Manual de enlaces de datos de radio

1. Descripción general de la radio de transmisión de datos de enlaces de radio de radio radio

Red Radio Data Link autoorganizando la red(Malla) Data Link Radio se da cuenta de la comunicación a larga distancia sin centros entre nodos a gran escala, Todos los nodos pueden comunicarse entre sí de forma independiente sin interferir, Admite acceso de nodo denso a gran escala a la transmisión inalámbrica, redes dinámicas y reorganización flexible, admite la comunicación completa de la multiplexación, El nodo envía datos al mismo tiempo que también puede recibir los datos de todos los demás nodos sin interferir entre sí, y en ausencia del centro, Puede darse cuenta de la interoperabilidad de cualquier nodo y todos los demás nodos en la red. Sin interferir entre sí, Puede realizar la interconexión entre cualquier nodo en la red y todos los demás nodos en el caso de ningún centro.

El enlace de datos de radio Mesh Radio admite acceso de nodo a gran escala, Red de autoorganización de múltiples saltos, -114sensibilidad dbm, Máxima tasa de transmisión de datos efectiva de 740 kbps, 2MS Ultra-Low Latency, que se puede usar para enjambrar drones, Internet de las Cosas, cadena de datos, control remoto, recopilación de datos, inteligencia artificial, Equipo militar y otros escenarios de aplicación.

Radio Data Link tiene una variedad de modelos para elegir, Las características funcionales de cada modelo son las mismas, Solo la banda de frecuencia de trabajo y la potencia de RF son diferentes.

Modelos de radio de malla de enlace de datos de enlaces de datos de radio Modelos de radio

modelo	potencia de RF	Escala de red	bandas de frecuencia
H400-500MW	500mW	1024 nodos, hasta 16 saltos	370~ 510MHz
H800-500MW			820~ 854MHz
H900-500MW			902~928MHz
H800-20W	20W		820~ 854MHz
H900-20W			902~928MHz
F400-500MW	500mW	Max. 256 nodos, hasta 3 saltos	370~ 510MHz
F800-500MW			820~ 854MHz
F900-500MW			902~928MHz
F800-20W	20W		820~ 854MHz
F900-20W			902~928MHz

Caracteristicas

• Frecuencia: Diferentes modelos admiten diferentes bandas de frecuencia, Ver tabla de modelos;
• Ancho de banda: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz seleccionable;
• Número de nodos y lúpulos: Máximo 1024 nodos hasta 16 saltos;
• Velocidad de salto de frecuencia:
  • Mas que 1800 veces por segundo @ 1MHz
  • Mas que 900 veces por segundo a 500 khz
  • Mas que 450 veces por segundo a 250 kHz
  • Mas que 225 veces por segundo @ 125kHz
• Tasa de datos efectiva: Máximo 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
• Comunicación completa: apoyo
• LOS aire a tierra(luz de la vista) distancia: ≥30 km(500mW), ≥300 km(20W)
• Red autoorganizada sin centro: Apoyar la red autoorganizada sin centros, Cualquier nodo de la red se destruye sin afectar la comunicación;
• Tiempo de construcción de redes: dentro 1 segundo
• Retraso de transmisión inalámbrica: mínimo 2 ms
• Topología dinámica: Apoya la topología dinámica, Soporte de la unión y salida del nodo, El cambio de topología de la red y la deformación pueden ser comunicación normal;
• potencia de RF: 500mW(27dBm) o 20W(43dBm)
• Sensibilidad: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
• Estabilidad de frecuencia: ≤1 ppm
• Modulación QPSK Codificación LDPC
• encriptación: 128-cifrado de bits

2. Puerto serial

El tipo de puerto serie puede ser TTL, RS232 o RS422, y el envío predeterminado es el puerto serie TTL 3.3V. También se puede ensamblar como puerto serie RS232 o RS422 de acuerdo con los requisitos del cliente antes del envío. El bit de datos del puerto serie TTL/RS232 es de 8 bits, El bit de parada es de 1 bit, Y no hay bit de verificación de paridad. Cuando el módulo funciona en modo de configuración, la tasa de baudios se fija en 9600. Al operar en el modo transparente de datos, La tasa de baudios se puede configurar como 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Sugerir seleccionar una tasa de baudios de 921600 Cuando el ancho de banda de RF es de 1 mHz;  Cuando el ancho de banda de RF es de 500 kHz, Seleccione una tasa de baudios de 460800;  Cuando el ancho de banda de RF es de 250 kHz, Seleccione una tasa de baudios de 230400;  Cuando el ancho de banda de RF es de 125 kHz, Seleccione 115200 velocidad de transmisión, para que la velocidad en baudios del puerto serie coincida con la carga útil de la interfaz aérea para evitar la pérdida de paquetes durante la transmisión y recepción de datos del puerto serie. Los puertos serie se utilizan principalmente para la configuración de parámetros del módulo y la transmisión de datos.

