목차
100km TDD 양방향 비디오 데이터 무선 전송 외관

버전 기록
| 날짜 | 버전 | 수정 설명 |
| 20231219 | V1.0 | 초기 버전 |
| 20240315 | V2.0 | 중량 치수 수정, Table MCS의 전체 데이터 수정 & 감광도 |
| 20240405 | V3.0 | 여러 공존 스위치 세트 추가. 직렬-네트워크 구성 모드 수정. ID번호 길이 수정 및 배경 소음 감지 영문 단어 수정. 주파수 매칭 기능 추가 |
개요
Vcan1933-8-Watt PA는 자체 개발한 TDD 양방향 그래프 통합 무선 전송 장치입니다.. 제품의 기능은 다음과 같습니다. 실시간 간섭 감지, 적응형 주파수 선택, 적응형 스트림, 자동 재전송, 자동 전원 제어, 이는 다중 경로 방지 및 간섭 방지 기능을 크게 향상시킵니다., 신뢰성이 높다는 특징을 가지고 있습니다., 좋은 안정성, 그리고 낮은 지연.
이 제품은 소방용으로 적합합니다., 점검, 모니터링, 및 기타 시나리오, 좋은 공대지 시야 하에서 100KM를 전송할 수 있습니다.
제품특성
- 장거리 전송 지원: 4M 코드 흐름은 최대 100km까지 전송 가능.
- 대규모 대역폭 전송 지원: 최대 17Mbps@10MHz.
- 자동 중계기 전송 지원: 자동 트렁크 추가 지원.
- 다중 인터페이스 디자인 지원: 장치에는 네트워크 포트 2개와 직렬 포트 4개가 있습니다., RS232/TTL/RS422/SBUS 지원.
- 자동 주파수 선택 지원: 간섭 신호 자동 감지, real time selection of the optimal frequency point.
- 자동 재전송 지원: Automatic retransmission of burst error data improves data reliability.
- 적응형 스트림 지원: The channel modulation mode is automatically adjusted according to the signal quality in real time.
- 자동 전원 제어 지원: Close range automatic adjustment of transmission power, 전력 소비를 줄이다.
- 자동 안테나 선택 지원: 폐색 상황에 따라, the optimal antenna transmission is selected in real time.
- 다중 세트의 공존 지원: 최대 지원 6 sets of equipment at the same time fixed frequency use.
- 주파수 매칭 기능 지원: Software can be used to configure the frequency and hardware key frequency.
사양
| 시스템 매개변수 | 기술 지표 |
| 장비 모델 | Vcan1933-8W |
| 작동 빈도 | 1350~1470MHz |
| 무선 주파수 | 2T2R |
| 전송 전력 | 39dBm (8-와트 PA) |
| 전송거리 | 100KM (공대지 LOS) |
| 채널 대역폭 | 10메가 헤르츠 |
| 변조 모드 | QPSK/16QAM |
| 수신감도 | 표 참조 (MCS & 감광도) |
| 속도 | 17Mbps@16QAM3/4 |
| 통신 암호화 | AES256 |
| 전송 지연 | ≤10ms |
| 무선 주파수 인터페이스 | SMA*2 |
| 장비 인터페이스 | XT30PW-M |
| 장비 인터페이스 | 100Mbps 이더넷*2 |
| TTL/RS232*2 | |
| RS422*1 | |
| SBUS/TTL*1 | |
| 전체 전력 소비 | ≤48W@4Mbps(너에게) |
| ≤12W@1Mbps(접지 단위) | |
| 치수(길이*세로*높이) | 163*77*25mm |
| 무게 | 340지 |
| 작동 전압 | DC22~30V,일반적인 값: +24V@2A |
| 작동 온도 | -40~+75℃ |
| MCS & 감광도 (10메가 헤르츠) | |||
| 아니요. | MCS | 총 업링크 및 다운링크 처리량 (Mbps의) | 감광도 (dBm) |
| 1 | QPSK1/3 | 4.0 | -99 |
| 2 | QPSK1/2 | 5.8 | -98 |
| 3 | QPSK2/3 | 7.1 | -97 |
| 4 | QPSK3/4 | 8.2 | -96 |
| 5 | 16QAM1/3 | 8.0 | -96 |
| 6 | 16QAM1/2 | 11.6 | -95 |
| 7 | 16QAM2/3 | 14.3 | -93 |
| 8 | 16QAM3/4 | 16.4 | -91 |
피제품 크기 및 무게
치수도

