100公里TDD双向视频数据无线传输

100KM TDD双向视频数据无线传输外观

版本历史记录

日期	版	修改描述
20231219	V1.0	初始版本
20240315	v2.0	修改重量尺寸, 修改表MC中的总数据 & 灵敏度
20240405	v3.0	添加多组共存开关. 修改串行到网络配置模式. 修改ID编号长度并修改背景噪声检测的英文单词. 添加了频率匹配功能

概观

VCAN1933-8瓦PA是一个自我开发的TDD双向图集成无线传输设备. 该产品具有 实时干扰检测, 自适应频率选择, 自适应流, 自动重传, 和自动电源控制, 这极大地提高了抗杀伤和反干扰的能力, 并具有高可靠性的特征, 稳定性好, 和低延迟.

该产品适合进行消防, 检查, 监控, 以及其他场景,  并可以在良好的空对面视觉下传输100公里。

产品特征

• 支持长距离传输: 4M代码流可以传输到100公里.
• 支持大型带宽传输: 高达 17Mbps@10MHz.
• 支持自动中继器传输: 支持自动躯干增加.
• 支持多接口设计: 该设备有两个网络端口和四个串行端口, 支持RS232/TTL/RS422/SBU.
• 支持自动选择: 自动检测干扰信号, 实时选择最佳频率.
• 支持自动重传: 自动重新爆发爆发错误数据可提高数据可靠性.
• 支持自适应码流: 根据信号质量实时自动调整通道调制模式.
• 支持自动功率控制: 近距离自动调整传输功率, 降低功耗.
• 支持自动天线选择: 根据遮挡情况, 实时选择最佳天线传输.
• 支持多组的共存: 支持 6 一组设备同时固定频率使用.
• 支持频率匹配功能: 软件可用于配置频率和硬件密钥频率.

规范

系统参数	技术指数
设备型号	VCAN1933-8W
工作频率	1350〜1470MHz
射频	2T2R
发送功率	39dBm的 (8-瓦功率放大器)
传输距离	100公里 (空对地面Los)
信道带宽	10兆赫
调制方式	QPSK/16QAM
接收灵敏度	请参阅表 (MCS & 灵敏度)
速度	17Mbps@16QAM3/4
通讯加密	系统启动后自动检测
传输延迟	≤10ms
射频接口	SMA*2
设备接口	XT30PW-M
设备接口	100Mbps以太网*2
	TTL/RS232*2
	RS422*1
	SBUS/TTL*1
总体功耗	≤48W@4Mbps(在uint上)
	≤12W@1Mbps(地面UINT)
尺寸(L * W * H)	163*77*25毫米
重量	340G
工作电压	DC22〜30V,典型的价值: +24v@2a
工作温度	-40〜+75℃

MCS & 灵敏度 (10兆赫)
不。	MCS	总上行链路和下行链路吞吐量 (Mbps的)	灵敏度 (dBm的)
1	qpsk1 / 3	4.0	-99
2	qpsk1 / 2	5.8	-98
3	qpsk2/3	7.1	-97
4	qpsk3/4	8.2	-96
5	16QAM1 / 3	8.0	-96
6	16QAM1 / 2	11.6	-95
7	16QAM2/3	14.3	-93
8	16GAM3 / 4	16.4	-91

P覆盖尺寸和重量

尺寸图

维度和体重

• 尺寸 (L * W * H): 163mm*77mm*25mm(包括SMA 10mm)
• 重量 : 340G

产品接口定义

接口图

VCAN1933-8W设备的接口包括XT30PW-M Power接口和J30J-25PIN数据接口. 该界面具有RS232/TTL*2, RS422*1, sbus/ttl*1和 100 Mbit/s以太网*2.

接口定义

电源接口: XT30PW-M. 电源电压范围: DC22-30V典型值:24v@2a

线性顺序.	引脚名称	接口定义	接口描述	信号方向
1,2,3,4	GND	地面	地面
5	422一个	串行端口3 RS-422	接收数据RX+	一世
6	422乙		接收数据rx-	一世
7	422Z		传输数据tx-	该
8	422和		传输数据TX+	该
9	txd_a	串行端口1 RS232/TTL	传输数据TX	该
10	RXD_A		接收数据Rx	一世
11	txd_b	串行端口2 RS232/TTL	传输数据TX	该
12	RXD_B		接收数据Rx	一世
13	GND		串行端口 2 地面	该
14	SBU /TTL TX	串行端口4 SBU/TTL	SBU/TTL发送	该
15	SBU /TTL RX		SBU/TTL接收	一世
16	SBU/TTL GND		SBU/TTL地面	该
17	TX1P+	网络端口 1	传输数据TX+	该
18	tx1m-		传输数据tx-	该
19	RX1P+		接收数据RX+	一世
20	Rx1m-		接收数据rx-	一世
21	GND	地面	串行端口 1 地面	该
22	TX2P+	网络端口 2	传输数据TX+	该
23	tx2m-		传输数据tx-	该
24	RX2P+		接收数据RX+	一世
25	rx2m-		接收数据rx-	一世

