版 2.2
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版本更新记录
| 版 | 更新日期 | 描述 |
|---|---|---|
| 1.0 | 2016-10-24 | 初始版本 |
| 1.1 | 2016-11-1 | ATDR回复区分 |
| 1.2 | 2016-12-26 | 模块 |
| 1.3 | 2017-2-14 | ATSE 和 ATGE 添加音频 |
| 1.4 | 2017-2-28 | 开关 |
| 1.5 | 2017-3-27 | 添加 ATSP 协议 |
| 1.6 | 2017-4-19 | 添加 ATST 和 ATGT 协议 |
| 1.7 | 2017-5-18 | ATGE指令添加了AES状态 |
| 1.8 | 2017-9-12 | 获得 |
| 1.9 | 2018-3-15 | 添加ATGB协议 |
| 2.0 | 2019-6-25 | 接收端增加AV、HDMI输出控制. 支持获取当前AV输出格式 添加了 ATSU 和 ATGU 指令 添加了ATOSD, 空中交通安全计划, ATGIP指令 |
| 2.1 | 2020-3-23 | 修改ATSE和ATSR指令 添加了 ATSTS 和 ATGTS 指令 |
| 2.2 | 2023-11-22 | 添加了 ATSAI 和 ATGAI 命令 添加了 ATSAE 和 ATGAE 指令 添加 ATSF 命令 |
使用我们的COFDM收发器模块时, 用户可能需要修改模块的配置参数. 为了简化用户的操作, 我们把参数配置设计成几个简单的AT指令. 用户只需要使用指定的AT命令并传递相应的参数即可完成COFDM模块的参数设置.
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1.1 命令介绍
配置COFDM模块参数的AT命令以 在 并以下划线结尾 _. 每个 AT 命令有几个或没有参数, 每个AT命令都有一个返回值.
用户可以配置COFDM模块的串口 (TTL电平, 3.3V) 和模块参数. 使用 串口调试助手 (文本模式) 发送AT指令, 默认串口配置:
- 串行端口: 通讯25
- 波特率: 9600
- 平价: 没有任何
- 停止位: 1 位
- 发送方式: 文本模式
- 命令示例: ATGD_
1.2 命令分类
1.2.1 按功能分类
| 类型 | 在命令 |
|---|---|
| 查询命令 | ATDR, ATGD, ATGE, ATGI, ATGR, 交通安全, ATGB, ATGU, ATGIP, ATGTS, ATGAI, 附录 |
| 设置说明 | ATSD, 交通运输部, ATSG, ATSM, ATSE, ATSI, 老太婆, 阿特斯, ATSP, ATST, 男性, ATOSD, 空中交通安全计划, 航空航天技术研究中心, 没有什么, 航空航天工程师协会 |
1.2.2 通过断电保存
| 类型 | 在命令 |
|---|---|
| 断电保存命令 | ATSD, ATSE, ATSI, 老太婆, 阿特斯, ATSP, ATST, 男性, 空中交通安全计划, 航空航天技术研究中心, 没有什么, 航空航天工程师协会 |
| 断电时命令不保存 | 交通运输部, ATSG, ATSM, ATOSD |
1.2.3 通过配置对象
| 类型 | 在命令 |
|---|---|
| 发送端配置命令 | ATDR、ATSD、ATGD、交通运输部、ATSG、ATSM、ATSE、ATGE、ATSI、ATGI、老太婆、ATSP、ATST、交通安全、男性、ATGU、ATOSD、航空航天技术研究中心、没有什么、ATGAI、航空航天工程师协会、附录 |
| 接收器配置命令 | ATDR、阿特斯、ATGR、ATSP、ATST、交通安全、ATGB、空中交通安全计划、ATGIP、航空航天技术研究中心 |
1.3 命令详细信息
1. 3.1 ping命令
| 格式 | ATDR_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | 用于集成系统进行设备自检并识别连接的模块. |
| 返回值 | 发送器返回 “设备配置文件” 细绳 |
| 接收方-SUE1 返回 “ATDRSUE1 正常” 细绳 | |
| 接收器-SHD1 返回 “ATDRSHD1 正常” 细绳 | |
| 备注 | 查询命令 |
1.3. 2 设置设备命令
| 格式 | ATSD$(mimo),$(吉),$(COFDM无线传输系统传输速率计算),$(星座),$(频率(千赫)),$(体重(千赫)),$(tx1_gain), $(tx2_gain)_ 例如: ATSD0,1,0,0,800000,8000,86.0,86.0_ |
