1. 無線電數據鏈接系列數據傳輸無線電概述

無線電數據鏈接自組織網絡(網) 數據鏈接無線電實現了大規模節點之間的無中距離溝通, 所有節點都可以獨立交流而不干擾, 支持大規模密集節點訪問無線傳輸, 動態網絡和靈活的重組, 支持全面的交流, 該節點同時發送數據也可以接收所有其他節點的數據而無需彼此干擾, 在沒有中心的情況下, 它可以實現網絡中任何節點和所有其他節點的互操作性. 不互相干擾, 在沒有中心的情況下，它可以實現網絡中任何節點與所有其他節點之間的互連.

無線電數據鏈接網狀無線電支持大規模節點訪問, 多跳自組織網絡, -114DBM靈敏度, 最大740kbps有效數據傳輸速率, 2MS超低潛伏期, 可用於蜂群的無人機, 物聯網, 數據鏈, 遙控, 數據收集, 人工智慧, 軍事設備和其他應用方案.

無線電數據鏈接有多種模型可供選擇, 每個模型的功能特性相同, 只有工作頻帶和RF功率不同.

無線電數據鏈接系列數據鏈接網狀無線電模型

模型	RF功率	網絡量表	頻帶
H400-500MW	500毫瓦	1024 節點, 取決於 16 啤酒花	370〜510MHz
H800-500MW			820〜854MHz
H900-500MW			902～928MHz
H800-20W	20W¯¯		820〜854MHz
H900-20W	20W¯¯		902～928MHz

F400-500MW	500毫瓦	馬克斯. 256 節點, 取決於 3 啤酒花	370〜510MHz
F800-500MW			820〜854MHz
F900-500MW			902～928MHz
F800-20W	20W¯¯		820〜854MHz
F900-20W	20W¯¯		902～928MHz

特徵

頻率: 不同模型支持不同的頻帶, 參見模型表;
帶寬: 1MHz/500KHz/250kHz/125kHz可選;
節點和啤酒花的數量: 最大 1024 點頭 16 啤酒花;
跳速速度:
- 更多 1800 每秒 @ 1MHz
- 更多 900 每秒 @ 500kHz
- 更多 450 每秒 @ 250kHz
- 更多 225 每秒 @ 125kHz
有效的數據速率: 最大740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
完整的交流: 支持
空對地面Los(視線之光) 距離: ≥30公里(500毫瓦), ≥300公里(20W¯¯)
無中心的自組織網絡: 支持無中心自組織網絡, 網絡的任何節點都會被破壞而不影響通信;
網絡構建時間: 中 1 第二
無線傳輸延遲: 最少 2 毫秒
動態拓撲: 支持動態拓撲, 支持節點加入和離開, 網絡拓撲變化和變形可能是正常的通信;
RF功率: 500毫瓦(27dBm的) 或20W(43dBm的)
靈敏度: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105分貝@1MHz
頻率穩定性: ≤1ppm
QPSK調製LDPC編碼
加密: 128-位元加密

2. 串行端口

串行端口類型可以是TTL, RS232 或 RS422, 默認裝運是TTL 3.3V串行端口. 它也可以根據客戶的要求將其作為RS232或RS422串行端口組裝。 TTL/RS232串行端口數據位是8位, 停車位是1位, 而且沒有奇偶校驗檢查位。當模塊以配置模式運行時, 波特率是固定的 9600. 在數據透明模式下運行時, 波特率可以配置為9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600。建議選擇波特率 921600 當RF帶寬為1MHz時; 當RF帶寬為500kHz時, 選擇一個波特率 460800; 當RF帶寬為250kHz時, 選擇一個波特率 230400; 當RF帶寬為125kHz時, 選擇 115200 波特率, 因此，串行端口波特率與空氣接口有效載荷相匹配，以避免在串行端口數據傳輸過程中丟失數據包. 串行端口主要用於模塊參數配置和數據傳輸。