치수 및 무게
- 치수 (길이*세로*높이): 163mm*77mm*25mm(SMA 10mm 포함)
- 무게 : 340지
제품 인터페이스 정의
인터페이스 다이어그램

Vcan1933-8W 장치의 인터페이스에는 XT30PW-M 전원 인터페이스와 J30J-25pin 데이터 인터페이스가 포함됩니다.. 인터페이스에는 RS232/TTL*2가 있습니다., RS422*1, SBUS/TTL*1 및 100 Mbit/s 이더넷*2.
인터페이스 정의
전원 인터페이스: XT30PW-M. 전원 공급 범위: DC22-30V 대표값:24V@2A
| 선형 순서. | 핀 이름 | 인터페이스 정의 | 인터페이스 설명 | 신호 방향 |
| 1,2,3,4 | GND | 지면 | 지면 | |
| 5 | 422에이 | 직렬 포트 3 RS-422 | 데이터 RX+ 수신 | 나 |
| 6 | 422비 | 데이터 수신 수신- | 나 | |
| 7 | 422지 | 데이터 전송 중 TX- | 영형 | |
| 8 | 422와이 | 데이터 전송 중 TX+ | 영형 | |
| 9 | TXD_A | 직렬 포트 1 RS232/TTL | 데이터 전송 중 | 영형 |
| 10 | RXD_A | 데이터 수신 수신 | 나 | |
| 11 | TXD_B | 직렬 포트 2 RS232/TTL | 데이터 전송 중 | 영형 |
| 12 | RXD_B | 데이터 수신 수신 | 나 | |
| 13 | GND | 직렬 포트 2 지면 | 영형 | |
| 14 | SBUS /TTL 송신 | 직렬 포트 4 SBUS/TTL | SBUS/TTL 전송 | 영형 |
| 15 | SBUS/TTL RX | SBUS/TTL 수신 | 나 | |
| 16 | SBUS/TTL 접지 | SBUS/TTL 접지 | 영형 | |
| 17 | TX1P+ | 네트워크 포트 1 | 데이터 전송 중 TX+ | 영형 |
| 18 | TX1M- | 데이터 전송 중 TX- | 영형 | |
| 19 | RX1P+ | 데이터 RX+ 수신 | 나 | |
| 20 | RX1M- | 데이터 수신 수신- | 나 | |
| 21 | GND | 지면 | 직렬 포트 1 지면 | 영형 |
| 22 | TX2P+ | 네트워크 포트 2 | 데이터 전송 중 TX+ | 영형 |
| 23 | TX2M- | 데이터 전송 중 TX- | 영형 | |
| 24 | RX2P+ | 데이터 RX+ 수신 | 나 | |
| 25 | RX2M- | 데이터 수신 수신- | 나 |
- 메모 1: Signal direction I indicates radio input and direction O indicates radio output.
- 메모 2: 직렬 포트를 사용하는 경우 1/2 장치의, please check whether it is TTL level or RS232 level.
나지시자 의미

