מדריך לקישור נתוני רדיו

1. סקירה כללית של רדיו קישור נתוני רדיו רדיו העברת נתונים

נתוני רדיו קישור רשת לארגון עצמי(רֶשֶׁת) רדיו קישור נתונים מבין את התקשורת חסרת המרכז למרחקים ארוכים בין צמתים בקנה מידה גדול, כל הצמתים יכולים לתקשר זה עם זה באופן עצמאי מבלי להפריע, תומך בגישה צומתית צפופה בהיקף גדול להעברה אלחוטית, רשת דינמית וארגון מחדש גמיש, תומך בתקשורת מלאה-מרבית, הצומת שולח נתונים בו זמנית הוא יכול גם לקבל את הנתונים של כל הצמתים האחרים מבלי להפריע זה לזה, ובהיעדר המרכז, זה יכול לממש את יכולת ההפעלה הדדית של כל צומת וכל שאר הצמתים ברשת. מבלי להפריע זה לזה, זה יכול לממש את החיבור בין כל צומת ברשת לכל שאר הצמתים במקרה של שום מרכז.

נתוני רדיו קישור רדיו רדיו תומך בגישה לצומת בקנה מידה גדול, רשת מארגנת עצמית רב-הופ, -114רגישות ל- DBM, שיעור העברת נתונים יעיל של 740kbps מקסימום, 2השהייה אולטרה-נמוכה, שיכולים לשמש למל"טים מתחילים, האינטרנט של הדברים, שרשרת נתונים, שלט רחוק, איסוף נתונים, בינה מלאכותית, ציוד צבאי ותרחישים אחרים של יישומים.

לקישור נתוני הרדיו יש מגוון דגמים לבחירה, המאפיינים התפקודיים של כל דגם זהים, רק פס תדר העבודה וכוח ה- RF שונים זה מזה.

סדרת נתוני רדיו קישור נתונים קישור דגמי רדיו רשת

מודל	כוח RF	סולם רשת	להקות תדרים
H400-500MW	500mW	1024 צמתים, עד ל 16 כְּשׁוּת	370~ 510MHz
H800-500MW			820~ 854MHz
H900-500MW			902~928MHz
H800-20W	20W		820~ 854MHz
H900-20W			902~928MHz
F400-500MW	500mW	מקס. 256 צמתים, עד ל 3 כְּשׁוּת	370~ 510MHz
F800-500MW			820~ 854MHz
F900-500MW			902~928MHz
F800-20W	20W		820~ 854MHz
F900-20W			902~928MHz

מאפיינים

• תדירות: דגמים שונים תומכים בלהקות תדר שונות, ראה טבלת דגמים;
• רוחב פס: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz ניתן לבחירה;
• מספר צמתים וכשות: מַקסִימוּם 1024 צמתים עד 16 כְּשׁוּת;
• מהירות קפיצת תדרים:
  • יותר מ 1800 פעמים בשנייה @ 1mhz
  • יותר מ 900 פעמים בשנייה @ 500kHz
  • יותר מ 450 פעמים בשנייה @ 250kHz
  • יותר מ 225 פעמים בשנייה @ 125kHz
• שיעור נתונים אפקטיבי: מקסימום 740kbps@1mhz, 370KBPS@500KHz, 185KBPS@250KHz, 92KBPS@125KHz
• תקשורת מלאה-מרבית: תמיכה
• LOS אוויר-קרקע(אור הראייה) מֶרְחָק: ≥30 ק"מ(500mW), ≥300 ק"מ(20W)
• רשת מאורגנת עצמית ללא מרכז: תמיכה ברשת מאורגנת עצמית ללא מרכז, כל צומת של הרשת נהרס מבלי להשפיע על התקשורת;
• זמן בניית רשת: בְּתוֹך 1 שְׁנִיָה
• עיכוב הילוכים אלחוטי: מינימום 2ms
• טופולוגיה דינמית: תמיכה בטופולוגיה דינמית, תמיכה בצומת הצטרפות ועזיבה, שינוי טופולוגיית רשת ועיוות יכול להיות תקשורת רגילה;
• כוח RF: 500mW(27dBm) או 20W(43dBm)
• רגיש: -114DBM@125KHz, -111DBM@250KHz, -108DBM@500KHz, -105DBM@1MHz
• יציבות תדר: ≤1ppm
• קידוד LDPC של אפנון QPSK
• הצף: 128-הצפנת סיביות

2. יציאה טורית

סוג היציאה הסדרתית יכול להיות TTL, RS232 או RS422, והמשלוח המוגדר כברירת מחדל הוא יציאת סדרת TTL 3.3V. ניתן להרכיב אותו גם כ- RS232 או RS422 סדרתי על פי דרישות הלקוח לפני המשלוח. סיב הנתונים של יציאת TTL/RS232 הוא 8 סיביות, סיב העצירה הוא 1 סיביות, ואין קצת בדיקת זוגיות. כאשר המודול פועל במצב תצורה, שיעור הבאוד קבוע ב 9600. כאשר פועלים במצב שקוף נתונים, ניתן להגדיר את קצב Baud כ- 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. הצע לבחור שיעור baud של 921600 כאשר רוחב הפס של RF הוא 1MHz;  כאשר רוחב הפס של ה- RF הוא 500kHz, בחר שיעור baud של 460800;  כאשר רוחב הפס של RF הוא 250kHz, בחר שיעור baud של 230400;  כאשר רוחב הפס של RF הוא 125 קילו הרץ, בחר 115200 קצב שידור, כך ששיעור Baud היציאה הסדרתית תואם את העומס של ממשק האוויר כדי למנוע אובדן מנות במהלך העברת נתוני יציאה סדרתית וקבלה. יציאות סדרתיות משמשות בעיקר לתצורת פרמטר מודול והעברת נתונים.

