Encoder Modulator Decoder Demodulator模块参数配置说明 COFDM AT命令

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更新记录:

版	日期	描述
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1	2016-10-24 2016-11-1 2016-12-26 2017-2-14 2017-2-28 2017-3-27 2017-4-19 2017-5-18 2017-9-12 2018-3-15 2019-6-25 2023-2-24	初始版本 ATDR回复识别模块 ATSE, ATGE 添加音频开关 添加 ATSP 协议 添加ATST, ATGT协议 ATGE 命令添加 AES 用于状态获取 添加了 ATGB 协议 AV 和 HDMI 输出控制 支持获取当前AV输出标准 添加了ATSU, ATGU指令 添加了ATOSD, 空中交通安全计划, ATGIP 命令 添加了 ATSAD, ATGAD 命令

用户在使用COFDM调制解调模块的过程中可能需要修改模块的配置参数. 为了简化用户的操作, 我们把参数配置设计成几个简单的AT指令. 用户只需要使用指定的AT命令并传递相应的参数即可完成COFDM模块的参数设置.

适用机型

命令介绍

配置COFDM模块参数的AT命令以 “在” 并以下划线结尾 “_”. 每个 AT 命令有几个或没有参数, 每个AT命令都有一个返回值. 详情, 请参考以下命令的介绍.

用户可以通过配置串口配置模块的参数 (TTL电平, 3.3V) COFDM模块. 详细的串口配置, 参考下图. 请使用工具，例如 “串口调试助手” 向COFDM模块发送AT命令, 注意使用 文本, 例如:

C命令分类

配置COFDM模块参数的AT命令主要分为以下两类:

查询命令	ATDR, ATGD, ATGE, ATGI , ATGR, 交通安全, ATGB, ATGU, ATGIP
设置命令	ATSD, ATSG, ATSM, ATSE, ATSI, 老太婆, 阿特斯, ATSP, ATST, 男性,ATOSD, 空中交通安全计划

从断电是否保存来看, 设置命令可分为:

掉电保存命令	ATSD, ATSE, ATSI, 老太婆, 阿特斯, ATSP, ATST, 男性, 空中交通安全计划
关机不保存命令	ATSG, ATSM, ATOSD

根据配置发射器或接收器, 分类如下:

发件人配置命令	ATDR, ATSD, ATGD, ATSG, ATSM, ATSE, ATGE, ATSI, ATGI, 老太婆, ATSP, ATST, 交通安全, 男性, ATGU, ATOSD
接收器配置命令	ATDR, 阿特斯, ATGR, ATSP, ATST, 交通安全, ATGB, 空中交通安全计划, ATGIP

命令详细信息

平命令

格式	ATDR_
参数	没有
使用	供集成系统检查串口是否连接，并识别连接的模块.
返回值	RCB 返回 “设备配置文件” 细绳 SUE1 返回 “ATDRSUE1 正常” 细绳 SHD1返回 “ATDRSHD1 正常” 细绳
备注	查询命令

设置设备命令

格式	ATSD $(mimo), $(吉), $(COFDM无线传输系统传输速率计算), $ (星座), $(频率(千赫)), $(体重(千赫)), $(tx1_gain), $(tx2_gain)_ 例子: ATSD0,1,0,0,800000,8000,86.0,86.0_
参数	一根天线/双天线 mimo: 0 mimo 禁用; 1 启用mimo 保护间隔 GI: 0 1/32; 1 1/16; 2 1/8; 3 1/4 卷积码率: 0 1/2; 1 2 /3; 2 3/4; 3 5/6; 4 7/8; 星座: 0 QPSK; 1 QAM16; 2 QAM64; RCB 载波中心频率(千赫) 200000~2700000(200兆赫~2.7GHz, 1千赫步) RC900 载波中心频率(千赫) 750000~930000(750兆赫〜930MHz, 1千赫步) RCB 信道带宽 bw(千赫) 2000~8000(2兆赫~8兆赫, 1千赫步) RCB 信道带宽 bw(千赫) 2000~8000 (2兆赫~8兆赫, 1千赫步) 发射天线 1 增益 tx1_gain 0.0~89.75dB, 0.25分贝步进 发射天线 2 增益 tx2_gain 0.0~89.75dB, 0.25分贝步进
返回值	如:ATSD0,1,0,0,800000,8000,86.0,86.0_ 国际标准化组织,GI: 1/16, CR:1/2, 模组: QPSK, 频率:800000千赫,体重:8000千赫,tx1_gain:86.000000 tx2_gain:86.000000 好
注意	设置命令, 掉电保存. 不同带宽, 保护间隔, 卷积码率, 星座对应数据速率计算公式 空口速率Rate(COFDM无线传输系统传输速率计算) COFDM无线传输系统传输速率计算 (带宽(兆赫) * 8.0/7.0) / (1+GI) * 1512/2048*COFDM无线传输系统传输速率计算(COFDM无线传输系统传输速率计算) * COFDM无线传输系统传输速率计算 * 188/204. 以8MHz带宽为例, 不同的保护间隔, 卷积码率, 星座对应的数据速率和所需的接收信噪比