| 范围 | 单天线/双天线MIMO: 0 mimo 禁用; 1 启用mimo |
| 保护间隔GI: 0 1/32; 1 1/16; 2 1/8; 3 1/4 | |
| 卷积码率 码率: 0 1/2; 1 2/3; 2 3/4; 3 5/6; 4 7/8; | |
| 星座 星座: 0 QPSK; 1 QAM16; 2 QAM64; | |
| 发射机载波中心频率freq (千赫) 70000〜3000000 (70兆赫~3GHz, 1千赫步) | |
| 发射机通道带宽bw (千赫) 2000~8000 (2兆赫~8兆赫, 1千赫步) | |
| 发射天线 1 增益 tx1_gain 0.0~89.75dB, 0.25分贝步长 | |
| 关闭天线 2 增益 tx2_gain 0.0~89.75dB, 0.25分贝步长 | |
| 使用 | 用于设置设备的各种参数 (发件人) |
| 返回值 | 例如: ATSD0,1,0,0,800000,8000,86.0,86.0_ SISO,GI:1/16,CR:1/2,模组:QPSK,频率:800000千赫,体重:8000千赫,tx1_gain:86.000000 tx2_gain:86.000000 好 |
| 备注 | 设置命令并断电保存. 不同带宽对应的数据速率计算公式, 保护间隔, 卷积码率, 和星座. 空口速率Rate(COFDM无线传输系统传输速率计算) COFDM无线传输系统传输速率计算 (带宽(兆赫) * 8.0/7.0) / (1+GI) * 1512/2048 * COFDM无线传输系统传输速率计算(COFDM无线传输系统传输速率计算) * COFDM无线传输系统传输速率计算 * 188/204. 以8MHz带宽为例, 不同的保护间隔, 卷积码率, 星座对应的数据速率, 以及所需的接收信噪比.  |
1.3.3 设置增益命令
| 格式 | ATSG$( tx1_gain),$( tx1_gain)_ 例如: ATSG85.0,85.0_ |
| 范围 | tx1_gain: 发射机 1 获得 |
| tx2_gain: 发射机 2 获得 | |
| 使用 | 用于动态调整输出功率. 例如, 当接收端信号的SNR/RSSI较高时, 可以通过远程控制链路降低输出功率. 当接收端信号SNR/RSSI较低时, 输出功率可以增加 (发射机). |
| 返回值 | 例如: ATSG85.0,85.0_设定增益 85.000000 85.000000 好 |
| 备注 | 设置命令断电时不保存. |
1.3.4 设置调制模式命令
| 格式 | 美元(吉), $(COFDM无线传输系统传输速率计算), $(星座)_ 例如: ATSM1,1,2_ |
| 范围 | 保护间隔GI: 0 1/32; 1 1/16; 2 1/8; 3 1/4; |
| 卷积码率 码率: 0 1/2; 1 2/3; 2 3/4; 3 5/6; 4 7/8; | |
| 星座 星座: 0 QPSK; 1 QAM16; 2 QAM64; | |
| 使用 | 动态调整空口速率. 近距离时可以将空口速率调高, 并降低远距离空口速率 (发送端). |
| 返回值 | 例如: ATSM1,1,2_ GI:1/16,CR:2/3,模组:QAM64，好的 |
| 备注 | 设置命令断电时不保存. |
1.3.5 获取设备状态命令
| 格式 | ATGD_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | 用于查询当前发射天线数量, 保护间隔, 卷积码率, 星座数, 发射频率, 带宽, 和增益参数 (发射机) |
| 返回值 | 例如: ATGD_SISO,GI:1/16,CR:1/2,模组:QPSK,频率:800000千赫,体重:8000千赫,tx1_gain:86.000000 tx2_gain:86.000000 好 |
| 备注 | 查询命令 |
1.3.6 设置编码器命令
| 格式 | ATSE$(模式),$(室温),$(比特率),$(流行音乐),$(音频)_ 例如: ATSE0,0,0.0,0,0_ |
| 范围 | 模式选项模式: 0 h264; 1 p265 |
| 低延迟选项 rt: 0 正常延迟; 1 低延迟; (要求接收端也同时打开该选项才能配对使用) | |
| 比特率: 0 让系统决定; >0 指定比特率(漂浮) | |
| I 帧间隔 gop: 0 让系统决定; >0 指定gop | |
| 音频编码选项 音频: 0 禁用; 1 使能够 | |
| 使用 | 用于设置编码参数 (发件人) |