נתוני רדיו קישור רדיו רדיו העברת נתונים תומך בשני מצבים עובדים: מצב שידור שקוף ומצב תצורה. משתמשים יכולים להגדיר את התצורה של רמת M0 של קישור נתוני הרדיו ואת מצב M1 של מתג ה- DIP כדי להכניס את המערכת למצב העבודה המתאים. כאשר רמות המתח של M0 ו- M1 אינן עקביות, המערכת פועלת במצב תצורה; כאשר רמות המתח של M0 ו- M1 זהות, המערכת פועלת במצב שקוף. מערכות ה- M0 ו- M1 PIN נמשכו לרמה גבוהה פנימית ונמצאות במצב שקוף. כאשר M0 מושעה, מתג הטבילה M1 מופנה לצד C, והמערכת נכנסת למצב תצורה. מתג הטבילה M1 מופנה לצד D, והמערכת נכנסת למצב שידור שקוף. מצב התצורה ומצב ההעברה השקוף מועברים בזמן אמת ללא צורך להפעיל מחדש את המערכת.

כאשר קישור נתוני הרדיו נמצא במצב תצורה, זה מגיב רק לפקודות תצורה ואינו מעביר נתונים סידוריים שהתקבלו לממשק האוויר. זה גם לא מביא נתונים ליציאה הסדרתית בעת קבלת אותות מממשק האוויר. במצב תצורה, שיעור הבוד של הנמל הסדרתי קבוע ב 9600, עם 8 פיסות מידע, 1 סיבית עצירה, ושום קטעי בדיקת זוגיות.

כאשר קישור נתוני הרדיו נמצא במצב שידור שקוף, אם הנתונים הסידוריים שהתקבלו הם חבילת תצורה, בצע תצורת פרמטרים; אם הנתונים הסידוריים שהתקבלו אינם מנות תצורה, זה יועבר לממשק האוויר, והאות שהתקבל מממשק האוויר יופלט ליציאה הסדרתית.

במצב תצורה, נתמכים רק פרמטרים של תצורה מקומית, תוך כדי מצב שידור שקוף, הן תצורות פרמטרים מקומיות והן מרוחקות.

3. מספר משתמשי המערכת ומזהה

מספר משתמשי המערכת הוא המספר המרבי האפשרי של הצמתים במערכת. יש להבטיח שמספר משתמשי המערכת שנקבעו גדול ממספר הצמתים במערכת, ומספר משתמשי המערכת עבור כל הצמתים צריך להיות מוגדר לאותו ערך כדי להבטיח פעולה יציבה ואמינה של המערכת.

מספרי המזהים של הצמתים במערכת חייבים להיות ייחודיים, ומספרי הזהות של צמתים שונים חייבים להיות שונים. אם מספר צמתים יש את אותו מספר מזהה, זה עלול לגרום לחוסר יציבות במערכת או לקשיי תקשורת בקרב צמתים אלה. הערך המינימלי למספר מזהה הוא 0, והערך המרבי חייב להיות פחות או שווה למספר משתמשי המערכת.

4. ממסר רשתות, שיעור עומס, וקפיצת תדרים

קישור נתוני רדיו יכול לאפשר או להשבית את פונקציית הממסר של הצומת המקבל, וניתן להגדיר אותם לשלושה מצבים: השבת ממסר, ממסר אינטליגנטי, וממסר מאולץ. ניתן להגדיר את בקרת הממסר של צמתים לערכים שונים, שיכול לכבות ממסר עבור צמתים מסוימים, ממסר אינטליגנטי לכמה צמתים, וממסר מאולץ עבור צמתים מסוימים על פי תרחיש היישום.

ספירת ההופ ממסר היא המספר המרבי של הכשות הנדרשות על ידי הצומת המשדר, שניתן לבחור מ 1 לקפוץ 16 כְּשׁוּת. מספר חריצי הזמן הוא מספר חריצי הזמן בו צומת יכול להשתמש. לכל הופ נוסף, המרחק מכפיל, אך קצב הנתונים המרבי יורד. כאשר מספר כשות הממסר פחות או שווה למספר משבצות הזמן, ריבוי חריץ זמן לא יבוצע, ושיעור נתוני העומס המקסימלי יקטן ככל שמספר כשות הממסר יגדל;  כאשר מספר כשות הממסר גדול יותר ממספר משבצות הזמן, ריבוי חריץ זמן יבוצע, ושיעור נתוני העומס המרבי לא יקטן עם עליית הכשות של הממסר. ערך ברירת המחדל למספר משבצות הזמן הוא 16, אשר בדרך כלל אמור להיות גדול או שווה ל -4.

