UART數據IP透傳
- 基於Web UI和UART的設定和管理
- 透過 Web UI 或控制 UART 可調節位元率控制
- 適用於嵌入式應用的工業級緊湊型設計
產品概述
Vcan1731 編碼器將 SDI 或類比視訊訊號即時轉換為基於 IP 的串流. 編碼後, 視訊串流使用RTSP或UDP TS協定透過乙太網路傳輸, 使其適用於有線和無線傳輸系統.
除了視訊和音訊, 模組支援1路UART資料封裝, 允許遙測或控制資料與視訊串流一起傳輸. 這使得它非常適合無人機地面鏈路等綜合通訊系統, 機器人技術, 和遠端監控平台.
視頻 & 音頻規格
視頻輸入
- SDI (MMCX 母連接器)
- AHD / CVBS (4-排針PH1.25mm連接器)
- 自動偵測或軟體控制切換
- 可選同步 SDI + AHD/AV編碼
支援的分辨率
- 1080p: 60 / 50 / 30 / 25 / 24 FPS (進步 & 交錯的)
- 720p: 60 / 50 / 30 FPS
- 作者: (CVBS): NTSC 720×480 @60i, PAL 720x576 @50i
- AHD: 1080P30 / 1080P25 和類似格式
視頻編碼
- H.265 / H.264硬體編碼
- 透過 Web UI 或 UART 可調位元率
- 使用 P 幀優化編碼的低延遲 H.264 模式
音頻
- 嵌入式 SDI 音訊或類比音訊輸入
- AAC 編碼, 立體聲, 16-位, 32 UAV/UGV/車身攝像頭/隱藏裝置
- 透過乙太網路解碼流支援音訊輸出
流 & 網絡
- 輸出格式:
- RTSP串流
- UDP TS 流
- RTSP + UDP TS同時輸出
- 基於乙太網路的IP傳輸
- 支援與第三方視訊播放器和解碼器集成
- AES256 加密確保傳輸安全
控制 & 管理
- 基於 Web 的 UI 用於完整配置
- 用於嵌入式整合的 UART 控制接口
- 可設定比特率, 解析度, 編碼方式, 和網路參數
- 透過 USB Host 介面進行韌體升級
串列資料傳輸
Vcan1731 支援視訊串流內的一通道 UART 資料封裝. 與相容的解碼器模組配對時, UART 資料與視訊一起透過 IP 透明傳輸, 使能:
- 遠端遙測傳輸
- 感測器或控制訊號集成
- 雙向系統通訊 (與相容的解碼器系統)
介面概述 (輸入/輸出)
- SDI輸入: MMCX 母連接器
- 類比視訊/音訊輸入: 4-針腳PH1.25mm (AHD / 相容CVBS)
- 數據UART: 3-針腳PH1.25mm, TTL 3.3V (波特率可調)
- 控制串口 (CFG): 4-針腳PH1.25mm, TTL 3.3V
- USB主機: 4-針腳PH1.25mm (固件升級 / 保留使用)
- 音頻輸出: 2-針腳PH1.25mm (來自遠端流的線路輸出)
- 電源輸入: 2-針腳PH2.0mm (7–24V DC)
- 以太網絡: 4-針腳PH1.25mm
- 軟板介面: 用於 COFDM 或雙向 OFDM 調製器集成

