תוכן העניינים
100km TDD שידור אלחוטי של נתוני וידאו דו-כיווני מראה

היסטוריה של גרסאות
| תַאֲרִיך | גִרְסָה | תיאור שינוי |
| 20231219 | V1.0 | גרסה ראשונית |
| 20240315 | V2.0 | שנה את מידות המשקל, שנה את סך הנתונים בטבלה MCS & רגיש |
| 20240405 | V3.0 | הוסף קבוצות מרובות של מתגי דו-קיום. שנה את מצב התצורה הטורי לרשת. שנה את אורך מספר הזהות ושנה את המילים באנגלית של זיהוי רעשי רקע. נוספה את פונקציית התאמת התדרים |
סקירה כללית
Vcan1933-8-Watt PA הוא מכשיר שידור אלחוטי משולב גרף דו-כיווני TDD שפותח בעצמו. למוצר יש את הפונקציות של זיהוי הפרעות בזמן אמת, בחירת תדרים אדפטיבית, זרם אדפטיבי, העברה מחדש אוטומטית, ובקרת כוח אוטומטית, מה שמשפר מאוד את היכולת של אנטי-מורטיפת ואנטי-אינטרפורמציה, ויש לו את המאפיינים של אמינות גבוהה, יציבות טובה, ועיכוב נמוך.
מוצר זה מתאים לכיבוי אש, בְּדִיקָה, ניטור, ותרחישים נוספים, ויכול לשדר 100 ק"מ בראייה טובה מ אוויר לקרקע.
מאפייני המוצר
- תמיכה בשידור למרחקים ארוכים: 4ניתן להעביר זרימת קוד M עד 100 ק"מ.
- תומך בשידור ברוחב פס גדול: עד 17Mbps@10MHz.
- תומך בתמסורת רפיטר אוטומטית: תומך בתוספת תא מטען אוטומטית.
- תומך בעיצוב ריבוי ממשקים: למכשיר שתי יציאות רשת וארבע יציאות טוריות, תומך ב-RS232/TTL/RS422/SBUS.
- תומך בבחירת תדר אוטומטית: זיהוי אוטומטי של אותות הפרעות, בחירת נקודת התדר האופטימלית בזמן אמת.
- תומך בשידור חוזר אוטומטי: שידור חוזר אוטומטי של נתוני שגיאות פרץ משפר את אמינות הנתונים.
- תומך בזרם אדפטיבי: מצב אפנון הערוץ מותאם אוטומטית בהתאם לאיכות האות בזמן אמת.
- תומך בקרת כוח אוטומטית: התאמה אוטומטית לטווח קרוב של כוח ההילוכים, להפחית את צריכת החשמל.
- תומך בבחירת אנטנה אוטומטית: לפי מצב החסימה, שידור האנטנה האופטימלי נבחר בזמן אמת.
- תומך בדו-קיום של ערכות מרובות: תמיכה עד 6 sets of equipment at the same time fixed frequency use.
- Supports the frequency matching function: Software can be used to configure the frequency and hardware key frequency.
מִפרָט
| פרמטר מערכת | אינדקס טכני |
| Equipment model | VCAN1933-8W |
| תדירות עבודה | 1350~ 1470MHz |
| תדר רדיו | 2T2R |
| כוח הילוכים | 39dBm (8-וואט PA) |
| מרחק הילוכים | 100KM (LOS אוויר-קרקע) |
| רוחב פס בערוץ | 10MHz |
| מצב אפנון | QPSK/16QAM |
| קבלת רגישות | ראה טבלה (MCS & רגיש) |
| מְהִירוּת | 17Mbps@16QAM3/4 |
| הצפנת תקשורת | AES256 |
| עיכוב שידור | ≤10ms |
| ממשק תדר רדיו | SMA*2 |
| Equipment interface | XT30PW-M |
| Equipment interface | 100Mbps Ethernet*2 |
| TTL/RS232*2 | |
| RS422*1 | |
| SBUS/TTL*1 | |
| צריכת חשמל כוללת | ≤48W@4Mbps(Air uint) |
| ≤12W@1Mbps(Ground uint) | |
| מֵמַד(L * W * H) | 163*77*25מ"מ |
| מִשׁקָל | 340g |
| מתח עבודה | DC22~30V,ערך אופייני: +24V@2A |
| טמפרטורת עבודה | -40~+75℃ |
| MCS & רגיש (10MHz) | |||
| No. | MCS | Total uplink and downlink throughput (Mbps) | רגיש (dBm) |
| 1 | QPSK1 / 3 | 4.0 | -99 |
| 2 | QPSK1 / 2 | 5.8 | -98 |
| 3 | QPSK2/3 | 7.1 | -97 |
| 4 | QPSK3/4 | 8.2 | -96 |
| 5 | 16QAM1 / 3 | 8.0 | -96 |
| 6 | 16QAM1 / 2 | 11.6 | -95 |
| 7 | 16QAM2/3 | 14.3 | -93 |
| 8 | 16GAM3 / 4 | 16.4 | -91 |
Product dimension and weight
תרשים מימד