| 返回值 | 例如: ATSE0,0,0.0,0,0_ 模式:0,转播:0,比特率: 0.0Mbps的,流行音乐:0,音频:0,好 |
| 备注 | 设置命令并断电保存. Only some models support low-latency option settings (please consult the supplier for details) |
1.3.7 获取编码器命令
| 格式 | ATGE_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | Used to query encoding parameters (发件人) |
| 返回值 | 例如: ATGE_ MODE:0,转播:0,比特率:4.0Mbps的,流行音乐:10,音频:0,aes:0,好 |
| 备注 | 1. 查询命令 2. The aes parameter indicates the current encryption status: 0 禁用; 1 enable1 |
1.3.8 获取输入命令
| 格式 | ATGI_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | Used to query the current camera input parameters (发件人) |
| 返回值 | 例如: ATGI_ input_size:1080p,输入速率: 60FPS,传感器类型:HDMI,好 |
| 备注 | 查询命令 |
1.3.9 设置输入命令
| 格式 | ATSI$(输入大小),$(输入速率)_ 例如: ATSI1080,25_ |
| 范围 | 输入分辨率 input_size: 0 let system detect; >0 指定输入大小 |
| 输入帧率 input_rate: 0 let system detect; >0 指定输入帧率 | |
| 使用 | Used to specify input resolution and frame rate to meet some special signal sources or some special application needs (发送端) |
| 返回值 | 例如: ATSI1080,25_ input_size:1080p,输入速率: 25FPS,好 |
| 备注 | 1、 用户通过此命令指定输入分辨率和帧率后, 系统将不再检测信号源 (Use with caution） 2、 Users can restore the default through the following command: ATSI0,0_ 3. 设置命令并断电保存. |
1.3.10 设置输出命令
| 格式 | 老太婆(输出大小),$(输出率)_ 例如: 旧 720.30_ |
| 范围 | 发件人: 编码输出分辨率 output_size: 0 等于 input_size; >0 specify output size Receiving end: HDMI输出分辨率 (720, 1080) |
| 发件人: 编码输出帧率 output_rate: 0 等于 input_rate; >0 指定输出速率( FPS) Receiving end: HDMI输出帧率 720p支持帧率 (50, 60); 1080p 支持帧率 (24, 25, 30, 50, 60) | |
| 使用 | Sending end: used to specify the encoding output resolution and frame rate to meet the scaling and frame reduction requirements of certain applications. 接收器: 用于配置HDMI输出的分辨率和帧率 |
| 返回值 | 例如: ATSO720,30_ output_size:720p,输出率: 30FPS,好 |
| 备注 | 1. For HDMI input, this command is invalid when AV input 2、输出大小 <= 输入大小；输出率<=输入速率 3. 设置命令并断电保存. |
1.3.11 设置用户命令
| 格式 | ATSU$(文),$(艾因)_ 例如: ATSU0,1_ |
| 范围 | Video input selection vin: 0 让系统检测;1 force cvbs input;2 强制 hdmi/sdi 输入 音频输入选择 ain: 0 let system detect; 1 强制模拟输入 |