ככל שיש יותר צמתים, כך תקורה ברשת גבוהה יותר, ככל ששיעור העומס נמוך יותר, וניצול רוחב הפס המערכת נמוך יותר. הקשר בין שיעור העומס המרבי למספר הצמתים, ממסר כשות, וחריצי הזמן הם כדלקמן (פֶּתֶק: שולחנות 4-1 ל 4-4 הם נתונים בתנאים שאינם מקפצים): 

תן ל- N להיות הערך המינימלי של מספר כשות הממסר וחריצי הזמן.

שולחן 4-1 קשר בין כמות הצומת וקצב העומס (1רוחב הפס של MHz RF)

מספר הצמתים	קצב עומס מקסימלי (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~ 64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~ 128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~ 256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~ 512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~ 1024	640	260	166	122	100	82	69	59
מספר הצמתים	קצב עומס מקסימלי (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~ 64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~ 128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~ 256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~ 512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~ 1024	52	46	44	42	38	36	34	32

שולחן 4-2 קשר בין כמות הצומת וקצב העומס (500רוחב הפס של KHZ RF)

מספר הצמתים	קצב עומס מקסימלי (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~ 64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~ 128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~ 256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~ 512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~ 1024	320	130	82	60	47	39	32	27
מספר הצמתים	קצב עומס מקסימלי (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~ 64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~ 128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~ 256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~ 512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~ 1024	25	23	22	21	19	18	17	16

שולחן 4-3 קשר בין כמות הצומת וקצב העומס (250רוחב הפס של KHZ RF)

מספר הצמתים	קצב עומס מקסימלי (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~ 64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~ 128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~ 256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~ 512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~ 1024	160	65	41	31	23	18	15	12
מספר הצמתים	קצב עומס מקסימלי (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~ 64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~ 128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~ 256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~ 512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~ 1024	13	11	11	10	9	9	8	8

שולחן 4-4 קשר בין כמות הצומת וקצב העומס (125רוחב הפס של KHZ RF)

מספר הצמתים	קצב עומס מקסימלי (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~ 64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~ 128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~ 256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~ 512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~ 1024	80	32	20	15	11	9	7	6
מספר הצמתים	קצב עומס מקסימלי (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~ 64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~ 128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~ 256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~ 512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~ 1024	6	5	5	5	4	4	4	4

רוחב הפס האפקטיבי של הרשת מושפע ממספר הצמתים, אורך מנות, ומרווח מנות, ועשוי לרדת על סמך קצב העומס המרבי. רוחב הפס האפקטיבי בפועל נתון למדידה בפועל.

כל הצמתים ברשת חולקים את רוחב הפס האפקטיבי הכולל, וסכום שיעורי הנתונים של כל הצמתים ברשת לא אמור לעלות על רוחב הפס האפקטיבי, אחרת זה עלול לגרום לגודש ברשת או אפילו לתפקוד. המערכת תקצה באופן מושכל משאבי ערוץ לצמתים.

קישור נתוני רדיו תומך בפונקציית קפיצת תדרים, עם מהירות קפיצה מקסימאלית של 1800 זמנים לשנייה @ 1MHz רוחב פס, 900 Times @ 500KHz רוחב פס, 450 Times @ 250kHz רוחב פס, ו 225 Times @ 125KHz רוחב פס. מספר ערכות התדרים הקפיצות זהה למספר כשות הרשת. ניתן להגדיר את מרווח הקפיצה התדר המרבי 64 פעמים רוחב הפס של RF. כאשר יש הפרעות בכל נקודת תדר בתוך מערך קפיצת התדרים, התדר עם ההפרעה הנמוכה ביותר ייבחר לתקשורת.

(1) תדר מרכז 845 מגהרץ, ספירת הופ הופ 2, רוחב פס 500kHz, מרווח קפיצת תדרים 5 Times RF רוחב פס

ספקטרום קפיצת התדרים מוצג באיור הבא. לרשת יש 2 כְּשׁוּת, תואם ל 2 ערכות תדרים, עם מרווח קפיצה של 2.5 מגה הרץ. התדרים המרכזיים בפועל של שני התדרים הם 845-1.25 ו- 845+1.25MHz, שהם 843.75 ו- 846.25MHz, בהתאמה. המערכת תבצע תקשורת קפיצת תדרים בשני התדרים לעיל ותבחר את התדר עם ההפרעה הנמוכה ביותר לקבלת הפנים.

(2) תדר מרכז 845 מגהרץ, ספירת הופ הופ 3, רוחב פס 500kHz, מרווח קפיצת תדרים 5 Times RF רוחב פס

ספקטרום קפיצת התדרים מוצג באיור הבא. לרשת יש 3 כְּשׁוּת, תואם ל 3 ערכות תדרים, עם מרווח קפיצה של 2.5 מגה הרץ. התדרים המרכזיים בפועל של שלושת התדרים הם 845-2.5, 845, ו- 845+2.5MHz, כְּלוֹמַר 842.5, 845, ו- 847.5MHz. המערכת תבצע תקשורת קפיצת תדרים בשלושת התדרים לעיל ותבחר את התדר עם ההפרעה הנמוכה ביותר לקבלת הפנים.