מימד ומשקל
- מֵמַד (L * W * H): 163mm*77mm*25mm(כולל SMA 10 מ"מ)
- מִשׁקָל : 340g
הגדרת ממשק מוצר
דיאגרמת ממשק

The interface of the Vcan1933-8W device includes the XT30PW-M power interface and J30J-25pin data interface. The interface has RS232/TTL*2, RS422*1, SBUS/TTL*1 and 100 Mbit/s Ethernet*2.
הגדרת ממשק
ממשק כוח: XT30PW-M. טווח אספקת חשמל: DC22-30V Typical value:24V@2A
| Linear order. | שם סיכה | הגדרת ממשק | תיאור ממשק | Signal direction |
| 1,2,3,4 | GND | קרקע, אדמה | קרקע, אדמה | |
| 5 | 422א | Serial port 3 RS-422 | Receiving data RX+ | אני |
| 6 | 422B | Receiving data RX- | אני | |
| 7 | 422מ | Transmitting data TX- | O | |
| 8 | 422וזה | Transmitting data TX+ | O | |
| 9 | TXD_A | Serial port 1 RS232/TTL | Transmitting data TX | O |
| 10 | RXD_A | קבלת נתונים RX | אני | |
| 11 | TXD_B | יציאה טורית 2 RS232/TTL | Transmitting data TX | O |
| 12 | Rxd_b | קבלת נתונים RX | אני | |
| 13 | GND | יציאה טורית 2 קרקע, אדמה | O | |
| 14 | SBUS /TTL TX | יציאה טורית 4 SBUS/TTL | שליחת SBUS/TTL | O |
| 15 | SBUS /TTL RX | קליטת SBUS/TTL | אני | |
| 16 | SBUS/TTL GND | קרקע SBUS/TTL | O | |
| 17 | TX1P+ | יציאת רשת 1 | Transmitting data TX+ | O |
| 18 | TX1M- | Transmitting data TX- | O | |
| 19 | Rx1p+ | Receiving data RX+ | אני | |
| 20 | RX1M- | Receiving data RX- | אני | |
| 21 | GND | קרקע, אדמה | יציאה טורית 1 קרקע, אדמה | O |
| 22 | TX2P+ | יציאת רשת 2 | Transmitting data TX+ | O |
| 23 | TX2M- | Transmitting data TX- | O | |
| 24 | Rx2p+ | Receiving data RX+ | אני | |
| 25 | RX2M- | Receiving data RX- | אני |
- הערה 1: כיוון האות I מציין כניסת רדיו וכיוון O מציין פלט רדיו.
- הערה 2: בעת שימוש ביציאה הטורית 1/2 של המכשיר, אנא בדוק אם זה רמת TTL או רמת RS232.
אנימשמעות מחוון