LED指標
- PWR LED: 電源狀態指示燈 (通電時常亮)
- 鎖定指示燈: 偵測到有效視訊訊號時亮起
- 電子海圖 LED: 活動影片編碼期間閃爍
電源
- 輸入電壓: 7–24V DC
- 能量消耗: <320毫安培@12V
- 內建防反接保護
- 預留5V輸出,可供外部風扇或輔助模組使用
物理特性
- 外形尺寸: 70 × 45 毫米 (不包括連接器)
- 重量: 18.6 G
- 用於嵌入式整合的緊湊型 PCB 設計
環境條件
- 工作溫度: 0°C 至 +70°C
- 可選擴展版本: -40°C 至 +85°C
- 儲存溫度: -40°C 至 +85°C
典型的應用
- 無人機 / 無人機視訊傳輸系統
- 工業檢測與機器人技術
- 無線即時視訊串流系統
- 安全性和監控解決方案
- 嵌入式IP視訊轉換系統
常問問題
Q: 我同時配置了 RTSP 和 UDP 串流媒體, 但仍然沒有視訊串流輸出. 我應該檢查什麼?
一個: 請使用乙太網路線將編碼器板直接連接到您的計算機.
- 開啟網頁瀏覽器並輸入: 192.168.1.30
- 登入編碼器Web介面.
- 前往 視頻 選項卡/頁面.
- 檢查 輸入 狀態資訊. 您應該會看到檢測到的視訊輸入訊息,例如: SDI 1080p30, AHD 1080p25, 或其他視訊格式參數. 此資訊顯示編碼器板已成功偵測到SDI/AHD攝影機視訊訊號.
如果沒有顯示輸入訊息, 此問題與視訊輸入來源有關. 請檢查: SDI/AHD攝影機電源, 視訊線連接, 相機輸出解析度和格式相容性, 攝影機是否輸出有效的視訊訊號
如果正確偵測到輸入訊號, 則硬體視訊來源工作正常. 下一個, 請檢查編碼器配置設定, 包含: RTSP/UDP 啟用設定, 串流地址和連接埠號, 網路IP配置, 位元率和編碼參數, 防火牆或網路阻塞問題, VLC 或播放器解碼設定.
用於初始測試, 我們建議在測試 UDP 群播或外部網路串流之前使用 VLC Media Player 在本地驗證 RTSP 串流連接.
Q: 為什麼VLC無法播放UDP串流? 我需要特殊軟體嗎?
一個: UDP 流是 不是基於 UDP 的標準 MPEG-TS, 但是一個 客製化低延遲協議 針對即時傳輸進行了最佳化. 因此, VLC 可能無法正確解碼. 我們建議使用我們的 播放器, 完全相容並針對超低延遲播放進行了最佳化. 如果需要的話, 我們還可以 提供一個 SDK及技術文檔, 允許客戶開發自己的播放器或將串流整合到第三方軟體中.
Q: 能否將UDP串流更改為與VLC或GStreamer相容的標準格式? 韌體版本之間有什麼區別?
一個: 是. 我們提供 兩個不同的韌體版本:
- 工程 (專有協議) 固件: 使用 自訂低延遲UDP協議, 支持 雙視訊輸入 (SDI + AHD/CVBS同時編碼), 需要我們的 SPlayer 或基於 SDK 的播放器集成.
- 標準 (MPEG-TS) 固件: 用途 基於 UDP 協定的標準 MPEG-TS, 完全兼容 VLC, GStreamer, 和其他標準玩家, 支持 只有一個視訊輸入 (SDI 或 AHD 或 CVBS) 一次, 做 不支援雙輸入同時編碼.
概括: 1. 選擇 專有韌體 對於 超低延遲 + 雙通道編碼. 2. 選擇 標準韌體 對於 與 VLC/GStreamer 廣泛相容.
Q: 系統是否支援組播? 我可以將一個流輸出到多個IP嗎?
一個: 是. 系統支援UDP組播, 允許將一個流同時傳送到多個接收器,而無需為每個 IP 複製該流. 使用多播, 設定 遠程 IP 在發送方到多播位址, 例如 224.0.0.23. 所有接收者使用相同的位址加入相同的多重播放群組. 在接收端, 配置相同的組播IP:
- 斯佩爾: 將組IP設定為
224.0.0.23 - VLC: 打開
udp://@224.0.0.23:8090
多播支援同一網路內的一對多串流傳輸. 實際設備IP並不重要; 反而, 交付取決於網路多播支援和加入同一組的設備. 注意: 網路狀況可能會影響效能. 有 VPN 的環境, 虛擬機, 多個網路介面卡, 或不支援 IGMP 的交換器可能會影響組播接收.


單播


固件
SPlayer 版本
- V1.x: 單碼串流播放 (標準 MPEG-TS 韌體) update_image_ts_v1.1t_2025.8.27
- V2.x: 雙碼串流播放 (專有的低延遲韌體, SDI + AHD 支持)




iVcan.com –
具有 UDP/RTSP 串流功能的低延遲 H.264/H.265 SDI AHD 轉 IP 視訊編碼器 (維坎1731) 提供非常令人印象深刻且可靠的性能. 得益於直覺的 Web UI,設定非常簡單, 透過 UART 進行配置對於嵌入式整合來說是一個強大的優勢. 真正突出的特點是超低延遲, 這使得即時監控感覺流暢且反應速度快, 特別是在無人機和工業檢測場景中. 即使在 1080p 60fps 下視訊品質也保持穩定, 以及 SDI 之間的切換, AHD, CVBS 輸入是無縫的. 透過 RTSP 和 UDP 的網路串流媒體工作一致, 多播支援對於多視圖系統特別有用. 全面的, 感覺就像是精心設計的, 平衡靈活性的工業級解決方案, 穩定, 和性能對於專業應用來說非常有效.