我們的無線電數據鏈接數據傳輸無線電支持兩個工作狀態: 透明傳輸模式和配置模式. 用戶可以配置無線電數據鏈接的M0級別和DIP開關的M1狀態以使系統處於相應的工作狀態. 當M0和M1的電壓水平不一致時, 系統以配置模式運行; 當M0和M1的電壓水平相同時, 該系統以透明模式運行. M0和M1引腳系統已在內部升至高水平，並且處於透明模式。當M0暫停, M1 DIP開關轉到C側, 系統進入配置模式. M1傾角開關轉到D側, 系統進入透明傳輸模式. 配置模式和透明傳輸模式是實時切換的，而無需重新啟動系統。

當無線電數據鏈接處於配置模式時, 它僅響應配置命令，並且不會將接收到的序列數據傳輸到空氣接口. 從空氣接口接收信號時，它也不會將數據輸出到串行端口. 在配置模式中, 串行端口波特率是固定的 9600, 同 8 數據位, 1 停止位, 而且沒有奇偶校驗檢查位。

當無線電數據鏈接處於透明傳輸模式時, 如果收到的序列數據是配置數據包, 執行參數配置; 如果收到的序列數據不是配置數據包, 它將傳輸到空氣界面, 從空氣接口接收到的信號將被彈出到串行端口。

在配置模式中, 僅支持本地配置參數, 在透明傳輸模式下, 支持本地和遠程參數配置。

3. 系統用戶和ID的數量

系統用戶的數量是系統中最大可能的節點數量. 應該確保系統用戶設置的數量大於系統中的節點數量, 所有節點的系統用戶數量應設置為相同的值，以確保系統的穩定操作。

系統中的節點的ID數必須是唯一的, 而且不同節點的ID號必須不同. 如果多個節點具有相同的ID號, 這可能會導致這些節點之間的系統不穩定或通信困難。 ID號的最小值是 0, 最大值必須小於或等於系統用戶的數量。

4. 中繼網絡, 有效載荷率, 和頻率跳躍

無線電數據鏈接可以啟用或禁用接收節點的繼電器功能, 可以設置為三種模式: 禁用繼電器, 智能接力, 並強迫繼電器。節點的繼電器控制可以設置為不同的值, 可以關閉一些節點的繼電器, 一些節點的智能接力, 並根據應用程序場景強制繼電器進行某些節點。

繼電器跳數是傳輸節點所需的最大躍點數, 可以從中選擇 1 跳 16 酒花。時間插槽的數量是節點可以使用的時間插槽的數量。每增加一次跳, 距離加倍, 但是最大數據速率降低了。當中繼啤酒花的數量小於或等於時間插槽的數量, 時間插槽多路復用將不會執行, 並且隨著中繼啤酒花的數量的增加，最大有效載荷數據率將降低; 當中繼啤酒花的數量大於時間插槽的數量, 將執行時間插槽多路復用, 並且隨著中繼啤酒花的增加，最大有效載荷數據速率不會降低。時間插槽數的默認值為 16, 通常應該大於或等於4。

系統節點越多, 網絡開銷越高, 有效載荷率較低, 系統帶寬利用率越低. 最大有效載荷率與節點數量之間的關係, 中繼啤酒花, 時間插槽如下 (筆記: 表 4-1 至 4-4 是在非跳躍條件下的數據):

令n為中繼啤酒花和時間插槽的最小值。

桌子 4-1 節點數量和負載率之間的關係 (1MHz RF帶寬)

節點數	最大負載率 (kbps的)
節點數	n = 1	n = 2	n = 3	n = 4	n = 5	n = 6	n = 7	n = 8
1〜32	740	277	180	137	110	92	79	69
33〜64	720	274	178	134	108	90	77	67
65〜128	700	271	175	131	106	88	75	65
129〜256	680	268	172	128	104	86	73	63
257〜512	660	264	169	125	102	84	71	61
513〜1024	640	260	166	122	100	82	69	59
節點數	最大負載率 (kbps的)
節點數	n = 9	n = 10	n = 11	n = 12	n = 13	n = 14	n = 15	n = 16
1〜32	61	55	50	46	42	39	37	34
33〜64	60	54	49	45	42	39	36	34
65〜128	58	52	47	44	41	38	36	34
129〜256	56	50	46	43	40	38	35	33
257〜512	54	48	45	42	39	37	34	32
513〜1024	52	46	44	42	38	36	34	32