(3) תדר מרכז 845 מגהרץ, ספירת הופ הופ 4, רוחב פס 500kHz, מרווח קפיצת תדרים 5 Times RF רוחב פס

ספקטרום קפיצת התדרים מוצג באיור הבא. לרשת יש 4 כְּשׁוּת, תואם ל 4 ערכות תדרים, עם מרווח קפיצה של 2.5 מגה הרץ. התדרים המרכזיים בפועל של ארבעת התדרים הם 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, ו- 845+3.75 מגהרץ, כְּלוֹמַר 841.25, 843.75, 846.25, ו- 848.75MHz. המערכת תבצע תקשורת קפיצת תדרים בארבעת התדרים שלעיל ותבחר את התדר עם ההפרעה הנמוכה ביותר לקבלת הפנים.

(4) תדר מרכז 845 מגהרץ, ספירת הופ הופ 5, רוחב פס 500kHz, מרווח קפיצת תדרים 5 Times RF רוחב פס

ספקטרום קפיצת התדרים מוצג באיור הבא. לרשת יש 5 כְּשׁוּת, תואם ל 5 ערכות תדרים, עם מרווח קפיצה של 2.5 מגה הרץ. התדרים המרכזיים בפועל של חמשת התדרים הם 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, ו- 845+5MHz, כְּלוֹמַר 840, 842.5, 845, 847.5, ו- 850 מגהרץ. המערכת תבצע תקשורת קפיצת תדרים בחמש נקודות התדר שלעיל ותבחר את התדר עם ההפרעה הנמוכה ביותר לקבלת הפנים.

(5) תדר מרכז 845 מגהרץ, ספירת הופ הופ 2, רוחב פס 1MHz, מרווח קפיצת תדרים 5 Times RF רוחב פס

ספקטרום קפיצת התדרים מוצג באיור הבא. לרשת יש 2 כְּשׁוּת, תואם ל 2 ערכות תדרים, עם מרווח קפיצת תדר של 5 מגה הרץ. התדרים המרכזיים בפועל של שני התדרים הם 845-2.5 ו- 845+2.5MHz, שזה 842 5 ו- 847.5MHz. המערכת תבצע תקשורת קפיצת תדרים בשני התדרים לעיל ותבחר את התדר עם ההפרעה הנמוכה ביותר לקבלת הפנים.

(6) תדר מרכז 845 מגהרץ, ספירת הופ הופ 3, רוחב פס 1MHz, מרווח קפיצת תדרים 5 Times RF רוחב פס

ספקטרום קפיצת התדרים מוצג באיור הבא. לרשת יש 3 כְּשׁוּת, תואם ל 3 ערכות תדרים, עם מרווח קפיצה של 5 מגה הרץ. התדרים המרכזיים בפועל של שלושת התדרים הם 845-5, 845, ו- 845+5MHz, שהם 840, 845, ו- 850 מגהרץ. המערכת תבצע תקשורת קפיצת תדרים בשלושת התדרים לעיל ותבחר את התדר עם ההפרעה הנמוכה ביותר לקבלת הפנים.

5. הַפסָקָה, אורך, ועיכוב הנפקת חוזה

משאבי רוחב הפס של קישור נתוני הרדיו יקרים מאוד, וכל צומת צריך למקסם את האופטימיזציה של תדר המנות ואורך המנות. נסה למזער את התדירות ואורך החבילות. מה ניתן לשלוח בפעם אחת, אל תפצל אותו לשניים; מה ניתן לשלוח 36 אין לשלוח בתים 40 בתים.

יחידת החסימה הבסיסית של השכבה הפיזית היא 36 בייטים, והקשר בין אורך המנה המועברת לזמן אכלוס הערוץ הוא כדלקמן: (הערה: הנתונים בטבלה 5-1 הוא הערך כאשר אין קפיצת תדר ומספר הכשות של הממסר הוא 1 לִקְפּוֹץ). 

שולחן 5-1 קשר בין אורך המנות לזמן אכלוס הערוץ

אורך מנות ( בייטים)	מספר חסימות בסיסיות	זמן אכלוס ערוץ (גברת)
		1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
1~ 36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~ 72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~ 108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~ 144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~ 180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~ 216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~ 252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~ 288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~ 324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~ 396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~ 432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

עיכוב ההעברה המינימלי של מנות נתונים מוצג בטבלה הבאה: 

שולחן 5-2 עיכוב הילוכים מינימלי

רוחב פס בערוץ	1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
עיכוב מינימלי (גברת)	2	3	4	6

תרשים צורת גל של העברת נתונים וקבלת פנים מתחת לרוחב הפס של 1MHz: (צורת גל צהוב להעברת נתונים, צורת גל כחולה לקבלת נתונים) 

תרשים צורת גל של העברת נתונים וקבלת פנים תחת רוחב פס של 500 קילו הרץ: (צורת גל צהוב להעברת נתונים, צורת גל כחולה לקבלת נתונים) 

תרשים צורת גל של העברת נתונים וקבלת פנים ברוחב פס של 250 קילו הרץ: (צורת גל צהוב להעברת נתונים, צורת גל כחולה לקבלת נתונים) 

תרשים צורת גל של העברת נתונים וקבלת פנים ברוחב פס של 125 קילו הרץ: (צורת גל צהוב עבור

העברת נתונים, צורת גל כחולה לקבלת נתונים) +

6. תצורת פרמטר

חבילת התצורה קבועה ב 36 בייטים, כולל כותרת של 2 בתים, א 29 תצורת רישום בתים, ערך קבוע של 3 בתים, וזנב מנות של 2 בתים. הפרטים מוצגים בטבלה 6. לאחר קבלת חבילת התצורה בפורמט הנכון, המודול מבצע תצורת פרמטרים ומחזיר את חבילת התצורה למכשיר הבקרה הראשי לאחר תצורה מוצלחת.