Nuestra radio de transmisión de datos Radio Data Link admite dos estados de funcionamiento: Modo de transmisión transparente y modo de configuración.. Los usuarios pueden configurar el nivel M0 de Radio Data Link y el estado M1 del interruptor DIP para poner el sistema en el estado de funcionamiento correspondiente.. Cuando los niveles de voltaje de M0 y M1 no son consistentes, el sistema opera en modo de configuración; Cuando los niveles de voltaje de M0 y M1 son los mismos, el sistema funciona en modo transparente. Los sistemas PIN M0 y M1 se han llegado a un alto nivel internamente y están en modo transparente. Cuando se suspende M0, El interruptor DIP M1 se gira hacia el lado C, y el sistema entra en modo de configuración. El interruptor DIP M1 se gira hacia el lado D, y el sistema ingresa al modo de transmisión transparente. El modo de configuración y el modo de transmisión transparente se cambian en tiempo real sin la necesidad de reiniciar el sistema.

Cuando el enlace de datos de radio está en modo de configuración, Solo responde a los comandos de configuración y no transmite datos serie recibidos a la interfaz aérea. Tampoco genera datos al puerto serie al recibir señales de la interfaz aérea. En modo de configuración, la tasa de transmisión del puerto en serie se fija en 9600, con 8 bits de datos, 1 bit de parada, y no hay bits de verificación de paridad.

Cuando RADIO DATA LINK está en modo de transmisión transparente, si los datos seriales recibidos son un paquete de configuración, realizar la configuración de parámetros; Si los datos seriales recibidos no son un paquete de configuración, se transmitirá a la interfaz aérea, y la señal recibida desde la interfaz aérea será expulsada al puerto serie.

En modo de configuración, sólo se admiten parámetros de configuración locales, mientras está en modo de transmisión transparente, Se admiten configuraciones de parámetros locales y remotos.

3. Número de usuarios e identificadores del sistema

El número de usuarios del sistema es el número máximo posible de nodos en el sistema.. Se debe garantizar que la cantidad de usuarios del sistema establecidos sea mayor que la cantidad de nodos en el sistema., y el número de usuarios del sistema para todos los nodos debe establecerse en el mismo valor para garantizar un funcionamiento estable y confiable del sistema.

Los números de identificación de nodos dentro del sistema deben ser únicos, y los números de identificación de diferentes nodos deben ser diferentes. Si varios nodos tienen el mismo número de identificación, Puede causar la inestabilidad del sistema o las dificultades de comunicación entre estos nodos. El valor mínimo para el número de identificación es 0, y el valor máximo debe ser menor o igual al número de usuarios del sistema.

4. Redes de retransmisión, tarifa de carga útil, y salto de frecuencia

El enlace de datos de radio puede habilitar o deshabilitar la función de retransmisión del nodo receptor, y se puede configurar en tres modos: deshabilitar el relé, relé inteligente, y relé forzado. El control de retransmisión de los nodos se puede establecer en diferentes valores, que puede desactivar el relé para algunos nodos, Relé inteligente para algunos nodos, y retransmisión forzada para algunos nodos de acuerdo con el escenario de la aplicación.

El recuento de saltos de relé es el número máximo de lúpulo requerido por el nodo de transmisión, que se puede seleccionar de 1 saltar a 16 lúpulo. El número de ranuras de tiempo es la cantidad de ranuras de tiempo que un nodo puede usar. Por cada salto adicional, la distancia duplica, Pero la velocidad de datos máxima disminuye. Cuando el número de lúpulos de relé es menor o igual al número de ranuras de tiempo, La multiplexación en la ranura de tiempo no se realizará, y la tasa máxima de datos de carga útil disminuirá a medida que aumente el número de lúpulos de retransmisión;  Cuando el número de lúpulos de relé es mayor que el número de ranuras de tiempo, Se realizará la multiplexación en la ranura de tiempo, y la tasa máxima de datos de carga útil no disminuirá con el aumento de los lúpulos de retransmisión. El valor predeterminado para el número de ranuras de tiempo es 16, que generalmente debería ser mayor o igual a 4.

Cuantos más nodos del sistema haya, Cuanto mayor sea la sobrecarga de la red, Cuanto menor sea la tasa de carga útil, y cuanto menor sea la utilización del ancho de banda del sistema. La relación entre la tasa de carga útil máxima y el número de nodos, Hops de retransmisión, y las ranuras de tiempo son las siguientes (Nota: Mesas 4-1 a 4-4 ¿Son datos en condiciones de no salto?): 

Sea n el valor mínimo del número de lúpulos de retransmisión y intervalos de tiempo.