桌子 4-2 節點數量和負載率之間的關係 (500KHz RF帶寬)

節點數	最大負載率 (kbps的)
節點數	n = 1	n = 2	n = 3	n = 4	n = 5	n = 6	n = 7	n = 8
1〜32	370	141	90	69	55	46	39	34
33〜64	360	139	89	68	54	45	38	33
65〜128	350	137	88	66	53	44	37	32
129〜256	340	135	86	64	51	43	36	31
257〜512	330	133	84	62	49	41	34	29
513〜1024	320	130	82	60	47	39	32	27
節點數	最大負載率 (kbps的)
節點數	n = 9	n = 10	n = 11	n = 12	n = 13	n = 14	n = 15	n = 16
1〜32	31	27	25	23	21	20	18	17
33〜64	30	27	24	23	21	20	18	17
65〜128	29	26	24	22	20	19	18	17
129〜256	28	25	23	22	20	19	17	16
257〜512	27	24	23	21	19	18	17	16
513〜1024	25	23	22	21	19	18	17	16

桌子 4-3 節點數量和負載率之間的關係 (250KHz RF帶寬)

節點數	最大負載率 (kbps的)
節點數	n = 1	n = 2	n = 3	n = 4	n = 5	n = 6	n = 7	n = 8
1〜32	185	71	45	34	27	23	20	17
33〜64	180	70	44	34	27	22	19	16
65〜128	175	69	44	33	26	21	18	15
129〜256	170	68	43	33	25	20	17	14
257〜512	165	66	42	32	24	19	16	13
513〜1024	160	65	41	31	23	18	15	12
節點數	最大負載率 (kbps的)
節點數	n = 9	n = 10	n = 11	n = 12	n = 13	n = 14	n = 15	n = 16
1〜32	15	14	12	11	10	10	9	8
33〜64	15	13	12	11	10	10	9	8
65〜128	14	13	12	11	10	9	9	8
129〜256	14	12	11	11	10	9	8	8
257〜512	13	12	11	10	9	9	8	8
513〜1024	13	11	11	10	9	9	8	8

桌子 4-4 節點數量和負載率之間的關係 (125KHz RF帶寬)

節點數	最大負載率 (kbps的)
節點數	n = 1	n = 2	n = 3	n = 4	n = 5	n = 6	n = 7	n = 8
1〜32	92	36	23	17	14	11	10	8
33〜64	90	35	22	17	13	11	9	8
65〜128	87	34	22	17	13	10	9	7
129〜256	85	34	21	16	12	10	8	7
257〜512	82	33	21	16	12	9	8	6
513〜1024	80	32	20	15	11	9	7	6
節點數	最大負載率 (kbps的)
節點數	n = 9	n = 10	n = 11	n = 12	n = 13	n = 14	n = 15	n = 16
1〜32	7	7	6	5	5	5	4	4
33〜64	7	6	6	5	5	5	4	4
65〜128	7	6	6	5	5	4	4	4
129〜256	7	6	5	5	5	4	4	4
257〜512	6	6	5	5	4	4	4	4
513〜1024	6	5	5	5	4	4	4	4

網絡的有效帶寬受節點數量的影響, 數據包長度, 和數據包間隔, 並且可能會根據最大負載率降低. 實際有效帶寬需要實際測量。

網絡中的所有節點共享總有效帶寬, 網絡中所有節點的數據速率總和不應超過有效帶寬, 否則，它可能會導致網絡擁塞甚至故障。該系統將智能地將渠道資源分配給節點。

無線電數據鏈接支持頻率跳躍功能, 以最高跳高的速度 1800 每秒 @ 1MHz帶寬, 900 @ 500kHz帶寬, 450 @ 250kHz帶寬, 和 225 @ 125kHz帶寬. 跳頻集的數量與網絡啤酒花的數量相同。可以將最大頻率間隔設置為 64 乘以RF帶寬。當頻率跳躍中的任何頻點干擾時, 干擾最低的頻率將被選擇進行通信。