שולחן 6 פרטי חבילת תצורה

בייט	תוֹכֶן	לְתַאֵר
1	0xF0	תחילת החבילה
2	0x58
3 – 31	רשום 0x00–  לרשום 0x1c	לרשום תוכן
32	שיטת קולקציות	0x00 מייצג תצורה מקומית 0x3e מייצג תצורה מרחוק אחרת: גיבוי
33~ 34	מזהה יעד מרחוק	מזהה התקן היעד הנדרש לתצורת נקודה יחידה מרוחקת. 0xffff מייצג את תצורת הצוות המלא המרוחק (מזהים לא יוגדרו במצב זה).  0יש להשתמש ב- X0000 לתצורה מקומית.
35	0x0F	סיום החבילה
36	0x85

דוגמה לפקודה קריאה מקומית (פרמטרים ברירת מחדל): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

החזר ערך: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

דוגמה לפקודת כתיבה מקומית (פרמטרים ברירת מחדל): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

החזר ערך: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

דוגמה לפקודת מכשיר ID1 קריאה מרחוק (פרמטרים ברירת מחדל): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

החזר ערך: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

דוגמה לפקודת מכשיר ID1 כתיבה מרחוק (פרמטרים ברירת מחדל): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

החזר ערך: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

דוגמה לקריאה מרחוק של כל פקודות המכשירים (פרמטרים ברירת מחדל): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

החזר ערך: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 ff ff 0f 85

דוגמה לכתיבה מרחוק של כל פקודות המכשירים (פרמטרים ברירת מחדל): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

החזר ערך: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 ff ff 0f 85

7. סקירה כללית על רישום

שולחן 7 סקירה כללית על רישום

כתובת	שם הרשמה	לְתַאֵר
0x00	קרא וכתוב שליטה	קישור נתוני רדיו קרא את בקרת הכתיבה
0x01	מצב מכשיר וקצב baud	מצב מכשיר והגדרות קצב Baud
0x02	בקרת ממסר	הגדרות בקרת ממסר
0x03	מספר סה"כ בתים גבוה של משתמשי המערכת	מספר סה"כ בתים גבוה של משתמשי המערכת
0x04	מספר סה"כ בתים נמוך של משתמשי המערכת	מספר סה"כ בתים נמוך של משתמשי המערכת
0x05	תעודת זהות מקומית בתים גבוהים	תעודת זהות מקומית בתים גבוהים
0x06	מזהה מקומי בתים נמוכים	מזהה מקומי בתים נמוכים
0x07	כוח RF ושליטה על קפיצת תדרים	קישור נתוני רדיו בקרת חשמל RF
0x08	מטמון נתונים	מטמון נתונים
0x09	חריצי קיבוץ וזמן	ספירת קוד קבוצה וזמן
0x0A	תצורת תדר בייט גבוהה	תצורת תדר בייט גבוהה
0x0B	בתים אמצעיים בתצורת תדרים	בתים אמצעיים בתצורת תדרים
0x0C	תצורת תדר בתים נמוכה	תצורת תדר בתים נמוכה
0x0D	הצפנה בתים סיסמא 1	הצפנה בתים סיסמא 1
0x0E	הצפנת סיסמא בתים 2	הצפנת סיסמא בתים 2
0x0F	הצפנת סיסמא בייט 3	הצפנת סיסמא בייט 3
0X10	הצפנת סיסמא בייט 4	הצפנת סיסמא בייט 4
0x11	הצפנת סיסמא בייט 5	הצפנת סיסמא בייט 5
0x12	הצפנת סיסמא בייט 6	הצפנת סיסמא בייט 6
0x13	סיסמת הצפנה בייט 7	סיסמת הצפנה בייט 7
0x14	הצפנת סיסמא בייט 8	הצפנת סיסמא בייט 8
0x15	הצפנת סיסמא בייט 9	הצפנת סיסמא בייט 9
0x16	סיסמת הצפנה בייט 10	סיסמת הצפנה בייט 10
0x17	הצפנת סיסמא בייט 11	הצפנת סיסמא בייט 11
0x18	קידוד סיסמא בייט 12	קידוד סיסמא בייט 12
0x19	הצפנת סיסמא בייט 13	הצפנת סיסמא בייט 13
0x1a	הצפנת סיסמא בייט 14	הצפנת סיסמא בייט 14
0x1b	הצפנת סיסמא בייט 15	הצפנת סיסמא בייט 15
0x1c	בייט סיסמת הצפנה 16	בייט סיסמת הצפנה 16

8. לרשום פרטים

הערה 1: לכל הצמתים חייבים להיות רוחב הפס של RF, מתג קפיצה, תדירות, וסיסמת הצפנה על מנת לתקשר זה עם זה; 

הערה 2: הפרמטרים של כשות הרשת, משבצות זמן, תחושת המנשא, ומשתמשי המערכת הכוללים עבור כל הצמתים חייבים להיות זהים כדי להבטיח שהמערכת לא תחווה קונפליקטים של נתונים מקבילים לא תקינים.