Mesa 4-1 Relación entre la cantidad del nodo y la tasa de carga (1Ancho de banda de MHZ RF)

Número de nodos	Tasa de carga máxima (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~ 64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~ 128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~ 256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~ 512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~ 1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Número de nodos	Tasa de carga máxima (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~ 64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~ 128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~ 256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~ 512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~ 1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Mesa 4-2 Relación entre la cantidad del nodo y la tasa de carga (500Ancho de banda de KHZ RF)

Número de nodos	Tasa de carga máxima (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~ 64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~ 128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~ 256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~ 512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~ 1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Número de nodos	Tasa de carga máxima (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~ 64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~ 128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~ 256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~ 512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~ 1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Mesa 4-3 Relación entre la cantidad del nodo y la tasa de carga (250ancho de banda de KHZ RF)

Número de nodos	Tasa de carga máxima (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~ 64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~ 128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~ 256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~ 512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~ 1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Número de nodos	Tasa de carga máxima (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~ 64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~ 128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~ 256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~ 512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~ 1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Mesa 4-4 Relación entre la cantidad del nodo y la tasa de carga (125ancho de banda de KHZ RF)

Número de nodos	Tasa de carga máxima (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~ 64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~ 128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~ 256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~ 512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~ 1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Número de nodos	Tasa de carga máxima (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~ 64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~ 128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~ 256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~ 512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~ 1024	6	5	5	5	4	4	4	4

El ancho de banda efectivo de la red se ve afectado por el número de nodos, longitud de paquete, e intervalo de paquete, y puede disminuir en función de la tasa de carga máxima. El ancho de banda efectivo real está sujeto a la medición real.

Todos los nodos en la red comparten el ancho de banda total efectivo, y la suma de las tasas de datos de todos los nodos en la red no debe exceder el ancho de banda efectivo, De lo contrario, puede causar congestión de red o incluso mal funcionamiento. El sistema asignará inteligentemente los recursos del canal a los nodos.

El enlace de datos de radio admite la función de salto de frecuencia, con una velocidad máxima de salto de 1800 veces por segundo @ 1MHz ancho de banda, 900 Times @ 500kHz ancho de banda, 450 Times @ ancho de banda de 250kHz, y 225 Times @ 125kHz ancho de banda. El número de conjuntos de frecuencia de salto es el mismo que el número de lúpulos de red. El intervalo de salto de frecuencia máxima se puede establecer en 64 veces el ancho de banda de RF. Cuando hay interferencia en cualquier punto de frecuencia dentro del conjunto de saltos de frecuencia, La frecuencia con la interferencia más baja se seleccionará para la comunicación.

(1) Frecuencia central 845MHz, recuento de saltos de red 2, ancho de banda 500 kHz, intervalo de salto de frecuencia 5 Times de ancho de banda de RF

El espectro de salto de frecuencia se muestra en la siguiente figura. La red tiene 2 saltos, correspondiente a 2 conjuntos de frecuencia, con un intervalo de salto de 2.5MHz. Las frecuencias centrales reales de las dos frecuencias son 845-1.25 y 845+1.25MHz, cuales son 843.75 y 846.25MHz, respectivamente. El sistema realizará una comunicación de salto de frecuencia en las dos frecuencias anteriores y seleccionará la frecuencia con la interferencia más baja para la recepción.

(2) Frecuencia central 845MHz, recuento de saltos de red 3, ancho de banda 500 kHz, intervalo de salto de frecuencia 5 Times de ancho de banda de RF

El espectro de salto de frecuencia se muestra en la siguiente figura. La red tiene 3 saltos, correspondiente a 3 conjuntos de frecuencia, con un intervalo de salto de 2.5MHz. Las frecuencias centrales reales de las tres frecuencias son 845-2.5, 845, y 845+2.5MHz, a saber 842.5, 845, y 847.5MHz. El sistema realizará una comunicación de salto de frecuencia en las tres frecuencias anteriores y seleccionará la frecuencia con la interferencia más baja para la recepción.

(3) Frecuencia central 845MHz, recuento de saltos de red 4, ancho de banda 500 kHz, intervalo de salto de frecuencia 5 Times de ancho de banda de RF

El espectro de salto de frecuencia se muestra en la siguiente figura. La red tiene 4 saltos, correspondiente a 4 conjuntos de frecuencia, con un intervalo de salto de 2.5MHz. Las frecuencias centrales reales de las cuatro frecuencias son 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, y 845+3.75MHz, a saber 841.25, 843.75, 846.25, y 848.75MHz. El sistema realizará una comunicación de salto de frecuencia en las cuatro frecuencias anteriores y seleccionará la frecuencia con la interferencia más baja para la recepción.