(1) 中心頻率845MHz, 網絡跳數 2, 帶寬500kHz, 跳躍間隔 5 時代RF帶寬

頻率頻譜顯示在下圖中。網絡有 2 啤酒花, 對應於 2 頻率集, 跳躍間隔為2.5MHz. 兩個頻率的實際中心頻率是 845-1.25 和845+1.25MHz, 哪些是 843.75 和846.25MHz, 分別。該系統將對上述兩個頻率進行頻率跳躍通信，並選擇接收乾擾最低的頻率。

(2) 中心頻率845MHz, 網絡跳數 3, 帶寬500kHz, 跳躍間隔 5 時代RF帶寬

頻率頻譜顯示在下圖中。網絡有 3 啤酒花, 對應於 3 頻率集, 跳躍間隔為2.5MHz. 這三個頻率的實際中心頻率是 845-2.5, 845, 和845+2.5MHz, 即 842.5, 845, 和847.5MHz。該系統將對上述三個頻率進行頻率跳躍通信，並選擇接收乾擾最低的頻率。

(3) 中心頻率845MHz, 網絡跳數 4, 帶寬500kHz, 跳躍間隔 5 時代RF帶寬

頻率頻譜顯示在下圖中。網絡有 4 啤酒花, 對應於 4 頻率集, 跳躍間隔為2.5MHz. 這四個頻率的實際中心頻率是 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, 和845+3.75MHz, 即 841.25, 843.75, 846.25, 和848.75MHz。系統將對上述四個頻率進行頻率跳躍通信，並選擇接收乾擾最低的頻率。

(4) 中心頻率845MHz, 網絡跳數 5, 帶寬500kHz, 跳躍間隔 5 時代RF帶寬

頻率頻譜顯示在下圖中。網絡有 5 啤酒花, 對應於 5 頻率集, 跳躍間隔為2.5MHz. 五個頻率的實際中心頻率是 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, 和845+5MHz, 即 840, 842.5, 845, 847.5, 和850MHz。該系統將對上述五個頻率點進行頻率跳躍通信，並選擇接收乾擾最低的頻率。

(5) 中心頻率845MHz, 網絡跳數 2, 帶寬1MHz, 跳躍間隔 5 時代RF帶寬

頻率頻譜顯示在下圖中。網絡有 2 啤酒花, 對應於 2 頻率集, 頻率間隔為5MHz. 兩個頻率的實際中心頻率是 845-2.5 和845+2.5MHz, 是842 5 和847.5MHz。該系統將對上述兩個頻率進行頻率跳躍通信，並選擇接收乾擾最低的頻率。

(6) 中心頻率845MHz, 網絡跳數 3, 帶寬1MHz, 跳躍間隔 5 時代RF帶寬

頻率頻譜顯示在下圖中。網絡有 3 啤酒花, 對應於 3 頻率集, 跳高間隔為5MHz. 這三個頻率的實際中心頻率是 845-5, 845, 和845+5MHz, 哪些是 840, 845, 和850MHz。該系統將對上述三個頻率進行頻率跳躍通信，並選擇接收乾擾最低的頻率。

5. 間隔, 長度, 並延遲簽發

無線電數據鏈接的帶寬資源非常寶貴, 每個節點應最大化數據包頻率和數據包長度的優化. 嘗試最大程度地減少包裝的頻率和長度. 可以一口發送什麼, 不要將其分成兩個; 可以發送什麼 36 字節不應發送 40 位元組.

物理層的基本塊單元是 36 字節, 傳輸數據包的長度與頻道佔用時間之間的關係如下: (注意: 表中的數據 5-1 是當沒有頻率跳躍並且中繼啤酒花的數量為時的值 1 跳).

桌子 5-1 數據包長度和頻道佔用時間之間的關係

數據包長度 ( 字節)	基本塊數量	渠道佔用時間 (女士)
數據包長度 ( 字節)	基本塊數量	1兆赫	500千赫	250千赫	125千赫
1〜36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37〜72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73〜108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109〜144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145〜180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181〜216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217〜252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253〜288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289〜324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361〜396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397〜432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

數據包的最小傳輸延遲顯示在下表中:

桌子 5-2 最小傳輸延遲

信道帶寬	1兆赫	500千赫	250千赫	125千赫
最小延遲 (女士)	2	3	4	6

1MHz帶寬下數據傳輸和接收的波形圖: (傳輸數據的黃波形, 用於接收數據的藍色波形)