הערה 3: ככל שהגדרת פרמטר המטמון של נתונים גדולה יותר, ככל שזה פחות סביר לאבד מנות, אבל חביון הנתונים עשוי להתגבר. מוגדר לפי סוג היישום בפועל.

8.1 קריאה/כתיבת פנקס בקרת

שֵׁם (כתובת)	ביטים	שם משתנה	מצב	ערך ברירת מחדל	לְתַאֵר
קרא וכתוב שליטה(0x00)	7	שמירה תצורה	RW	0	האם לשמור את התצורה הנוכחית לאחר כיבוי, תקף רק בעת כתיבת התצורה 0 = אל תשמור 1 = שמור
	6	קרא וכתוב שליטה	RW	0	קבע את התצורה של בקרת קריאה-כתב 0 = תצורת קריאה 1 = כתיבת תצורת
	5	תצורת גרסה	r	1	0= גרסה נמוכה 1 = גרסה גבוהה
	4-0	גרסת קושחה	r	00003	מספר גרסה

8.2 מצב מכשיר ופנקס תעריף Baud

שֵׁם (כתובת)	ביטים	שם משתנה	תַבְנִית	ערך ברירת מחדל	לְתַאֵר
מצב מכשיר וקצב baud(0x01)	7-6	רוחב פס RF	RW	1	0:1MHz 1:500KHz 2:250khz 3:125kHz
	5	כותרת החבילה מאפשרת	RW	0	כותרת החבילה אפשר תצורה, תקף רק במצב שידור שקוף 0 = סגור 1 = פתוח אנא עיין בטבלה שלהלן לפרטים
	4-3	סוג איתות	RW	00	תצורת סוג אות 00 = אות רגיל 01 = אות מבחן 10 = אות תדר יחיד 11 = אות לולאה ביניהם, ניתן להשתמש באות הבדיקה לבדיקת חשמל. ניתן להשתמש באותות תדר יחיד לבדיקת יציבות תדרים. איתות אחורי לולאה מתייחס לקבלת אות ואז לשלוח אותו חזרה דרך היציאה הסדרתית. בזמן הזה, קבלת יציאה סדרתית חיצונית אינה מופעלת. סוג האות תמיד יהיה אות רגיל כאשר מופעל עליו, ושינוי לסוג אחר לא יישמר.
	2-0	קצב שידור	RW	110	תצורת קצב Baud יציאה סידורית במצב שקוף 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

כאשר הכותרת מופעלת מופעלת בפנקס 0x01, מנות שקופות יתווספו לכותרת על ידי המערכת משני צידי המקלט, כך שהמקלט יכול להבחין בנתונים שנשלחו למזהים שונים. המנות השקופות שנוספו לכותרת קבועות ב 44 בייטים, והפורמט הספציפי הוא כדלקמן.

שולחן 8 פרטי כותרת החבילה השקופה

בייט	תוֹכֶן	לְתַאֵר
1	0XD8	סנכרון ראש
2	0x73
3	0x5a
4	עוצמת רעש	עוצמת רעש, בסך הכל 8 ביטים, ככל שהערך גדול יותר, האות החזק ביותר, עם גודל צעד של 1dB. כוח רעש (dBm)= עוצמת רעש -125.
5 – 6	אורך בתים יעיל	תופסים את החלק העליון 6 פיסות בייט 5, המציין את אורך בתים היעיל של חלק הנתונים, עם מקסימום של 36 בייטים
	מזהה שולח	מזהה שולח, המורכב מ 10 ביטים, כולל התחתון 2 פיסות בייט 5 וה 8 פיסות בתים 6
7	קוד קבוצתי	קוד הקיבוץ של חבילת הנתונים הנוכחית.
	המספר הנוכחי של כשות ממסר	המספר הנוכחי של כשות הממסר הוא 4 ביטים, כובש את בתים השביעיים (bit7 ~ bit0) מ- bit3 ל- bit0. 0: 1סנט הופ, 1: 2nd hop, 2: 3rd hop, 3: 4הופ הופ, 4: 5הופ הופ, וכולי… 15: 16הופ הופ.
8	עוצמת האות	חוזק איתות, בסך הכל 8 ביטים, ככל שהאות חזק יותר, עם גודל צעד של 1dB. כוח איתות (dBm)= חוזק אות -125.
9 – 44	נתונים	האורך הקבוע של הנתונים הוא 36 בייטים, כולל בתים תקפים ובתים לא חוקיים, עם בתים תקפים שיגיעו ראשונים

