Low Latency H264 H265 SDI AHD to IP Video Encoder with UDP RTSP Streaming
The Vcan1731 Video Encoder Module є компактним, high-performance H.265/H.264 encoding solution designed for professional video transmission over IP networks. It supports SDI, AHD, and analog (OF) video inputs and converts them into low-latency Ethernet streams for real-time monitoring, бездротова передача, or embedded system integration.
With ultra-low latency encoding, flexible I/O interfaces, and robust industrial design, this module is ideal for UAV systems, промислова інспекція, спостереження, трансляція, and real-time wireless video links.
Зміст
Ключові характеристики

- Низька затримка H.265 / H.264 hardware video encoding
- Підтримує до Full HD 1080P @ 60fps
- Multiple video inputs: SDI / AHD / OF (CVBS)
- Ethernet output via RTSP / UDP TS streaming protocols
- Підтримує simultaneous audio encoding and transmission
- Вбудований AAC stereo audio codec (16-біт, 32Кбіт/с)
- Optional dual input mode: SDI + AHD/AV simultaneous encoding
- Наднизька затримка:
- ~200–250ms with H.265 decoder pairing
- ~80–150ms with H.264 low-latency mode pairing
- Інтегрований UART data transparent transmission over IP
- Web UI and UART-based configuration and management
- Adjustable bitrate control via Web UI or control UART
- Industrial-grade compact design for embedded applications
Огляд продукту
The Vcan1731 encoder converts SDI or analog video signals into IP-based streams in real time. After encoding, the video stream is transmitted over Ethernet using RTSP or UDP TS protocols, making it suitable for both wired and wireless transmission systems.
Крім відео та аудіо, the module supports one channel of UART data encapsulation, allowing telemetry or control data to be transmitted alongside the video stream. This makes it highly suitable for integrated communication systems such as UAV ground links, робототехніка, і платформи віддаленого моніторингу.
відео & Audio Specifications
Відео вхід
- SDI (MMCX female connector)
- AHD / CVBS (4-pin PH1.25mm connector)
- Auto-detection or software-controlled switching
- Optional simultaneous SDI + AHD/AV encoding
Supported Resolutions
- 1080стор: 60 / 50 / 30 / 25 / 24 fps (progressive & interlaced)
- 720стор: 60 / 50 / 30 fps
- OF (CVBS): NTSC 720×480 @60i, PAL 720×576 @50i
- AHD: 1080P30 / 1080P25 and similar formats
Кодування відео
- H.265 / H.264 hardware encoding
- Bitrate adjustable via Web UI or UART
- Low-latency H.264 mode using P-frame optimized encoding
Аудіо
- Embedded SDI audio or analog audio input
- AAC кодування, стерео, 16-біт, 32 Кбіт/с
- Audio output supported via Ethernet-decoded stream
Потокове передавання & Мережа
- Вихідні формати:
- потік RTSP
- потік UDP TS
- RTSP + UDP TS simultaneous output
- Ethernet-based IP transmission
- Supports integration with third-party video players and decoders
- AES256 encryption for secure transmission
КОНТРОЛЬ & Management
- Web-based UI for full configuration
- UART control interface for embedded integration
- Configurable bitrate, дозвіл, encoding mode, and network parameters
- Firmware upgrade via USB Host interface
UART Data Transmission
The Vcan1731 supports one channel of UART data encapsulation within the video stream. When paired with compatible decoder modules, UART data is transmitted transparently over IP alongside video, що дозволяє:
- Remote telemetry transmission
- Sensor or control signal integration
- Bidirectional system communication (with compatible decoder systems)
Interface Overview (I/O)
- SDI Input: MMCX female connector
- Analog Video/Audio Input: 4-pin PH1.25mm (AHD / CVBS compatible)
- Дані UART: 3-pin PH1.25mm, TTL 3,3 В (adjustable baud rate)
- Контроль UART (CFG): 4-pin PH1.25mm, TTL 3,3 В
- USB-хост: 4-pin PH1.25mm (оновлення прошивки / reserved use)
- Аудіовихід: 2-pin PH1.25mm (line-out from remote stream)
- Вхідна потужність: 2-pin PH2.0mm (7–24V DC)
- Ethernet: 4-pin PH1.25mm
- FPC Interface: For COFDM or two-way OFDM modulator integration