數據傳輸和接收的波形圖在500kHz帶寬下: (傳輸數據的黃波形, 用於接收數據的藍色波形)

250kHz帶寬的數據傳輸和接收的波形圖: (傳輸數據的黃波形, 用於接收數據的藍色波形)

125kHz帶寬的數據傳輸和接收的波形圖: (黃色波形

傳輸數據, 用於接收數據的藍色波形) +

6. 參數配置

配置軟件包已固定在 36 字節, 包括一個2字節的標題, 一個 29 字節寄存器配置, 3字節固定值, 和一個2字節的小包尾巴. 詳細信息如表6所示。收到正確格式的配置軟件包後, 成功配置後，模塊執行參數配置，並將配置軟件包返回到主控制設備。

桌子 6 配置軟件包詳細信息

字節	內容	描述
1	0xF0	包裝的開始
2	0x58	包裝的開始
3 – 31	註冊0x00– 註冊0x1c	註冊內容
32	搭配方法	0x00代表本地配置0x3e代表遠程配置其他: 後備
33〜34	遠程目標ID	遠程單點配置所需的目標設備ID。 0xffff表示遠程完整的員工配置 (ID不會在此模式下配置). 0X0000必須用於本地配置。
35	0x0F	包裹的結局
36	0x85	包裹的結局

本地讀取命令的示例 (默認參數):

F0 58 23 46 8乙 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Ë 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

返回值:

F0 58 23 46 8乙 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Ë 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

本地寫命令的示例 (默認參數):

F0 58 63 46 8乙 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Ë 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

返回值:

F0 58 63 46 8乙 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Ë 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

遠程讀取ID1設備命令的示例 (默認參數):

F0 58 23 46 8乙 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Ë 02 35 B9 06 03 03 03 3Ë 00 01 0F 85

返回值:

F0 58 23 46 8乙 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Ë 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

遠程寫入ID1設備命令的示例 (默認參數):

F0 58 63 46 8乙 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Ë 02 35 B9 06 03 03 03 3Ë 00 01 0F 85

返回值:

F0 58 63 46 8乙 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Ë 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

遠程閱讀所有設備命令的示例 (默認參數):

F0 58 23 46 8乙 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Ë 02 35 B9 06 03 03 03 3E FF FF 0F 85

返回值:

F0 58 23 46 8乙 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Ë 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

所有設備命令的遠程寫入示例 (默認參數):

F0 58 63 46 8乙 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Ë 02 35 B9 06 03 03 03 3E FF FF 0F 85

返回值:

F0 58 63 46 8乙 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Ë 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. 註冊概述

桌子 7 註冊概述

地址	登記名稱	描述
0x00	讀寫控制	無線電數據鏈接讀取 - 寫入控制
0x01	設備模式和波特率	設備模式和波特速率設置
0x02	繼電器控制	繼電器控制設置
0x03	高字節用戶總數	高字節用戶總數
0x04	字節用戶總數低	字節用戶總數低
0x05	本地ID高字節	本地ID高字節
0x06	本地ID低字節	本地ID低字節
0x07	RF功率和頻率跳躍控制	無線電數據鏈接RF電源控制
0x08	數據緩存	數據緩存
0x09	分組和時間插槽	小組代碼和時間插槽計數
0x0A	高字節頻率配置	高字節頻率配置
0x0B	中間字節在頻率配置中	中間字節在頻率配置中
0x0C	低字節頻率配置	低字節頻率配置
0x0D	加密密碼字節1	加密密碼字節1
0x0E	加密密碼字節2	加密密碼字節2
0x0F	加密密碼字節3	加密密碼字節3
0x10	加密密碼字節4	加密密碼字節4
0X11	加密密碼字節5	加密密碼字節5
0x12	加密密碼字節6	加密密碼字節6
0x13	加密密碼字節7	加密密碼字節7
0x14	加密密碼字節8	加密密碼字節8
0x15	加密密碼字節9	加密密碼字節9
0x16	加密密碼字節10	加密密碼字節10
0x17	加密密碼字節11	加密密碼字節11
0x18	加密密碼字節12	加密密碼字節12
0x19	加密密碼字節13	加密密碼字節13
0x1a	加密密碼字節14	加密密碼字節14
0x1b	加密密碼字節15	加密密碼字節15
0x1c	加密密碼字節16	加密密碼字節16