9. פנקס בקרת ממסר

שֵׁם (כתובת)	ביטים	שם משתנה	מצב	ערך ברירת מחדל	לְתַאֵר
בקרת ממסר(0x02)	7-6	בקרת ממסר	RW	10	00= אין ממסר 01 = ממסר אינטליגנטי 10 = ממסר מאולץ המייצג אם הקצה המקבל ממסר, איפה:  ממסר אינטליגנטי יבחר באופן אוטומטי אם להעביר על סמך איכות האות, וממסר חובה יעביר את כל האותות
	5-2	כשות רשת	RW	0010	מייצג את מספר כשות הרשת הנדרשות להעברת אותות. 0000 = 1 קפיצה 0001 = 2 קפיצות 0010 = 3 קפיצות 0011 = 4 קפיצות 0100 = 5 קפיצות 0101 = 6 קפיצות 0110 = 7 קפיצות 0111 = 8 קפיצות 1000 = 9 קפיצות 1001 = 10 קפיצות 1010 = 11 קפיצות 1011 = 12 קפיצות
	1-0	תחושת המנשא	RW	11	המייצג את משך חישת המנשא, ככל שזמן החישה ארוך יותר, ככל שזה פחות סביר לגרום לעימותים של מנות וככל שעיכוב הנתונים גדול יותר. 00 = אל תקשיב 01 = האזנה קצרה 10 = האזנה בינונית 11 = האזנה ארוכה

10. רישום של סך משתמשי המערכת

שֵׁם (כתובת)	ביטים	שם משתנה	מצב	ערך ברירת מחדל	לְתַאֵר
(0x03)	7-2	מרווח קפיצת תדרים	RW	000000	0:1 פעמים רוחב הפס של RF 1: 2רוחב פס x RF 2: 3רוחב פס x RF N: N+פי 1 רוחב הפס של RF
	1-0	2 ביטים גבוהים מהמספר הכולל של המשתמשים במערכת	RW	00	טווח התצורה הוא 0-1023, והמספר הכולל של משתמשי המערכת הוא ערך התצורה פלוס 1
מספר סה"כ בתים נמוך של משתמשי המערכת(0x04)	7-0	מספר סה"כ בתים נמוך של משתמשי המערכת	RW	0X10

11. פנקס תעודת זהות מקומי

שֵׁם (כתובת)	ביטים	שם משתנה	מצב	ערך ברירת מחדל	לְתַאֵר
0x05	7-2	גיבוי	–	0x00	גיבוי
	1-0	תעודת זהות מקומית היא 2 קטעים גבוהים	Rx	00	תצורת זיהוי מקומית, עם טווח תצורה של 0-1023. ערך המזהה אינו יכול לעלות על המספר הכולל של משתמשי המערכת, ואם זה עולה, זה יוגבל אוטומטית למספר הכולל של משתמשי המערכת. לְדוּגמָה, כאשר מערכת של 100 יש לקבוע מכשירים, ניתן להגדיר את המספר הכולל של המשתמשים במערכת 99, וניתן להגדיר את המזהים המקומיים של כל מכשיר 0 ל 99 בָּזֶה אַחַר זֶה
מזהה מקומי בתים נמוכים(0x06)	7-0	מזהה מקומי בתים נמוכים	RW	0x00

12. רשם בקרת קפיצות כוח RF ותדר

שֵׁם (כתובת)	ביטים	שם משתנה	מצב	ערך ברירת מחדל	לְתַאֵר
בקרת חשמל RF(0x07)	7	מתג מגבר כוח	RW	1	מתג מגבר כוח פנימי 0 = סגור 1 = פתוח
	6	מתג מגבר רעש נמוך	RW	1	מתג מגבר רעש נמוך 0 = סגור 1 = פתוח
	5-4	כוח הילוכים	RW	10	בקרת כוח שידור 00 = הספק נמוך(ירידה ב- 4DB)  01= כוח בינוני(ירד על ידי 2dB)  10= כוח בינוני עד גבוה (כוח נומינלי)  11= כוח גבוה(2DB פלט רווי, לא מומלץ לשימוש)
	3	סינון נתונים	RW	0	0: קבוצת שידור פלט ואותן חבילות נתונים קבוצות,  1: רק מנות נתונים קבוצתיות משודרות
	3	בקרת קפיצת תדרים	RW	0	מתג קפיצת תדרים 0 = סגור 1 = פתוח
	3	פלט דופק שני	RW	0	0: אל תפיק פולסים שנייה 1: פלט דיוק דופק שנייה בתוך 1us לשנייה
	0	תצורת יציאה סדרתית כפולה	RW	0	0= סגור יציאות סדרתיות כפולות 1 = אפשר יציאות סדרתיות כפולות

13. מרשם מטמון נתונים

שֵׁם (כתובת)	ביטים	שם משתנה	מצב	ערך ברירת מחדל	לְתַאֵר
מטמון נתונים(0x08)	7-0	מטמון נתונים	RW	0x3f	תצורת מטמון נתונים, גודל מטמון =(תצורה+1) * 32 בייטים, לדוגמה, כאשר הוא מוגדר כ- 0x20, גודל המטמון הוא 1056 בתים. המטמון תומך במקסימום של 256 * 32= 8192 בתים. ככל שהמטמון גדול יותר, ככל שזה פחות סביר לאבד מנות, אבל חביון הנתונים עשוי להתגבר. מוגדר לפי סוג העסקים בפועל.