| 使用 | 用于满足特定的应用要求 (例如: HDMI/SDI 输入视频, MIC输入音频) |
| 返回值 | 例如: ATSU0,1_ ATSU0,1 确定 |
| 备注 | 1、 设置命令并断电保存. |
1.3.12 获取用户命令
| 格式 | ATGU _ 例如: ATGU_ |
| 参数 是 | 没有 |
| 使用 | 用于查询用户特定的配置 |
| 返回值 | 例如: ATGU_ ATGU0,1 确定 |
| 备注 | 1、 查询命令 2、 返回参数说明请参考 ATSU 命令. |
1.3.13 设置音频输入命令
| 格式 | $(林),$(体积) _ 例如: 已发布0.50_ |
| 范围 | 模拟音频输入模式选择线: 0 麦克风接口; 1 模拟音频输入音量控制 ain_vol 中的线路: 推荐麦克风输入 50; 推荐行 0 |
| 使用 | 用于设置模拟音频输入参数 |
| 返回值 | 例如: 已发布0.50_免费 0.50 好 |
| 备注 | 1、 设置命令并断电保存. 2、 ain_vol设置范围 [-78, 80] 3、 并非所有型号都支持该命令 |
1.3.14 获取音频输入命令
| 格式 | 亚特盖_ 例如: ATGAI_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | 用于查询模拟音频输入配置 |
| 返回值 | 例如: ATGAI_ ATGAI0.50 好 |
| 备注 | 1、 查询命令 2、 返回参数说明请参考ATSA命令. 3、 并非所有型号都支持该命令 |
1.3.15 设置接收器命令
| 格式 | ATSR$(频率), $(体重), $(室温), $(简历)_ 例如: ATSR320000,6000,0,0_ |
| 范围 | DR2C 载波中心频率 freq (千赫) 161000~860000 (161兆赫〜860MHz的, 1千赫步) |
| DR2C信道带宽bw (千赫) 2000~8000(2兆赫~8兆赫, 1千赫步) | |
| 低延迟选项 rt: 0 正常延迟; 1 低延迟; (要求发射器也同时打开此选项以进行配对使用) | |
| AV输出格式cvbs: 0 朋友; 1 国家标准制式 | |
| 使用 | 用于设置接收器参数 |
| 返回值 | 例如: ATSR320000,6000,0,0_ ATSR320000,6000,0,0 确定 |
| 备注 | 1、 设置命令并断电保存. 2. Only some models support low-latency option settings (please consult the supplier for details) |
1.3.16 获取接收器命令
| 格式 | ATGR_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | 用于查询接收端参数 |
| 返回值 | 例如: ATGR_ ATGR320000,6000,0,aes:0,简历:0 好 |
| 备注 | 1、 查询命令 2、 The aes parameter indicates the current encryption status: 0 禁用; 1 使能够 3、 cvbs参数表示当前AV输出格式: 0 朋友; 1 国家标准制式 |
1.3.17 获取误码率命令
| 格式 | ATGB_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | 用于查询接收端双天线的误码率和信号强度 |
| 返回值 | 例如: ATGB_ ATGB ber1:0.00% BER2:0.00% RSSI1:54 RSSI2:53 锁1:1 锁2:1 好 |
| 备注 | 1、 查询命令 2、 ber1和ber2分别表示每个天线的误码率, 从 0.0% 至 100.0% 3、 RSSI1和RSSI2分别代表每个天线的信号强度, 从 0 至 100. 4、 Lock1和Lock2分别代表各天线的信号锁定状态 (1 代表信号锁定) |
1.3.18 设置ip地址命令
| 格式 | ATSIP$(知识产权), $(知识产权) _ 例如: ATSIP192.168.1.215,192.168.1.215_ |
| 范围 | 本地IP地址 |
| 本地IP地址 (重复确认) | |
| 使用 | 用于设置接收IP地址 |
| 返回值 | 例如: ATSIP192.168.1.215,192.168.1.215_ ATSIP192.168.1.215 确定 |
| 备注 | 设置IP地址后, 接收端需要重启才能生效。设置命令并断电保存. |
