如何通过计算机将坐标发送到AAT进行模拟

是否可以获取跟踪器的当前坐标 (不是董事会) 到地面车站?

是否可以从地面站设置跟踪器坐标?

我们发现“ 6pin lower端口”它具有12V电源连接器. 请澄清, 是电源输出还是可以在那里提供电源?

upper connector cable color definition
上连接器电缆颜色定义

是否可以手动设置或模拟跟踪器本身的GPS坐标 (接地天线站), 例如, 从地面控制软件? 在跟踪器不完全位于默认房屋位置或在室内测试系统时,这将很有帮助.

如何通过计算机将坐标发送到AAT进行模拟?

是, 有软件可以输出GPS协议来替换本地GPS. 但是您需要打开左盖才能操作. USBTTL和USBTTL在板上有相应的插座. 暂时拔下原始GPS并插入新系列.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
暂时拔下原始GPS并插入新系列
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
如何通过计算机将坐标发送到AAT进行模拟
Make a serial tool cable from AAT to computer
将串行工具电缆从AAT到计算机
辅助治疗技术电缆个人计算机
GNDGND
5V5V
TXRX
RXTX

请确保您的固件不迟于AAT_92B4. 如何升级自动天线跟踪器固件?

在PC上下载GPS Emulator.exe. 下载GPS模拟器

ArduPilot
阿尔杜飞行员

115200基点, 打开相应的串行端口, 连, 然后开始

是否有任何指令/SDK文档用于AAT的外部配置 (自动天线跟踪系统)? 我们需要获取AAT的当前坐标并将坐标发送到AAT.

我们以前已经描述了如何将AAT连接到计算机, 通过计算机模拟软件将虚拟坐标发送到AAT, 然后AAT会调节平板定向天线的方向和角度.

现在让我们谈谈如何从AAT获得当前的坐标. 如果您想获得万向坐标, 您需要与世界建立沟通.

请下载并参考上述压缩软件包以进行开发. AAT_COMM

  1. 使用USB-TTL电缆将cross弓连接到您的计算机. 选择正确的com端口.
  2. 更新固件MFDAATV1_91A1.BINAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. 运行mavlinkproj.exe (选择正确的COM端口).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. 将跟踪器设置为 115200 基点Set the tracker to 115200 bps
  5. 在MavlinkProj UI中选择一个角度,然后单击发送按钮. 跟踪器将指向相应的角度.

虚拟GPS软件

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
虚拟GPS UI

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