14. רישום משבצות קיבוץ וזמן

שֵׁם (כתובת)	ביטים	שם משתנה	מצב	ערך ברירת מחדל	לְתַאֵר
חריצי קיבוץ וזמן(0x09)	7-4	קוד קבוצתי	RW	0000	0000= קבוצת שידור 0001 = 1 קבוצה 0010 = 2 קבוצות 0011 = 3 קבוצות 0100 = 4 קבוצות 0101 = 5 קבוצות 0110 = 6 קבוצות 0111 = 7 קבוצות 1000 = 8 קבוצות 1001 = 9 קבוצות 1010 = 10 קבוצות 1011 = 11 קבוצות 1100 = 12 קבוצות 1101 = 13 קבוצות 1110 = 14 קבוצות 1111 = 15 קבוצות שידור קבוצות יכולות לקבל נתונים על ידי כל קבוצות על ידי כל קבוצות על ידי כל קבוצות על ידי כל הקבוצות על ידי כל הקבוצות על ידי כל קבוצות על ידי כל קבוצות על ידי כל קבוצות על ידי כל קבוצות על ידי כל נתונים על ידי כל נתונים על ידי כל נתונים על ידי כל נתונים על ידי כל נתונים על ידי כל קבוצות על ידי כל קבוצות על ידי כל קבוצות על ידי כל קבוצות על ידי כל קבוצות על ידי כל קבוצות על ידי נתונים על ידי נתונים על ידי נתונים.;  כאשר פרמטר סינון הנתונים הוא 0, קבוצות אחרות יכולות לקבל רק נתונים שנשלחו על ידי קבוצה זו וקבוצת השידור. כאשר פרמטר סינון הנתונים הוא 1, קבוצות אחרות יכולות לקבל רק נתונים שנשלחו על ידי קבוצת השידור.
	3-0	מספר חריצי הזמן	RW	1111	0000= 1 חריץ זמן 0001 = 2 חריצי זמן 0010 = 3 חריצי זמן 0011 = 4 חריצי זמן 0100 = 5 חריצי זמן 0101 = 6 חריצי זמן 0110 = 7 חריצי זמן 0111 = 8 משבצות זמן 1000 = 9 חריצות זמן

15. פנקס תצורת תדרים

שֵׁם (כתובת)	ביטים	שם משתנה	מצב	ערך ברירת מחדל	לְתַאֵר
בתים בתדירות גבוהה(0x0A)	7-0	בתים בתדירות גבוהה	RW	0xD3	תדר =(ערך תדר/61.03515625), לדוגמה, בעת קביעת התצורה של 845MHz, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xd34000
בייט אמצעי (0x0B)	7-0	בייט אמצעי	RW	0x40
בתים בתדירות נמוכה(0x0C)	7-0	בתים בתדירות נמוכה	RW	0x00

16. רישום סיסמאות הצפנה

שֵׁם (כתובת)	ביטים	שם משתנה	מצב	ערך ברירת מחדל	לְתַאֵר
בייט סיסמא 1 (0x0D)	7-0	בתים סיסמא 1	RW	0x00	תצורת סיסמת המכשיר, המכשיר מתקשר רק עם מכשירים שיש להם את אותה סיסמה, ומשתמשים יכולים להגדיר סיסמה משלהם כדי להבטיח אבטחת תקשורת
בייט סיסמא 2 (0x0E)	7-0	סיסמא בתים 2	RW	0x00
בייט סיסמא 3 (0x0F)	7-0	בתים סיסמא 3	RW	0x00
בייט סיסמא 4 (0X10)	7-0	בתים סיסמא 4	RW	0x00
בייט סיסמא 5 (0x11)	7-0	בתים סיסמא 5	RW	0x00
בייט סיסמא 6 (0x12)	7-0	סיסמא בתים 6	RW	0x00
בייט סיסמא 7 (0x13)	7-0	בתים סיסמא 7	RW	0x00
בייט סיסמא 8 (0x14)	7-0	סיסמא בתים 8	RW	0x00
בייט סיסמא 9 (0x15)	7-0	סיסמא בתים 9	RW	0x6e
בייט סיסמא 10 (0x16)	7-0	סיסמא בתים 10	RW	0x02
בייט סיסמא 11 (0x17)	7-0	בתים סיסמאיים 11	RW	0x3f
בייט סיסמא 12 (0x18)	7-0	בתים סיסמאיים 12	RW	0XB9
בייט סיסמא 13 (0x19)	7-0	בתים סיסמאיים 13	RW	0x06
בייט סיסמא 14 (0x1a)	7-0	בתים סיסמאיים 14	RW	0x02
בייט סיסמא 15 (0x1b)	7-0	בתים סיסמאיים 15	RW	0x03
בייט סיסמא 16 (0x1c)	7-0	בתים סיסמאיים 16	RW	0x03

17. בעיות ופתרונות נפוצים

שולחן 10 בעיות ופתרונות נפוצים

תיאור הבעיה	ניתוח סיבה	Resolvent
תקשורת סדרתית אינה תקינה	חוסר התאמה בין סדרתי נמל סדרתי	כאשר המודול פועל במצב תצורה, שיעור הבאוד קבוע ב 9600. כאשר פועלים במצב שקוף, ניתן להגדיר את קצב הבאוד כ- 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	מצב העבודה שגוי	התאם את רמות M0 ו- M1 לשינוי מצב ההפעלה
	היציאות הסדרתיות TX ו- RX מחוברות הפוכות	החלף רצף קו יציאה סדרתי ו- RX
	אי התאמה ברמת הנמל הסדרתי	בצע המרה ברמה (הערה TTL הוא 3.3 וולט)