小号等获得命令

格式	ATSG$( tx1_gain),$( tx1_gain)_ 例子: ATSG85.0,85.0_
参数	tx1_gain: 发射机 1 获得 tx2_gain: 发射机 2 获得
使用	动态调整输出功率. 如果接收器的信号SNR/RSSI为高, 可以通过远程控制链路降低输出功率. 当结束信号的SNR/RSSI为低时, 增加输出功率 (发射机)
返回值,	例子: ATSG85.0,85.0_设置增益 85.000000 85.000000 好
备注	设置命令, 断电不保存.

设置调制模式命令ð

格式	美元(吉), $(COFDM无线传输系统传输速率计算), $(星座)_ 例子: ATSM1,1,2_
参数	加德区间 GI: 0 1/32; 1 1/16; 2 1/8; 3 1 /4; 卷积码率: 0 1/2; 1 2/3; 2 3/4; 3 5/6; 4 7/8; 星座: 0 QPSK; 1 QAM16; 2 QAM64
使用	动态调整空口速率, 距离近时可提高空口速率, 距离远时可降低空口速率 (发射机)
返回值	例子:ATSM1,1,2_GI:1/16, CR:2/3, 模组: QAM64, 好
备注	设置命令, 断电不保存.

Get 设备状态命令

格式	ATGD_
参数	没有
使用	查询当前发射天线数, 保护间隔, 卷积码率, 星座数, 发射频率, 带宽, 增益参数 (发射机)
返回值	例子: ATGD_ 国际标准化组织, GI:1 /16, CR: 1/2, 模组: QPSK, 频率: 800000千赫, 体重: 8000千赫, tx1_gain: 86.000000 tx2_gain: 86.000000 好
备注	查询命令

设置编码器命令

格式	ATSE$(有限责任公司),$(室温),$(比特率) ,$(流行音乐),$(音频)_ 例子: ATSE0,0,0.0,0,0_
参数	1. 增强型数据可靠性选项 llc: 0 禁用; 1 使能够 (需要接收端同时启用该选项, 成对使用, 因为添加了更多冗余数据以增强可靠性, 关闭此选项时，应设置发送端的视频码率一半) 2. 实时优先/质量优先 rt: 0 画质优先; 1 实时优先; 3. 比特率: 0 让系统决定; >0 指定比特率(漂浮) 4. I帧间隔GOP: 0 让系统决定; >0 指定 GOP 5. 音频编码选项audio: 0 禁用; 1 使能够
使用	用于设置编码参数 (发射机)
返回值	例子:ATSE0, 0,0.0,0,0_ 模式:0,转播:0,比特率: 0.0Mbps的,流行音乐:0,音频:0,好
备注	设置命令, 断电保存.