1.3.19 获取IP地址命令
| 格式 | ATGIP_ 例如: ATGIP_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | 用于查询接收端当前IP地址 |
| 返回值 | 例如: ATGIP_ ATGIP192.168.0.215 确定 |
| 备注 | 查询命令 |
1.3.20 设置密码命令
| 格式 | ATSP$(密码), $(密码) _ 例如: ATSP123456,123456_ |
| 范围 | AES 密钥密码: 6-数字密码 (ASCII码) |
| AES 密钥密码: 6-数字密码 (ASCII码) (重复确认) | |
| 使用 | 用于设置收发器和接收器的AES密钥 |
| 返回值 | 例如: ATSP123456,123456_ ATSP123456 确定 |
| 备注 | 当密码全0时, 关闭AES加密。设置命令并断电保存. |
1.3.21 设置数据传输命令
| 格式 | ATST$(波特率), $( 平价) _ 例如: ATST115200,0_ |
| 范围 | 波特率: 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 |
| 检查奇偶校验: 0: 没有任何; 1:奇怪的; 2:甚至 | |
| 使用 | 用于设置数据透传串口的波特率和校验位 |
| 返回值 | 例如: ATST115200,0_ ATST115200,0 确定 |
| 备注 | 设置命令 |
1.3.22 获取数据传输命令
| 格式 | 交通安全_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | 用于查询数据透传串口的波特率和校验位 |
| 返回值 | 例如: 交通安全_ ATGT115200,0 OK |
| 备注 | 查询命令 |
1.3.23 OSD 叠加协议
| 格式 | ATOS$(身份证),$(X),$(和),$(海峡)_ 例如: ATOSD0,40,20,高度: 100米_ |
| 范围 | 索引号: 0~7 (支持OSD叠加 8 领域) x 坐标: 0~1919 y 坐标:0~1079 力量: 在对应坐标处显示的字符串 (空格符号用于清除显示) |
| 使用 | 用于在视频屏幕上叠加用户 OSD 信息 |
| 返回值 | 没有 |
| 备注 | 1. 用户根据最大1920指定OSD显示的x和y坐标×1080 像素, 系统会根据实际显示情况修正坐标. 2、str参数不能包含’_’ 特点 |
1.4 客户项目定制命令
以下命令是为客户定制项目添加的AT命令, 非传统出厂固件必须支持的命令.
1.4.1 设定频率指令
| 格式 | ATSF$(频率)_ 例如: ATSF750000_ |
| 范围 | 发射机载波中心频率freq (千赫) 200000~2700000 (200兆赫~2.7GHz, 1千赫步) |
| 使用 | 动态修改中心频率, 立即生效 (发件人) |
| 返回值 | 例如: ATSF750000_设定频率 750000 好 |
| 备注 | 1、 设置命令断电后不保存 |
1.4.2 设置音频编码器命令
| 格式 | 假$(音频比特率) _ 例如: ATSAE64.0_ |
| 范围 | 音频比特率audio_bitrate: 单位Kbps (漂浮) |
| 使用 | 用于设置音频编码比特率 |
| 返回值 | 例如: ATSAE64.0_ ATSAE64.0Kbps 正常 |
| 备注 | 1、 设置命令并断电保存. |
1.4.3 获取音频编码器命令
| 格式 | ATGAE_ 例如:ATGAE_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | 用于查询音频编码码率 |
| 返回值 | 例如: ATGAE_ ATGAE64.0Kbps 正常 |
| 备注 | 1、 查询命令 |
1.4.4 设置通道命令
| 格式 | ATSC$(中文), $( 显示数) _ 例如: ATSC0,1_ |
| 范围 | 显示通道号0~3(四分屏显示时, 用于指定起始显示通道。) |
| 显示模式 1: 单通道全屏显示; 4: 四分屏显示 | |
| 使用 | 用于设置接收端显示模式和显示通道 (四屏显示或对应通道全屏显示) |
| 返回值 | 例如: ATSC0,1_ ATSC0,1 确定 |
| 备注 | 设置命令 |
1.4.5 获取频道命令
| 格式 | ATGC_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | 用于查询接收端显示模式和显示通道 |