(4) Frecuencia central 845MHz, recuento de saltos de red 5, ancho de banda 500 kHz, intervalo de salto de frecuencia 5 Times de ancho de banda de RF

El espectro de salto de frecuencia se muestra en la siguiente figura. La red tiene 5 saltos, correspondiente a 5 conjuntos de frecuencia, con un intervalo de salto de 2.5MHz. Las frecuencias centrales reales de las cinco frecuencias son 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, y 845+5MHz, a saber 840, 842.5, 845, 847.5, y 850MHz. El sistema realizará una comunicación de salto de frecuencia en los cinco puntos de frecuencia anteriores y seleccionará la frecuencia con la interferencia más baja para la recepción.

(5) Frecuencia central 845MHz, recuento de saltos de red 2, ancho de banda 1mHz, intervalo de salto de frecuencia 5 Times de ancho de banda de RF

El espectro de salto de frecuencia se muestra en la siguiente figura. La red tiene 2 saltos, correspondiente a 2 conjuntos de frecuencia, con un intervalo de salto de frecuencia de 5MHz. Las frecuencias centrales reales de las dos frecuencias son 845-2.5 y 845+2.5MHz, que es 842 5 y 847.5MHz. El sistema realizará una comunicación de salto de frecuencia en las dos frecuencias anteriores y seleccionará la frecuencia con la interferencia más baja para la recepción.

(6) Frecuencia central 845MHz, recuento de saltos de red 3, ancho de banda 1mHz, intervalo de salto de frecuencia 5 Times de ancho de banda de RF

El espectro de salto de frecuencia se muestra en la siguiente figura. La red tiene 3 saltos, correspondiente a 3 conjuntos de frecuencia, con un intervalo de salto de 5MHz. Las frecuencias centrales reales de las tres frecuencias son 845-5, 845, y 845+5MHz, cuales son 840, 845, y 850MHz. El sistema realizará una comunicación de salto de frecuencia en las tres frecuencias anteriores y seleccionará la frecuencia con la interferencia más baja para la recepción.

5. Intervalo, largo, y retraso de la emisión del contrato

Los recursos de ancho de banda del enlace de datos de radio son muy preciosos, y cada nodo debe maximizar la optimización de la frecuencia de los paquetes y la longitud del paquete. Intente minimizar la frecuencia y la duración de los paquetes. ¿Qué se puede enviar en una vez?, No lo dividas en dos; Que se puede enviar 36 Los bytes no deben enviarse 40 bytes.

La unidad de bloque básica de la capa física es 36 bytes, y la relación entre la longitud del paquete transmitido y el tiempo de ocupación del canal es el siguiente: (Nota: Los datos en la tabla 5-1 es el valor cuando no hay salto de frecuencia y el número de lúpulos de relevos es 1 brincar). 

Mesa 5-1 Relación entre la longitud del paquete y el tiempo de ocupación del canal

longitud de paquete ( bytes)	Número de bloques básicos	Tiempo de ocupación de canales (Sra)
		1megahercio	500kHz	250kHz	125kHz
1~ 36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~ 72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~ 108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~ 144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~ 180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~ 216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~ 252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~ 288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~ 324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~ 396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~ 432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

El retraso mínimo de transmisión de los paquetes de datos se muestra en la siguiente tabla: 

Mesa 5-2 Retraso de transmisión mínima

Canal de Banda ancha	1megahercio	500kHz	250kHz	125kHz
Retraso mínimo (Sra)	2	3	4	6

Diagrama de forma de onda de transmisión y recepción de datos bajo ancho de banda de 1MHz: (forma de onda amarilla para transmitir datos, forma de onda azul para recibir datos) 

Diagrama de forma de onda de transmisión y recepción de datos por debajo del ancho de banda de 500 kHz: (forma de onda amarilla para transmitir datos, forma de onda azul para recibir datos) 

Diagrama de forma de onda de transmisión y recepción de datos a ancho de banda de 250 kHz: (forma de onda amarilla para transmitir datos, forma de onda azul para recibir datos) 

Diagrama de forma de onda de transmisión y recepción de datos a ancho de banda de 125 kHz: (forma de onda amarilla para

transmitir datos, forma de onda azul para recibir datos) +

6. Configuración de parámetros

El paquete de configuración se fija en 36 bytes, incluyendo un encabezado de 2 bytes, un 29 Configuración de registro de bytes, un valor fijo de 3 bytes, y una cola de paquete de 2 bytes. Los detalles se muestran en la Tabla 6. Después de recibir el paquete de configuración en el formato correcto, El módulo realiza la configuración de los parámetros y devuelve el paquete de configuración al dispositivo de control principal después de la configuración exitosa.