전원 표시등 PWR(녹색)
PWR 표시등이 켜진 경우, 장치의 전원이 켜져 있습니다.
싱크(녹색)
동기화되지 않은 상태, 빛이 깜박입니다.
동기화 후, 불이 계속 켜져 있어요.
네트워크 포트 표시등 : LAN1, LAN2 (녹색)
데이터가 전송될 때 네트워크 포트 표시등이 깜박이거나
받았다.
신호 에너지 빛 수신(RSSI 3 녹색 불빛)
에너지 조명의 수가 많을수록, 클수록
신호 수신 강도.
| RSSI 표시등은 수신된 신호의 강도를 나타냅니다. | |
| RSSI 에너지 표시등이 켜진 수 | 수신된 에너지 dBm |
| 3 RSSI 표시등이 켜짐 | 약 -50dBm |
| 2 RSSI 표시등이 켜짐 | 약 -80dBm |
| 1 RSSI 표시등 켜짐 | 약 -95dBm |
| 모듈 유형 | 방법 | Vcan1933-8W 표시등 상태 | |||
| PWR | 동조 | 랜 1 랜 2 | RSSI 123 | ||
| 주인 | 동기화 해제 | 전원이 켜져 있음 | 섬광 | 데이터 전송 및 수신, 섬광 | 끄다 |
| 주인 | 동조 | 전원이 켜져 있음 | 계속 켜져 있어 | 데이터 전송 및 수신, 섬광 | Proportional to the strength of the received signal |
| 노예 | 동기화 해제 | 전원이 켜져 있음 | 섬광 | 데이터 전송 및 수신, 섬광 | 수색 |
| 노예 | 동조 | 전원이 켜져 있음 | 계속 켜져 있어 | 데이터 전송 및 수신, 섬광 | Proportional to the strength of the received signal |
마스터와 슬레이브 장치가 동기화되지 않은 경우, 마스터 및 슬레이브 장치의 PWR 표시기가 계속 켜져 있습니다., SYNC 표시기가 깜박입니다, 마스터 장치의 RSSI 표시기가 꺼져 있습니다.. 슬레이브 장치의 RSSI는 항상 검색 상태에 있습니다.. 마스터/슬레이브 동기화 후, 마스터/슬레이브의 SYNC 표시기가 계속 켜져 있습니다.. 마스터-슬레이브 RSSI 램프는 수신된 신호 에너지 강도를 표시합니다.. 네트워크 포트가 데이터를 보내거나 받을 때, 마스터 및 슬레이브 장치는 LAN1에 해당합니다., LAN2 표시기가 깜박입니다..
제품에 대한 추가 정보
TDD (시분할 이중화) 업링크가 연결되는 무선 시스템에서 사용되는 통신 기술입니다. (지상 관제소에서 드론으로 데이터 전송) 그리고 다운링크 (UAV에서 지상 수신기 또는 GCS로 비디오 및 데이터 전송) 동일한 주파수 채널을 공유하지만 다른 시간 슬롯에서 작동. 이를 통해 각 방향마다 별도의 주파수 대역을 요구하지 않고 양방향 통신이 가능합니다..
TDD 프로토콜 최적화
- 업링크 간 적절한 시간 슬롯 할당 보장 (데이터 보내기) 그리고 다운링크 (데이터 수신) 효율적인 양방향 통신을 위해.
- 적응형 TDD는 데이터 트래픽 요구 사항에 따라 동적 할당을 허용합니다..
- 업링크 및 다운링크 트래픽이 비대칭인 애플리케이션에 유용합니다. (예를 들어, 비디오 스트리밍).
TDD와 FDD의 비교
| 특색 | TDD | FDD |
|---|---|---|
| 스펙트럼 사용량 | 단일 주파수 대역 | 업링크와 다운링크를 위한 별도의 대역 |
| 교통 적응성 | 비대칭 트래픽에 대한 높은 적응성 | 고정된 업링크/다운링크 비율 |
| 장비 복잡성 | 더 낮은 비용과 더 간단한 하드웨어 | 듀플렉서 필요, 비용 증가 |
| 채널 상호성 | 예, 빔포밍과 같은 고급 기술 지원 | 아니 |
| 간섭 | 엄격한 동기화 필요 | 간섭이 덜 발생함 |
TDD는 현대 통신 시스템에서 널리 사용됩니다., 요구하는 것을 포함하여 장거리 양방향 비디오 전송 효율성과 유연성으로 인해.
전력 및 크기 제약:
- Lightweight hardware to minimize the impact on drone flight performance.
- Low-power consumption design to maximize drone battery life.
- Compact form factor to fit within the drone’s payload.
안테나 시스템:
- 드론으로: 유리섬유 무지향성 또는 소형 지향성 패치 안테나.
- 지상국: 고이득 포물선, 야기 안테나 또는 추적 시스템을 갖춘 평면 패널 안테나 장거리 통신을 위해.
응용
- 감시 및 보안: Real-time video streaming from drones for law enforcement or border control.
- 방송: High-definition aerial footage for live events or media.
- 농업: 광대한 지역에 걸쳐 농작물과 가축을 모니터링합니다..
- 재난대응: 더 나은 조정을 위해 재해 현장의 실시간 비디오 전송.
그만큼 전송 범위 8와트 파워앰프의 (아빠) 다양한 요인에 따라 달라집니다, 포함:
- 주파수 대역: 주파수가 높을수록 거리에 따라 더 많은 신호 손실이 발생합니다. (더 높은 자유 공간 경로 손실).
- 안테나 이득: 양단 안테나의 종류와 이득 (송신기와 수신기) 범위에 큰 영향을 미침.
- 환경 조건: 지형과 같은 요소, 건물, 날씨 (비, 안개), 그리고 시선 (로스) 범위에 영향을 미칠 수 있음.
- 변조 방식 및 데이터 속도: 더 복잡한 변조 방식 (예를 들어, QAM) 데이터 속도가 높을수록 신호 저하에 대한 민감도가 높아져 유효 범위가 줄어들 수 있습니다..
- 수신기 감도: 특정 거리에서 약한 신호를 감지하는 수신기의 능력.

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