Світлодіодні індикатори
- PWR LED: Power status indicator (solid ON when powered)
- LOCK LED: Lights when valid video signal is detected
- ENC LED: Blinks during active video encoding
Джерело живлення
- Вхідна напруга: 7–24V DC
- Споживання енергії: <320мА при 12 В
- Built-in anti-reverse protection
- Reserved 5V output available for external fan or auxiliary modules
Фізичні характеристики
- розміри: 70 × 45 мм (за винятком роз'ємів)
- вага: 18.6 г
- Compact PCB design for embedded integration
Environmental Conditions
- Робоча температура: 0°C до +70 °C
- Optional extended version: -40°C до +85 °C
- Температура зберігання: -40°C до +85 °C
Типові програми
- БПЛА / drone video transmission systems
- Industrial inspection and robotics
- Wireless live video streaming systems
- Security and surveillance solutions
- Embedded IP video conversion systems
часто задаються
Q: I configured both RTSP and UDP streaming, but there is still no video stream output. What should I check?
A: Please connect the encoder board directly to your computer using an Ethernet cable.
- Open a web browser and enter: 192.168.1.30
- Log in to the encoder web interface.
- Перейти до відео tab/page.
- Check the Введення інформація про стан. You should see detected video input information such as: SDI 1080p30, AHD 1080p25, or other video format parameters. This information indicates that the encoder board has successfully detected the SDI/AHD camera video signal.
If no input information is displayed, the issue is related to the video input source. Please check: SDI/AHD camera power supply, Video cable connection, Camera output resolution and format compatibility, Whether the camera is outputting a valid video signal
If the input signal is detected correctly, then the hardware video source is working properly. Далі, please check the encoder configuration settings, в тому числі: RTSP/UDP enable settings, Streaming address and port number, Network IP configuration, Bitrate and encoding parameters, Firewall or network blocking issues, VLC or player decoding settings.
For initial testing, we recommend using VLC Media Player to verify the RTSP stream connection locally before testing UDP multicast or external network streaming.
Q: Why can’t VLC play the UDP stream? Do I need special software?
A: The UDP stream is not standard MPEG-TS over UDP, but a custom low-latency protocol optimized for real-time transmission. тому, VLC may not decode it correctly. We recommend using our SPlayer, which is fully compatible and optimized for ultra-low latency playback. Якщо потрібно, we can also provide an SDK and technical documentation, allowing customers to develop their own player or integrate the stream into third-party software.
Q: Can the UDP stream be changed to a standard format compatible with VLC or GStreamer? What are the differences between firmware versions?
A: Так. Ми забезпечуємо two different firmware versions:
- Інженерія (Proprietary Protocol) Прошивка: Uses a custom low-latency UDP protocol, Підтримує dual video inputs (SDI + AHD/CVBS simultaneous encoding), Requires our SPlayer or SDK-based player integration.
- Стандартний (MPEG-TS) Прошивка: Використання standard MPEG-TS over UDP protocol, Повністю сумісна з VLC, GStreamer, and other standard players, Підтримує only one video input (SDI or AHD or CVBS) at a time, Does not support dual-input simultaneous encoding.
Резюме: 1. Виберіть proprietary firmware для наднизька затримка + dual-channel encoding. 2. Виберіть standard firmware для broad compatibility with VLC/GStreamer.
Q: Чи підтримує система мультикаст? Чи можу я виводити один потік на кілька IP-адрес?
A: Так. Система підтримує UDP multicast, allowing one stream to be delivered to multiple receivers simultaneously without duplicating the stream per IP. Для використання багатоадресної передачі, встановити Віддалений IP на стороні відправника на багатоадресну адресу, наприклад 224.0.0.23. Усі отримувачі приєднуються до однієї багатоадресної групи, використовуючи ту саму адресу. На стороні приймача, налаштувати ту саму багатоадресну IP-адресу:
- Плеєр: встановіть IP групи
224.0.0.23 - VLC: ВІДЧИНЕНО
udp://@224.0.0.23:8090
Групова розсилка дозволяє потокове передавання один до багатьох у межах однієї мережі. Фактична IP-адреса пристрою не є критичною; замість цього, delivery depends on network multicast support and devices joining the same group. Примітка: Умови мережі можуть впливати на продуктивність. Середовища з VPN, віртуальні машини, кілька мережевих адаптерів, або комутатори без підтримки IGMP можуть впливати на багатоадресний прийом.


Одноадресний


Прошивка
SPlayer Versions
- V1.x: Single-stream playback (standard MPEG-TS firmware) update_image_ts_v1.1t_2025.8.27
- V2.x: Dual-stream playback (proprietary low-latency firmware, SDI + AHD support)




iVcan.com –
The Low Latency H.264/H.265 SDI AHD to IP Video Encoder with UDP/RTSP streaming (Vcan1731) delivers a very impressive and reliable performance. Setup is straightforward thanks to the intuitive Web UI, and configuration via UART is a strong advantage for embedded integration. The real standout feature is the ultra-low latency, which makes real-time monitoring feel smooth and highly responsive, especially in UAV and industrial inspection scenarios. Video quality remains stable even at 1080p 60fps, and switching between SDI, AHD, and CVBS inputs is seamless. Network streaming over RTSP and UDP works consistently, and multicast support is especially useful for multi-view systems. Загалом, it feels like a well-engineered, industrial-grade solution that balances flexibility, стабільність, and performance very effectively for professional applications.