Mesa 6 Detalles del paquete de configuración

byte	contenido	describir
1	0xF0	El inicio de un paquete
2	0x58
3 – 31	Regístrese 0x00–  Registrarse 0x1c	Registrar contenido
32	método de colocación	0x00 representa la configuración local 0x3e representa la configuración remota otra: Apoyo
33~ 34	ID de destino remoto	La ID del dispositivo de destino requerida para la configuración remota de un solo punto. 0xffff representa la configuración remota del personal completo (Los ID no se configurarán en este modo).  0X0000 debe usarse para la configuración local.
35	0x0F	El final de un paquete
36	0x85

Ejemplo de comando de lectura local (Parámetros predeterminados): 

F0 58 23 46 8segundo 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6mi 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Valor devuelto: 

F0 58 23 46 8segundo 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6mi 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Ejemplo del comando de escritura local (Parámetros predeterminados): 

F0 58 63 46 8segundo 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6mi 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Valor devuelto: 

F0 58 63 46 8segundo 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6mi 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Ejemplo del comando de dispositivo de lectura remota ID1 (Parámetros predeterminados): 

F0 58 23 46 8segundo 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6mi 02 35 B9 06 03 03 03 3mi 00 01 0F 85

Valor devuelto: 

F0 58 23 46 8segundo 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6mi 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Ejemplo del comando de dispositivo de escritura remota ID1 (Parámetros predeterminados): 

F0 58 63 46 8segundo 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6mi 02 35 B9 06 03 03 03 3mi 00 01 0F 85

Valor devuelto: 

F0 58 63 46 8segundo 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6mi 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Ejemplo de lectura remota de todos los comandos del dispositivo (Parámetros predeterminados): 

F0 58 23 46 8segundo 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6mi 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Valor devuelto: 

F0 58 23 46 8segundo 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6mi 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

Ejemplo de escritura remota de todos los comandos del dispositivo (Parámetros predeterminados): 

F0 58 63 46 8segundo 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6mi 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Valor devuelto: 

F0 58 63 46 8segundo 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6mi 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. Registrarse Descripción general

Mesa 7 Registrarse Descripción general

dirección	Nombre de registro	describir
0x00	Leer y escribir control	Control de lectura-escritura de enlace de datos de radio
0x01	Modo de dispositivo y velocidad de baudios	Modo de dispositivo y configuración de velocidad de baudios
0x02	Control de retransmisión	Configuración de control de retransmisión
0x03	Alto byte número total de usuarios del sistema	Alto byte número total de usuarios del sistema
0x04	Bajo byte número total de usuarios del sistema	Bajo byte número total de usuarios del sistema
0x05	ID local Byte alto	ID local Byte alto
0x06	ID local Byte bajo	ID local Byte bajo
0x07	Control de potencia de RF y salto de frecuencia	Control de potencia de RF Link de Radio Data RF
0x08	Almacenamiento en caché de datos	Almacenamiento en caché de datos
0x09	Ranuras de agrupación y tiempo	Código de grupo y recuento de intervalos de tiempo
0x0A	Configuración de alta frecuencia de bytes	Configuración de alta frecuencia de bytes
0x0B	Byte medio en la configuración de frecuencia	Byte medio en la configuración de frecuencia
0x0C	Configuración de frecuencia de bytes baja	Configuración de frecuencia de bytes baja
0x0D	Contraseña de cifrado byte 1	Contraseña de cifrado byte 1
0x0E	Contraseña de cifrado byte 2	Contraseña de cifrado byte 2
0x0F	Contraseña de cifrado byte 3	Contraseña de cifrado byte 3
0x10	Contraseña de cifrado byte 4	Contraseña de cifrado byte 4
0x11	Contraseña de cifrado byte 5	Contraseña de cifrado byte 5
0x12	Contraseña de cifrado byte 6	Contraseña de cifrado byte 6
0x13	Contraseña de cifrado byte 7	Contraseña de cifrado byte 7
0x14	Contraseña de cifrado byte 8	Contraseña de cifrado byte 8
0x15	Contraseña de cifrado byte 9	Contraseña de cifrado byte 9
0x16	Contraseña de cifrado byte 10	Contraseña de cifrado byte 10
0x17	Contraseña de cifrado byte 11	Contraseña de cifrado byte 11
0x18	Contraseña de cifrado byte 12	Contraseña de cifrado byte 12
0x19	Contraseña de cifrado byte 13	Contraseña de cifrado byte 13
0x1a	Contraseña de cifrado byte 14	Contraseña de cifrado byte 14
0x1b	Contraseña de cifrado byte 15	Contraseña de cifrado byte 15
0x1c	Contraseña de cifrado byte 16	Contraseña de cifrado byte 16

8. Detalles de registro

Nota 1: Todos los nodos deben tener el mismo ancho de banda de RF, interruptor de salto, frecuencia, y contraseña de cifrado para comunicarse entre sí; 

Nota 2: Los parámetros de los lúpulos de la red, ranuras de tiempo, sentido del portador, Y los usuarios totales del sistema para todos los nodos deben ser los mismos para garantizar que el sistema no experimente conflictos de datos concurrentes anormales.