获取编码器命令

格式	ATGE_
参数	没有
使用	查询编码参数 (发送端)
返回值	例子:ATGE_模式:0, 转播:0,比特率:4.0Mbps的,流行音乐:10,音频:0,aes:0, 好
备注	查询命令 AES 表示当前加密状态: 0 禁用; 1 使能够

获取输入命令

格式	ATGI_
参数	没有
使用	查询当前相机输入参数 (发射机)
返回值	例子:ATGI_input_size: 1080p, 输入速率: 60FPS, 传感器类型: HDMI,好
备注	查询命令

设置输入命令

格式	ATSI$(输入大小),$(输入速率)_ 例子: ATSI1080,25_
参数	1. 输入分辨率 input_size: 0 让系统检测; >0 指定输入大小 2. 输入帧率 input_rate: 0 让系统检测; > 0 指定输入帧率
使用	指定输入分辨率和帧率以满足一些特殊的信号源, 或者一些特殊的应用需求 (发射机)
返回值	例子: ATSI1080,25_ 输入大小:1080p,输入速率: 25FPS, 好
备注	用户通过此命令指定输入分辨率和帧率后, 系统将不再检测信号源 (谨慎使用). 用户可以通过以下命令恢复默认: ATSI0,0_设置指令并掉电保存.

设置输出命令

格式	老太婆(输出大小),$(输出率)_ 例子: 旧 720.30_
参数	1. 发射机: 编码输出分辨率 output_size: 0 等于 input_size; >0 指定输出大小 2. 接收器: HDMI输出分辨率 (720, 1080) 3. 发射机: 编码输出帧率 output_rate: 0 等于 input_rate; >0 指定输出速率 (FPS) 4. 接收器: HDMI输出帧率 720p支持帧率 (50, 60); 1080p 支持帧率 (24, 25, 30, 50, 60)
使用	1. 发射机: 用于指定编码输出分辨率和帧率，以满足某些应用对缩放和帧减少的要求 2. 接收器: 用于配置HDMI输出的分辨率和帧率
返回值	例子: 旧 720.30_ 输出大小: 720p, 输出率: 30FPS, 好
备注	1. 仅适用于 HDMI 输入, 此命令对 AV 输入无效 2. 输出尺寸 <= 输入大小; 输出率<=输入速率 3. 设置指令并掉电保存.

设置输入源命令 (切换HDMI / CVBS输入)

格式	ATSU$(文),$(艾因)_ 例子: ATSU0,1_
参数	1. 视频输入选择 VIN: 0 让系统检测; 1 强制CVBS输入; 2 强制 hdmi/SDI 输入 2. 音频输入选择 AIN: 0 让系统检测; 1 强制模拟输入
使用	用于满足特定的应用要求 (例子: HDMI/SDI 输入视频, MIC输入音频)
返回值	例子: ATSU0,1_ ATSU0,1 正常
备注	设置命令, 掉电保存.

获取用户命令

格式	ATGU _ 例子: ATGU_
参数	没有
使用	查询用户特定的配置
返回值	例子: ATGU_ ATGU0,1 正常
备注	查询命令 返回参数说明请参考ATSU命令

设置接收器命令

格式	阿特斯 $(频率), $(体重 ), $(有限责任公司), $(简历)_ 例子: ATSR320000,6000,0,0_
参数	1. DR2C载频freq(千赫) 200000~860000(200兆赫〜860MHz的, 1千赫步) 2. DR900 载波中心频率 freq(千赫) 200000~1600000(200兆赫~1.6GHz, 1千赫步) 3. DR2C信道带宽bw(千赫) 2000~8000(2兆赫~8兆赫, 1千赫步) 4. DR900通道带宽bw(千赫) 3200~8000(3.2兆赫~8兆赫, 1千赫步) 5. 增强型数据可靠性选项 llc: 0 禁用; 1 使能够 (要求变送器同时开启该选项, 并成对使用. 由于添加了更多冗余数据以增强可靠性, 发射器的视频比特率应设置为当此选项关闭时的一半) 6. AV输出系统cvbs: 0 朋友; 1 国家标准制式
使用	设置接收参数
返回值	例子: ATSR320000,6000,0,0_ ATSR320000,6000,0,0 正常
备注	设置命令, 断电保存.