8. 註冊詳細信息

注意 1: 所有節點都必須具有相同的RF帶寬, 跳開關, 頻率, 和加密密碼以相互通信;

注意 2: 網絡啤酒花的參數, 時間插槽, 載體感, 所有節點的總系統用戶必須相同，以確保系統不會遇到異常的並發數據衝突。

注意 3: 數據緩存參數設置越大, 丟失數據包的可能性越小, 但是數據潛伏期可能會增加. 根據實際的應用程序類型設置。

8.1 讀/寫控制寄存器

名稱 (地址)	位元	可變名稱	模式	預設值	描述
讀寫控制(0x00)	7	配置保存	RW	0	電源關閉後是否保存當前配置, 僅在編寫配置時有效0 =不保存1 =保存
	6	讀寫控制	RW	0	配置讀取 - 寫入控制0 =讀取配置1 =寫入配置
	5	版本配置	- [R	1	0=低版本1 =高版本
	4-0	固件版本	- [R	00003	版本號

8.2 設備模式和波特率寄存器

名稱 (地址)	位元	可變名稱	圖案	預設值	描述
設備模式和波特率(0x01)	7-6	RF帶寬	RW	1	0:1MHz 1:500KHz 2:250KHz 3:125千赫
	5	包裝標頭啟用	RW	0	軟件包標頭啟用配置, 僅在透明傳輸模式0 =關閉1 =打開的情況下有效，請參閱下表以獲取詳細信息
	4-3	信號類型	RW	00	信號類型配置00 =正常信號01 =測試信號10 =單個頻率信號11 =它們中間的迴路信號, 測試信號可用於電源測試。單個頻率信號可用於頻率穩定性測試。循環回信號是指接收信號，然後通過串行端口將其發送回信號. 此時, 未啟用外部串行端口接收。電動時，信號類型將始終是正常的信號, 更改為另一種類型將無法保存。
	2-0	波特率	RW	110	透明模式中的串行端口波特率配置000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

啟用標題啟用時，在寄存器0x01中, 透明數據包將通過接收器兩側的系統添加到標題, 因此接收器可以區分發送的數據與不同的ID. 添加到標題中的透明數據包已固定在 44 字節, 並且特定格式如下。

桌子 8 透明包裝標頭的詳細信息

字節	內容	描述
1	0XD8	同步頭
2	0x73
3	0x5a
4	噪聲強度	噪聲強度, 總計 8 位元, 值越大, 信號最強, 步長為1dB。噪聲功率 (dBm的)=噪聲強度-125。
5 – 6	有效的字節長	佔據上層 6 一點點字節 5, 指示數據部分的有效字節長度, 最多 36 字節
5 – 6	發件人ID	發件人ID, 由 10 位元, 包括較低 2 一點點字節 5 和 8 字節6
7	組代碼	當前數據包的分組代碼。
7	當前的中繼啤酒花數量	當前的中繼啤酒花的數量是 4 位元, 佔據第七字節 (位7位0) 從位3到Bit0. 0: 1聖霍普, 1: 2跳, 2: 3rd hop, 3: 4跳, 4: 5跳, 等等… 15: 16跳。
8	信號強度	訊號強度, 總計 8 位元, 信號越強, 步長為1dB。信號功率 (dBm的)=信號強度-125。
9 – 44	數據	數據的固定長度是 36 字節, 包括有效的字節和無效字節, 有效的字節首先