אור כוח PWR ≠ ירוק)
כאשר אור ה- PWR פועל, המכשיר מופעל.
SYNC (ירוק)
מצב לא מסונכרן, אור מהבהב.
לאחר סנכרון, האור דולק קבוע.
נורית יציאת רשת : LAN1, LAN2 (יָרוֹק)
נורית יציאת הרשת מהבהבת כאשר נתונים נשלחים או
קיבל.
אור אנרגית אות מקבל(RSSI 3 אורות ירוקים)
ככל שמספר נורות האנרגיה גדול יותר, גדול יותר
עוצמת קליטת האות.
| נורית RSSI מייצגת את עוצמת האות המתקבל | |
| מספר נורות אנרגיה RSSI דולקות | קיבל אנרגיה DBM |
| 3 נורות RSSI דולקות | בערך -50dBm |
| 2 נורות RSSI דולקות | בערך -80dBm |
| 1 נורית RSSI דולקת | בערך -95dBm |
| סוג מודול | מצב | מצב אור Vcan1933-8W | |||
| PWR | סינכרון | LAN 1 LAN 2 | RSSI 123 | ||
| לִשְׁלוֹט | בטל סנכרון | מופעל | הַברָקָה | שליחה וקבלה של נתונים, הַברָקָה | כבוי |
| לִשְׁלוֹט | סנכרון | מופעל | תמשיך | שליחה וקבלה של נתונים, הַברָקָה | פרופורציונלי לעוצמת האות המתקבל |
| עֶבֶד | בטל סנכרון | מופעל | הַברָקָה | שליחה וקבלה של נתונים, הַברָקָה | מחפש |
| עֶבֶד | סנכרון | מופעל | תמשיך | שליחה וקבלה של נתונים, הַברָקָה | פרופורציונלי לעוצמת האות המתקבל |
כאשר מכשירי המאסטר והעבד אינם מסונכרנים, מחוון ה-PWR של התקני המאסטר והעבד דולק באופן קבוע, מחוון SYNC מהבהב, ומחוון ה-RSSI של המכשיר הראשי כבוי. ה-RSSI של מכשיר העבד יהיה תמיד במצב החיפוש. לאחר סנכרון המאסטר/עבד, מחוון SYNC של המאסטר/עבד דולק באופן קבוע. מנורת RSSI מאסטר-עבד מציגה את עוצמת אנרגיית האות המתקבל. כאשר יציאת הרשת שולחת או מקבלת נתונים, התקני המאסטר והעבדים תואמים ל-LAN1, ומחוון LAN2 מהבהב.
מידע נוסף על המוצר
TDD (חטיבת זמן דופלקסינג) היא טכניקת תקשורת המשמשת במערכות אלחוטיות שבהן ה-uplink (העברת נתונים מתחנת הבקרה הקרקעית לרחפן) ו-downlink (העברת וידאו ונתונים מהמל"ט למקלט הקרקע או ל-GCS) חולקים את אותו ערוץ תדר אך פועלים במשבצות זמן שונות. זה מאפשר תקשורת דו-כיוונית מבלי לדרוש רצועות תדר נפרדות לכל כיוון.
אופטימיזציה של פרוטוקול TDD
- ודא הקצאת משבצת זמן נכונה בין קישור למעלה (שליחת נתונים) ו-downlink (קבלת נתונים) לתקשורת דו-כיוונית יעילה.
- Adaptive TDD מאפשר הקצאה דינמית על בסיס צורכי תעבורת נתונים.
- שימושי ביישומים שבהם תעבורת ה-uplink וה-downlink אינם סימטריים (לְמָשָׁל, הזרמת וידאו).
השוואה בין TDD ל-FDD
| מאפיין | TDD | FDD |
|---|---|---|
| שימוש בספקטרום | פס תדרים בודד | רצועות נפרדות ל-uplink ול-downlink |
| יכולת הסתגלות לתנועה | התאמה גבוהה לתנועה אסימטרית | יחס uplink/downlink קבוע |
| מורכבות ציוד | עלות נמוכה יותר וחומרה פשוטה יותר | דורש דופלקסים, הגדלת עלות |
| הדדיות ערוץ | כן, תומך בטכניקות מתקדמות כמו יצירת אלומה | לא |
| הַפרָעָה | דורש סנכרון קפדני | פחות נוטה להפרעות |
TDD נמצא בשימוש נרחב במערכות תקשורת מודרניות, כולל אלה שדורשים שידור וידאו דו-כיווני לטווח ארוך בשל יעילותו וגמישותו.
מגבלות כוח וגודל:
- חומרה קלת משקל כדי למזער את ההשפעה על ביצועי טיסת מזל"ט.
- עיצוב בצריכת חשמל נמוכה כדי למקסם את חיי הסוללה של הרחפן.
- מקדם צורה קומפקטי שיתאים למטען של המל"ט.
מערכת אנטנה:
- על מזל"ט: אנטנות טלאי כיווניות או מיניות מסיבי פיברגלס.
- תחנת קרקע: פרבולי בעל רווח גבוה, אנטנות יאגי או אנטנות שטוחות עם מערכות מעקב לתקשורת ארוכת טווח.
אפליקציות
- מעקב וביטחון: הזרמת וידאו בזמן אמת מרחפנים עבור אכיפת חוק או בקרת גבולות.
- שידור: צילומי אוויר בחדות גבוהה לאירועים חיים או מדיה.
- חַקלָאוּת: ניטור יבולים ובעלי חיים על פני שטחים נרחבים.
- תגובת אסון: שליחת וידאו חי מאתרי אסונות לתיאום טוב יותר.
ה טווח שידור של מגבר כוח של 8 וואט (הרשות הפלסטינית) תלוי במגוון גורמים, לְרַבּוֹת:
- תחום תדרים: תדרים גבוהים יותר חווים יותר אובדן אות לאורך מרחק (אובדן נתיב שטח פנוי גבוה יותר).
- שבח אנטנה: הסוג והרווח של האנטנה בשני הקצוות (משדר ומקלט) להשפיע באופן משמעותי על הטווח.
- תנאים סביבתיים: גורמים כמו שטח, מבנים, מֶזֶג אֲוִיר (גֶשֶׁם, עֲרָפֶל), וקו ראייה (לוס) יכול להשפיע על הטווח.
- תכנית אפנון וקצב נתונים: תוכניות אפנון מורכבות יותר (לְמָשָׁל, QAM) וקצבי נתונים גבוהים יותר עשויים להפחית את הטווח האפקטיבי עקב רגישות גבוהה יותר להתדרדרות האות.
- רגישות למקלט: היכולת של המקלט לזהות אות חלש במרחק מסוים.

שאל שאלה
תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