获取接收命令

格式	ATGR_
参数	没有
ATGR_	接收端参数
返回值	例子: ATGR_ ATGR320000,6000,0,aes:0,简历:0 好
备注	1. 查询命令 2. aes参数表示当前加密状态: 0 禁用;1 使能够 3. CVBS参数表示当前AV输出制式: 0 朋友;1 国家标准制式

获取误码率命令

格式	ATGB_
参数	没有
使用	查询接收端双天线的误码率和信号强度
返回值	例子: ATGB_ ATGB 为 1:0.00% BER2:0.00% RSSI1 :54 RSSI2:53 锁1:1 锁2:1 好
备注	1. 查询命令 2. Ber1和ber2分别表示每根天线的误码率, 从 0.0% 至 100.0% 3. RSSI1和RSSI2分别表示每根天线的信号强度, 从 0 至 100 4. Lock1和Lock2分别表示各天线的信号锁定状态 (1 表示信号锁定)

设置密码命令

格式	ATSP$(密码), $(密码)_ 例子: ATSP123456, 123456_
参数	AES 密钥密码: 6-数字密码 (ASCII码) AES 密钥密码: 6-数字密码 (ASCII码) (重复确认)
使用	用于设置收发器的AES密钥 (发射器和接收器)
返回值	例子: ATSP123456_ ATSP123456 正常
备注	1. 当密码全部 0, AES 加密已关闭. 2. 设置命令并掉电保存.

设置数据传输命令

格式	ATST$(波特率), $( 平价)_ 例子: ATST115200,0_
参数	1. 波特率波特率: 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 2. 检查码: 0: 没有任何; 1: 奇怪的; 2: 甚至
使用	用于设置串口的波特率和校验位，实现数据透传
返回值	例子: ATST115200,0_ ATST115200,0 正常
备注	设置命令

获取数据传输命令

格式	交通安全_
参数	没有
使用	用于查询波特率和校验码
返回值	例子: 交通安全_ ATGT115200,0 正常
备注	查询命令

设置 IP 地址命令

格式	ATSIP$(知识产权), $(知识产权)_ 例子: ATSIP192.168.1.215,192.168.1.215_
参数	本地IP地址 本地IP地址 (重复确认)
使用	用于设置接收方IP地址
返回值	例子: ATSIP_192.168.1 .215,192.168.1.215_ ATSIP192.168.1.215 正常
备注	1. 设置IP地址后, 接收端需要重启才能生效。 2. 设置命令并掉电保存.

获取 IP 地址命令

格式	ATGIP_ 例子: ATGIP_
参数	没有
使用	查询当前接收端IP地址
返回值	例子: ATGIP_ ATGIP192.168.0.215 正常
备注	查询命令

OSD 覆盖协议

格式	ATOS$(身份证), $(X), $(和), $(海峡)_ 例子:ATOSD0,40,20,高度: 100米_
参数	1. IDX指数: 0~7 (支持 OSD 覆盖 8 领域) 2. X坐标: 0~1919 3. Y坐标: 0~1079 4. 海峡: 对应坐标显示的字符串 (空格符号用于清除显示)
使用	在视频屏幕上。OSD 信息
返回值	没有
备注	1. 用户根据最大1920指定OSD显示的x和y坐标×1080 像素, 系统会根据实际显示情况修正坐标. 2. 这 '_’ 字符不能包含在 str 参数中

设置增益进行调整

格式	ATSAD$(频率),$(调整) _ 例子:ATSAD700000,2.5_
参数	无线中心工作频率：   频率(千赫) 200000~2700000(200兆赫~2.7GHz, 步: 1千赫) 调整值(分贝):       ATSD cmd 将减去该值来设置无线增益
功能	指定并调整 ATSD cmd 使用的无线增益设置值
回馈	例子: ATSAD700000,2.5_频率:700000,调整:2.50 好
注释	断电或复位时设定命令仍然有效.

获取增益进行调整

格式	ATGAD[$(频率)]_ 例子:ATGAD700000_
参数	无线中心工作频率：   频率(千赫) 200000~2700000(200兆赫~2.7GHz, 步: 1千赫) 当没有提供参数时, 它将列出所有已调整值的频率.
功能	使用 ATSD cmd 查询调整无线增益设置值
回馈	例子: ATGAD700000_频率:700000,调整:2.50 OK ATGAD_频率:700000 750000 好
注释	查询指令.

Serial Port Utility软件下载

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