| 返回值 | 例如: ATGC_ ATGC0,1 确定 |
| 备注 | 查询命令 |
1.4.6 获取状态命令
| 格式 | ATGS_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | 用于查询接收器的状态 |
| 返回值 | 例如: ATGS_ ATGS 射频:800.0MHz带宽:4.0兆赫调制:QPSK CR:2/3 GI:1/16 空气:3.90Mbps AES:关闭 SIG1:20 SIG2:0 误码率1:0.00% 误码率2:22.03% 锁1:1 锁2:1 REC OFF 无存储 OK |
| 备注 | 1. 查询命令 2. AIR表示根据当前无线参数计算出的空口速率 (实际传输数据比特率不得高于) 3. SIG1和SIG2分别代表每个天线的信号强度, 从 0 至 100. 4. BER1和BER2分别表示每个天线的误码率, 从 0.0% 至 100.0%. 5、 Lock1和Lock2分别代表各天线的信号锁定状态 (1 代表信号锁定) |
1.4.7 dson命令
| 格式 | ATDSON$(上) _ 例如: ATDSON1_ |
| 范围 | 接收机OSD显示开关 |
| 使用 | 而不是使用 OSD 按钮, 使用AT指令控制接收端OSD显示. |
| 返回值 | 例如: ATDSON1_ ATDSON1 正常 |
| 备注 | 1、 设置命令并断电保存. |
- 设置记录命令
| 格式 | ATSREC$(记录)_ 例如: ATSREC1_ |
| 范围 | 接收器记录启动动作 0: 关闭录音; 1: 开始录音 |
| 使用 | 取代 REC 按钮以启动录音操作 |
| 返回值 | 例如: ATSREC1_ ATSREC1 正常 |
| 备注 | 1、 设置命令断电时不保存. |
1.4.8 获取记录命令
| 格式 | ATGREC _ 例如: ATGREC_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | 用于查询最近一次录音启动动作和当前录音状态. 例如, 当存储设备未连接时, 当前录音状态可能与录音启动动作不一致. |
| 返回值 | 例如: ATGREC_ ATGREC1,1 确定 |
| 备注 | 1、 查询命令 2、 对于返回参数的说明, 请参阅目的介绍. |
1.4.9 设置 ts 命令
| 格式 | ATSTS$(ts) _ 例如: ATSTS1_ |
| 范围 | 传输流协议ts: 0 我们的私人协议; 1 mpegts协议 |
| 使用 | 设置传输流协议 (兼容其他人的产品需求) |
| 返回值 | 例如: ATSTS1_ ATSTS1 正常 |
| 备注 | 1、 设置命令并断电保存. |
1.4. 10 获取 ts 命令
| 格式 | atgts_ 例如: atgts_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | 用于查询当前使用的传输流协议 |
| 返回值 | 例如: ATGTS_ ATGTS1 确定 |
| 备注 | 1. 查询命令 2. 返回参数说明请参考ATSTS命令. |
1.4. 11 设置按键命令
| 格式 | 回答(钥匙)_ 例如: ATSK12345678abcdefghIJKLMNOP!@#$%^&*_ |
| 范围 | Aes 密钥 ckey:32 ASCII码 人物，所有 ‘0’ 意味着禁用 aes 加密和 解密 |
| 使用 | 用于设置aes加解密的密钥 |
| 返回值 | 例如: ATSK12345678abcdefghIJKLMNOP!@#$%^&*_ ATSK12345678abcdefghIJKLMNOP!@#$%^&* 好 |
| 备注 | 设置密钥后,需要重启才能生效设置命令并断电保存. |
1.4.12 获取SN命令
| 格式 | ATGSN_ 例如: ATGSN_ |
| 范围 | 没有 |
| 使用 | 用于获取唯一的序列号 |
| 返回值 | 例如: ATGSN_SN:e461c4518f221e2c 好的 |
| 备注 | 查询命令 |
1.4.13 设置重置命令
| 格式 | ATSRST$(重置)_ 例如: ATSRST1_ |
| 范围 | 接收器软件复位命令 0: 无动作; 1: 软件复位 |
| 使用 | 软件重启系统 |
| 返回值 | 例如: ATSRST1_ ATSRST1 正常 |
| 备注 | 1、 设置命令断电时不保存. |
2. 下载 PDF 命令列表
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