Nota 3: Cuanto mayor sea la configuración de parámetros de caché de datos, lo menos probable es perder paquetes, Pero la latencia de datos puede aumentar. Establecer de acuerdo con el tipo de aplicación real.

8.1 Registro de control de lectura/escritura

Nombre (Dirección)	bits	Nombre de variable	modo	Valor predeterminado	describir
Leer y escribir control(0x00)	7	Configuración Guardar	RW	0	Si se debe guardar la configuración actual después de apagar, Solo válido al escribir la configuración 0 = No guarde 1 = Guardar
	6	Leer y escribir control	RW	0	Configurar el control de lectura-escritura 0 = Configuración de lectura 1 = Configuración de escritura
	5	Configuración de la versión	r	1	0= Versión baja 1 = versión alta
	4-0	Versión de firmware	r	00003	Número de versión

8.2 Modo de dispositivo y registro de tasa de baudios

Nombre (Dirección)	bits	Nombre de variable	patrón	Valor predeterminado	describir
Modo de dispositivo y velocidad de baudios(0x01)	7-6	ancho de banda de RF	RW	1	0:1MHz 1:500KHz 2:250KHz 3:125kHz
	5	Habilitar el encabezado del paquete	RW	0	Configuración de habilitación del encabezado del paquete, Solo válido en el modo de transmisión transparente 0 = cerrado 1 = Abierto, consulte la tabla a continuación para más detalles
	4-3	Tipo de señal	RW	00	Configuración de tipo de señal 00 = señal normal 01 = señal de prueba 10 = señal de frecuencia única 11 = señal de bucle entre ellos, La señal de prueba se puede usar para pruebas de energía. Se pueden usar señales de frecuencia única para pruebas de estabilidad de frecuencia. La señal de retroceso se refiere a recibir una señal y luego enviarla hacia atrás a través del puerto serie. En este momento, La recepción de puerto serie externo no está habilitada. El tipo de señal siempre será una señal normal cuando se encienda, y cambiar a otro tipo no se guardará.
	2-0	velocidad de transmisión	RW	110	Configuración de la tasa de transferencia de puerto serie en modo transparente 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

Cuando el encabezado de habilitación está habilitado en el registro 0x01, Los paquetes transparentes serán agregados al encabezado por el sistema en ambos lados del receptor, para que el receptor pueda distinguir los datos enviados de diferentes IDS. Los paquetes transparentes agregados al encabezado se fijan en 44 bytes, y el formato específico es el siguiente.

Mesa 8 Detalles del encabezado del paquete transparente

byte	contenido	describir
1	0Xd8	Cabeza de sincronización
2	0x73
3	0x5a
4	Intensidad del ruido	Intensidad del ruido, un total de 8 bits, cuanto mayor sea el valor, la más fuerte es la señal, con un tamaño de paso de 1dB. Potencia de ruido (dBm)= intensidad de ruido -125.
5 – 6	Longitud de byte efectiva	Ocupar la parte superior 6 bits de byte 5, Indicando la longitud de byte efectiva de la parte de datos, con un máximo de 36 bytes
	ID de remitente	ID de remitente, que consiste en 10 bits, incluyendo el inferior 2 bits de byte 5 y el 8 bits de byte 6
7	Código de grupo	El código de agrupación del paquete de datos actual.
	Número actual de lúpulos de relevos	El número actual de lúpulos de relevos es 4 bits, ocupando el séptimo byte (bit7 ~ bit0) de bit3 a bit0. 0: 1St Hop, 1: 2nd hop, 2: 3Rd Hop, 3: 4TH HOP, 4: 5TH HOP, y así… 15: 16TH HOP.
8	intensidad de la señal	Fuerza de la señal, un total de 8 bits, Cuanto más fuerte es la señal, con un tamaño de paso de 1dB. Potencia de señalización (dBm)= intensidad de la señal -125.
9 – 44	datos	La longitud fija de los datos es 36 bytes, incluyendo bytes válidos y bytes inválidos, con bytes válidos que vienen primero