• 注意 1: 信号方向I指示无线电输入和方向o表示无线电输出.
• 注意 2: 使用串行端口时 1/2 设备, 请检查是TTL级别还是RS232级别.

一世ndicator含义

RSSI光代表接收信号的强度
RSSI能量灯的数量	收到能量DBM
3 RSSI灯亮	约-50dBm
2 RSSI灯亮	约-80dBm
1 RSSI点亮	约-95dBm

模块类型	模式	VCAN1933-8W光状态
		压水堆	同步	LAN 1 LAN 2	接收信号强度指数 123
掌握	UN-SYNC	上电	闪烁	数据发送和接收, 闪烁	离
掌握	同步	上电	稳定	数据发送和接收, 闪烁	与接收信号的强度成正比
奴隶	UN-SYNC	上电	闪烁	数据发送和接收, 闪烁	搜索
奴隶	同步	上电	稳定	数据发送和接收, 闪烁	与接收信号的强度成正比

当主设备和从设备不同步时, 主机和从设备的PWR指示器稳定, 同步指示器正在闪烁, 主设备的RSSI指标已关闭. 从设备的RSSI始终处于搜索状态. 主/从同步之后, 主/从的同步指示器稳定. 主锁RSSI灯显示接收的信号能量强度. 当网络端口发送或接收数据时, 主机和从设备对应于LAN1, LAN2指示灯闪烁.

有关产品的更多信息

时分双工 (时间分段的双工) 是在上行链路的无线系统中使用的通信技术 (将数据从地面控制站传输到无人机) 和下行链路 (将视频和数据从UAV传输到地面接收器或GCS) 共享相同的频道，但在不同的时间插槽中运行. 这允许双向通信，而无需每个方向单独的频段.

TDD协议优化

• 确保上行链路之间的适当时间插槽分配 (发送数据) 和下行链路 (接收数据) 进行有效的双向交流.
• 自适应TDD允许基于数据流量需求的动态分配.
• 在上行链路和下行链路流量不对称的应用中有用 (例如, 视频流).

TDD和FDD的比较

特征	时分双工	软驱
频谱使用情况	单频带	单独的乐队进行上行链路和下行链路
流量适应性	高度适应非对称流量	固定上行链路/下行链路比率
设备复杂性	较低的成本和更简单的硬件	需要双链体, 成本增加
频道互惠	是, 支持高级技术等高级技术	没有
干涉	需要严格的同步	不太容易干扰

TDD广泛用于现代通信系统, 包括需要的人 远程双向视频传输 由于其效率和灵活性.

功率和尺寸约束:

• 轻巧的硬件以最大程度地减少对无人机飞行性能的影响.
• 低功率消耗设计，以最大化无人机电池寿命.
• 紧凑的外形以适合无人机的有效载荷.

天线系统:

• 在无人机上: 玻璃纤维全向或小方向贴片天线.
• 地面站: 高增益抛物线, Yagi天线或 带有跟踪系统的平板天线 进行远程沟通.

应用

1. 监视和安全: 从无人机进行实时视频流进行执法或边境控制.
2. 广播: 现场活动或媒体的高清航空镜头.
3. 农业: 在广大地区监测农作物和牲畜.
4. 灾难响应: 从灾难网站发送实时视频以更好地协调.

该 传输范围 8瓦功率放大器 (PA) 取决于多种因素, 包含:

1. 频带: 较高的频率在距离上经历更多的信号损失 (较高的自由空间损失).
2. 天线增益: 两端天线的类型和增益 (发射器和接收器) 显着影响范围.
3. 环境条件: 地形等因素, 建筑物, 天气 (雨, 多雾路段), 和视线 (洛斯) 会影响范围.
4. 调制方案和数据速率: 更复杂的调制方案 (例如, QAM) 由于对信号降解的敏感性较高，因此较高的数据速率可能会降低有效范围.
5. 接收灵敏度: 接收器在特定距离上检测弱信号的能力.