9. 繼電器控制寄存器

名稱 (地址)	位元	可變名稱	模式	預設值	描述
繼電器控制(0x02)	7-6	繼電器控制	RW	10	00=無繼電器01 =智能繼電器10 =強制繼電器表示接收端是否在中繼, 哪裡: 智能繼電器將自動選擇是否基於信號質量中繼, 強制性繼電器將中繼所有信號
	5-2	網絡啤酒花	RW	0010	表示傳輸信號所需的網絡啤酒花數量。 0000=1 jump 0001=2 jumps 0010=3 jumps 0011=4 jumps 0100=5 jumps 0101=6 jumps 0110=7 jumps 0111=8 jumps 1000=9 jumps 1001=10 jumps 1010=11 jumps 1011=12 jumps 1100=13 jumps 1101=14 jumps 1110=15 jumps 1111=16 jumps
	1-0	載體感	RW	11	表示載體傳感的持續時間, 感應時間越長, 引起數據包衝突的可能性就越小，數據延遲越大。 00 =不要聽01 =短聽10 =中等聽力11 =長聽

10. 註冊總系統用戶

名稱 (地址)	位元	可變名稱	模式	預設值	描述
(0x03)	7-2	跳躍間隔	RW	000000	0:1 RF帶寬1: 2X RF帶寬2: 3X RF帶寬n: n+1倍RF帶寬
(0x03)	1-0	2 位高於系統中用戶總數	RW	00	配置範圍是 0-1023, 系統用戶的實際總數是配置值加1
字節用戶總數低(0x04)	7-0	字節用戶總數低	RW	0x10	配置範圍是 0-1023, 系統用戶的實際總數是配置值加1

11. 本地ID寄存器

名稱 (地址)	位元	可變名稱	模式	預設值	描述
0x05	7-2	備份	–	0x00	備份
0x05	1-0	本地ID是 2 位高	Rx	00	本地ID配置, 具有配置範圍 0-1023. ID值不能超過系統用戶的總數, 如果超過, 它將自動限於系統用戶總數。例如, 當一個系統 100 需要建立設備, 系統中的用戶總數可以設置為 99, 並且可以從 0 至 99 順序
本地ID低字節(0x06)	7-0	本地ID低字節	RW	0x00

12. RF功率和頻率控制登記冊

名稱 (地址)	位元	可變名稱	模式	預設值	描述
RF電源控制(0x07)	7	功率放大器開關	RW	1	內部功率放大器開關0 =關閉1 =打開
	6	低噪聲放大器開關	RW	1	低噪聲放大器開關0 =關閉1 =打開
	5-4	發送功率	RW	10	傳輸功率控制00 =低功率(減少4DB) 01=中等力量(減少2DB) 10=中度到高功率 (名義力量) 11=高功率(2DB飽和輸出, 不建議使用)
	3	數據過濾	RW	0	0: 輸出廣播組和相同的組數據包, 1: 僅輸出廣播組數據包
	3	跳躍控制	RW	0	頻率跳開關0 =關閉1 =打開
	3	第二脈衝輸出	RW	0	0: 不要輸出第二脈衝1: 輸出第二脈衝精度 /秒以內的脈衝精度
	0	雙串行端口配置	RW	0	0=關閉雙串行端口1 =啟用雙串行端口

13. 數據緩存寄存器

名稱 (地址)	位元	可變名稱	模式	預設值	描述
數據緩存(0x08)	7-0	數據緩存	RW	0X3F	數據緩存配置, 緩存尺寸=(配置+1) * 32 字節, 例如, 當配置為0x20, 緩存大小為 1056 位元組. 緩存最多支持 256 * 32= 8192字節。緩存越大, 丟失數據包的可能性越小, 但是數據潛伏期可能會增加。根據實際業務類型設置.

14. 分組和時間插槽寄存器

名稱 (地址)	位元	可變名稱	模式	預設值	描述
分組和時間插槽(0x09)	7-4	組代碼	RW	0000	0000=廣播組0001 = 1組0010 = 2組0011 = 3組0100 = 4組0101 = 5組0110 = 6組0111 = 7組1000 = 8組1001 = 9組= 9組1010 = 10組1011 = 11組1100 = 11組1100 = 12組1101 = 13組1110 = 14組1111 = 14組均可接收所有播放的數據。; 當數據過濾參數為 0, 其他小組只能接收該組和廣播組發送的數據. 當數據過濾參數為 1, 其他組只能接收廣播組發送的數據。
分組和時間插槽(0x09)	3-0	時間插槽數	RW	1111	0000=1 time slot 0001=2 time slots 0010=3 time slots 0011=4 time slots 0100=5 time slots 0101=6 time slots 0110=7 time slots 0111=8 time slots 1000=9 time slots 1001=10 time slots 1010=11 time slots 1011=12 time slots 1100=13 time slots 1101=14 time slots 1110=15 time slots 1111=16 time slots