9. Registro de control de retransmisión

Nombre (Dirección)	bits	Nombre de variable	modo	Valor predeterminado	describir
Control de retransmisión(0x02)	7-6	Control de retransmisión	RW	10	00= Sin relé 01 = Relé inteligente 10 = Relé forzado que representa si el final receptor está transmitiendo, dónde:  El relé inteligente seleccionará automáticamente si se transmitirá en función de la calidad de la señal, y el relé obligatorio transmitirá todas las señales
	5-2	Saltos de red	RW	0010	Representa el número de saltos de red requeridos para transmitir señales. 0000 = 1 salto 0001 = 2 saltos 0010 = 3 saltos 0011 = 4 saltos 0100 = 5 saltos 0101 = 6 saltos 0110 = 7 saltos 0111 = 8 saltos 1000 = 9 saltos 1001 = 10 saltos 1010 = 11 saltos 1011 = 12 saltos 1100 = 13 saltos 1101 = 14 saltos 1110 = 15 saltos = 16 saltos
	1-0	Sentido del portador	RW	11	Representando la duración de la detección del portador, Cuanto más tiempo sea el tiempo de detección, Cuanto menos probable es que cause conflictos de paquetes y cuanto mayor sea el retraso de los datos. 00 = No escuche 01 = Escuchar breve 10 = Escuchar mediano 11 = Large Listening

10. Registro de usuarios totales del sistema

Nombre (Dirección)	bits	Nombre de variable	modo	Valor predeterminado	describir
(0x03)	7-2	Intervalo de salto de frecuencia	RW	000000	0:1 veces el ancho de banda de RF 1: 2X RF Ancho de banda 2: 3x rf ancho de banda n: N+1 veces el ancho de banda de RF
	1-0	2 bits más altos que el número total de usuarios en el sistema	RW	00	El rango de configuración es 0-1023, y el número total real de usuarios del sistema es el valor de configuración más 1
Bajo byte número total de usuarios del sistema(0x04)	7-0	Bajo byte número total de usuarios del sistema	RW	0x10

11. Registro de identificación local

Nombre (Dirección)	bits	Nombre de variable	modo	Valor predeterminado	describir
0x05	7-2	respaldo	–	0x00	respaldo
	1-0	La identificación local es 2 bits altos	rx	00	Configuración de ID local, con un rango de configuración de 0-1023. El valor de identificación no puede exceder el número total de usuarios del sistema, y si excede, Se limitará automáticamente al número total de usuarios del sistema. Por ejemplo, Cuando un sistema de 100 Los dispositivos deben establecerse, El número total de usuarios en el sistema se puede establecer en 99, y las ID locales de cada dispositivo se pueden configurar desde 0 a 99 en secuencia
ID local Byte bajo(0x06)	7-0	ID local Byte bajo	RW	0x00

12. Reg Registro de control de potencia de RF y frecuencia

Nombre (Dirección)	bits	Nombre de variable	modo	Valor predeterminado	describir
Control de potencia de RF(0x07)	7	Interruptor de amplificador de alimentación	RW	1	Interruptor de amplificador de potencia interna 0 = cerrado 1 = Abrir
	6	Interruptor de amplificador de bajo ruido	RW	1	Interruptor de amplificador de bajo ruido 0 = cerrado 1 = Abrir
	5-4	Poder de transmision	RW	10	Control de potencia de transmisión 00 = baja potencia(Disminuido en 4dB)  01= Potencia media(Disminución de 2dB)  10= potencia media a alta (potencia nominal)  11= Alta potencia(2Salida saturada de DB, no recomendado para su uso)
	3	Filtrado de datos	RW	0	0: Grupo de transmisión de salida y los mismos paquetes de datos de grupo,  1: Solo paquetes de datos de grupo de transmisión de salida de salida
	3	Control de salto de frecuencia	RW	0	Interruptor de salto de frecuencia 0 = cerrado 1 = Abrir
	3	Segunda salida de pulso	RW	0	0: No salga de los segundos pulsos 1: Salida Segunda precisión de pulso de pulso dentro de 1U por segundo
	0	Configuración del puerto serie dual	RW	0	0= Cerrar los puertos seriales duales 1 = Habilitar puertos seriales duales

13. Registro de caché de datos

Nombre (Dirección)	bits	Nombre de variable	modo	Valor predeterminado	describir
Almacenamiento en caché de datos(0x08)	7-0	Almacenamiento en caché de datos	RW	0x3f	Configuración de caché de datos, tamaño de caché =(Configuración+1) * 32 bytes, por ejemplo, Cuando se configuró como 0x20, El tamaño del caché es 1056 bytes. El caché admite un máximo de 256 * 32= 8192 bytes. Cuanto más grande es el caché, lo menos probable es perder paquetes, Pero la latencia de datos puede aumentar. Establecer de acuerdo con el tipo de negocio real.

14. Grupo y registro de ranura de tiempo

Nombre (Dirección)	bits	Nombre de variable	modo	Valor predeterminado	describir
Ranuras de agrupación y tiempo(0x09)	7-4	Código de grupo	RW	0000	0000=Broadcasting Group 0001=1 group 0010=2 groups 0011=3 groups 0100=4 groups 0101=5 groups 0110=6 groups 0111=7 groups 1000=8 groups 1001=9 groups 1010=10 groups 1011=11 groups 1100=12 groups 1101=13 groups 1110=14 groups 1111=15 groups The broadcasting group can receive data sent by all groups;  Cuando el parámetro de filtrado de datos es 0, Otros grupos solo pueden recibir datos enviados por este grupo y el grupo de transmisión. Cuando el parámetro de filtrado de datos es 1, Otros grupos solo pueden recibir datos enviados por el grupo de transmisión.
	3-0	Número de ranuras de tiempo	RW	1111	0000= 1 ranura de tiempo 0001 = 2 ranuras de tiempo 0010 = 3 ranuras de tiempo 0011 = 4 ranuras de tiempo 0100 = 5 ranuras de tiempo 0101 = 6 ranuras de tiempo 0110 = 7 ranuras de tiempo 0111 = 8 ranuras de tiempo 1000 = 9 ranuras horarias 1001 = 10 ranuras de tiempo 1010 = 11 ranuras de tiempo 1011 = 12 tragamonedas de tiempo 1100 = 13 ranuras de tiempo 1101 = 14 slots de tiempo 1110110110

15. Registro de configuración de frecuencia

Nombre (Dirección)	bits	Nombre de variable	modo	Valor predeterminado	describir
Byte de alta frecuencia(0x0A)	7-0	Byte de alta frecuencia	RW	0xD3	Frecuencia =(Valor de frecuencia/61.03515625), por ejemplo, Al configurar una frecuencia de 845MHz, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xd34000
Byte medio (0x0B)	7-0	Byte medio	RW	0x40
Byte de baja frecuencia(0x0C)	7-0	Byte de baja frecuencia	RW	0x00

16. Registro de contraseña de cifrado

nombre (Dirección)	bits	Nombre de variable	modo	Valor predeterminado	describir
Byte de contraseña 1 (0x0D)	7-0	Byte de contraseña 1	RW	0x00	Configuración de la contraseña del dispositivo, El dispositivo solo se comunica con dispositivos que tienen la misma contraseña, y los usuarios pueden establecer su propia contraseña para garantizar la seguridad de la comunicación
Byte de contraseña 2 (0x0E)	7-0	Contraseña byte 2	RW	0x00
Byte de contraseña 3 (0x0F)	7-0	Contraseña byte 3	RW	0x00
Byte de contraseña 4 (0x10)	7-0	Byte de contraseña 4	RW	0x00
Byte de contraseña 5 (0x11)	7-0	Contraseña byte 5	RW	0x00
Byte de contraseña 6 (0x12)	7-0	Byte de contraseña 6	RW	0x00
Byte de contraseña 7 (0x13)	7-0	Contraseña byte 7	RW	0x00
Byte de contraseña 8 (0x14)	7-0	Contraseña byte 8	RW	0x00
Byte de contraseña 9 (0x15)	7-0	Contraseña byte 9	RW	0x6E
Byte de contraseña 10 (0x16)	7-0	Contraseña byte 10	RW	0x02
Byte de contraseña 11 (0x17)	7-0	Byte de contraseña 11	RW	0x3f
Byte de contraseña 12 (0x18)	7-0	Byte de contraseña 12	RW	0XB9
Byte de contraseña 13 (0x19)	7-0	Contraseña byte 13	RW	0x06
Byte de contraseña 14 (0x1a)	7-0	Byte de contraseña 14	RW	0x02
Byte de contraseña 15 (0x1b)	7-0	Byte de contraseña 15	RW	0x03
Byte de contraseña 16 (0x1c)	7-0	Byte de contraseña 16	RW	0x03

17. Problemas y soluciones comunes

Mesa 10 Problemas y soluciones comunes

Descripción del problema	Análisis de causa	disolvente
La comunicación en serie es anormal	Incalidez de la tasa de la velocidad del puerto en serie	Cuando el módulo funciona en modo de configuración, la tasa de baudios se fija en 9600. Al operar en modo transparente, La tasa de baudios se puede configurar como 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	El modo de trabajo es incorrecto	Ajuste los niveles de M0 y M1 para cambiar el modo de funcionamiento
	Los puertos serie TX y RX están conectados en reversa	Intercambio del puerto serie TX y la secuencia de la línea RX
	Desajuste de nivel de puerto en serie	Realizar la conversión de nivel (Nota TTL es 3.3V)