15. 頻率配置寄存器

名稱 (地址)	位元	可變名稱	模式	預設值	描述
高頻字節(0x0A)	7-0	高頻字節	RW	0xD3	頻率=(頻率值/61.03515625), 例如, 配置845MHz的頻率, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xD34000
中間字節 (0x0B)	7-0	中間字節	RW	0x40
低頻字節(0x0C)	7-0	低頻字節	RW	0x00

16. 加密密碼寄存器

姓名 (地址)	位元	可變名稱	模式	預設值	描述
密碼字節 1 (0x0D)	7-0	密碼字節1	RW	0x00	設備密碼配置, 該設備僅與具有相同密碼的設備通信, 用戶可以設置自己的密碼以確保通信安全
密碼字節 2 (0x0E)	7-0	密碼字節2	RW	0x00
密碼字節 3 (0x0F)	7-0	密碼字節3	RW	0x00
密碼字節 4 (0x10)	7-0	密碼字節4	RW	0x00
密碼字節 5 (0X11)	7-0	密碼字節5	RW	0x00
密碼字節 6 (0x12)	7-0	密碼字節6	RW	0x00
密碼字節 7 (0x13)	7-0	密碼字節7	RW	0x00
密碼字節 8 (0x14)	7-0	密碼字節8	RW	0x00
密碼字節 9 (0x15)	7-0	密碼字節9	RW	0x6e
密碼字節 10 (0x16)	7-0	密碼字節10	RW	0x02
密碼字節 11 (0x17)	7-0	密碼字節11	RW	0X3F
密碼字節 12 (0x18)	7-0	密碼字節12	RW	0XB9
密碼字節 13 (0x19)	7-0	密碼字節13	RW	0x06
密碼字節 14 (0x1a)	7-0	密碼字節14	RW	0x02
密碼字節 15 (0x1b)	7-0	密碼字節15	RW	0x03
密碼字節 16 (0x1c)	7-0	密碼字節16	RW	0x03

17. 常見的問題和解決方案

桌子 10 常見的問題和解決方案

問題描述	原因分析	解析
連續交流異常	串行港口波特率不匹配	當模塊以配置模式運行時, 波特率是固定的 9600. 在透明模式下運行時, 波特率可以配置為9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	工作模式不正確	調整M0和M1級別以更改操作模式
	串行端口TX和RX以反向連接	交換串行端口TX和RX線序列
	串行端口級不匹配	執行電平轉換 (注意TTL為3.3V)

27千米 110千米 NLOS 常問問題

最熱 HDMI 超低延遲 常問問題

無線圖傳模塊

FPV TX RX模塊板

CVB到IP視頻編碼板

無線無線電鏈路模塊

HDMI到IP編碼板

無線電數據鏈接手冊

1. 無線電數據鏈接系列數據傳輸無線電概述

2. 串行端口

3. 系統用戶和ID的數量

4. 中繼網絡, 有效載荷率, 和頻率跳躍

5. 間隔, 長度, 並延遲簽發

6. 參數配置

7. 註冊概述

8. 註冊詳細信息

8.1 讀/寫控制寄存器

8.2 設備模式和波特率寄存器

9. 繼電器控制寄存器

10. 註冊總系統用戶

11. 本地ID寄存器

12. RF功率和頻率控制登記冊

13. 數據緩存寄存器

14. 分組和時間插槽寄存器

15. 頻率配置寄存器

16. 加密密碼寄存器

17. 常見的問題和解決方案

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最熱 HDMI 超低延遲 常問問題

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5. 間隔, 長度, 並延遲簽發

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8.1 讀/寫控制寄存器

8.2 設備模式和波特率寄存器

9. 繼電器控制寄存器

10. 註冊總系統用戶

11. 本地ID寄存器

12. RF功率和頻率控制登記冊

13. 數據緩存寄存器

14. 分組和時間插槽寄存器

15. 頻率配置寄存器

16. 加密密碼寄存器

17. 常見的問題和解決方案

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