Manuale di collegamento dei dati radio

1. Panoramica della radio di trasmissione dei dati dei dati dei dati radio

Rete auto-organizzante del collegamento ai dati radio(Maglia) La radio link dati realizza la comunicazione a lunga distanza senza centro tra i nodi su larga scala, Tutti i nodi possono comunicare tra loro in modo indipendente senza interferire, Supporta l'accesso al nodo denso su larga scala alla trasmissione wireless, Networking dinamico e riorganizzazione flessibile, Supporta la comunicazione a pieno multiplexing, Il nodo invia i dati contemporaneamente può anche ricevere i dati di tutti gli altri nodi senza interferire tra loro, e in assenza del centro, Può realizzare l'interoperabilità di qualsiasi nodo e tutti gli altri nodi nella rete. Senza interferire tra loro, Può realizzare l'interconnessione tra qualsiasi nodo nella rete e tutti gli altri nodi nel caso di nessun centro.

Radio Link Data Mesh Le radio supporta l'accesso al nodo su larga scala, rete auto-organizzante multi-hop, -114Sensibilità dBm, Tasso di trasmissione dati effettiva massima 740kbps, 2MS Ultra-Low Latency, che può essere utilizzato per brulicamento dei droni, Internet delle cose, catena dati, telecomando, raccolta dei dati, intelligenza artificiale, attrezzatura militare e altri scenari di applicazione.

Radio Data Link ha una varietà di modelli tra cui scegliere, Le caratteristiche funzionali di ciascun modello sono le stesse, Solo la banda di frequenza di lavoro e la potenza RF sono diverse.

Serie di dati di dati Radio Link Dati Mesh Mish Modelli di radio

modello	potenza RF	Scala di rete	bande di frequenza
H400-500MW	500mW	1024 nodi, fino a 16 luppolo	370~ 510MHz
H800-500MW			820~ 854MHz
H900-500MW			902~928 MHz
H800-20W	20W		820~ 854MHz
H900-20W			902~928 MHz
F400-500MW	500mW	Max. 256 nodi, fino a 3 luppolo	370~ 510MHz
F800-500MW			820~ 854MHz
F900-500MW			902~928 MHz
F800-20W	20W		820~ 854MHz
F900-20W			902~928 MHz

Caratteristiche

• Frequenza: Modelli diversi supportano bande di frequenza diverse, Vedi la tabella dei modelli;
• Larghezza di banda: 1MHz/500KHz/250KHz/125KHz selezionabile;
• Numero di nodi e luppolo: Massimo 1024 nodi fino a 16 luppolo;
• Velocità di salto di frequenza:
  • Più di 1800 Tempi al secondo @ 1MHz
  • Più di 900 Tempi al secondo @ 500kHz
  • Più di 450 Tempi al secondo @ 250kHz
  • Più di 225 Tempi al secondo @ 125kHz
• Velocità dati efficace: 740kbps massimo a 1MHz, 370KBPS@500KHz, 185KBPS@250KHz, 92KBPS@125kHz
• Comunicazione a pieno multiplexing: supporto
• LOS aria-terra(luce della vista) distanza: ≥30 km(500mW), ≥300 km(20W)
• Rete auto-organizzata senza centro: supportare la rete auto-organizzata senza centro, Qualsiasi nodo della rete viene distrutto senza influire sulla comunicazione;
• Tempo di costruzione della rete: entro 1 secondo
• Ritardo di trasmissione wireless: 2ms minimo
• Topologia dinamica: Supportare la topologia dinamica, Supportare l'adesione al nodo e la partenza, Il cambiamento e la deformazione della topologia di rete possono essere una comunicazione normale;
• potenza RF: 500mW(27dBm) o 20 W.(43dBm)
• sensibilità: -114DBM@125kHz, -111DBM@250kHz, -108DBM@500kHz, -105DBM@1MHz
• Stabilità della frequenza: ≤1ppm
• Codifica LDPC modulazione QPSK
• crittografia: 128-crittografia a bit

2. Porta seriale

Il tipo di porta seriale può essere TTL, RS232 o RS422, e la spedizione predefinita è la porta seriale TTL 3.3V. Può anche essere assemblato come porta seriale RS232 o RS422 in base ai requisiti del cliente prima della spedizione. Il bit dei dati della porta seriale TTL/RS232 è a 8 bit, Il bit di arresto è a 1 bit, E non esiste un bit di controllo della parità. Quando il modulo funziona in modalità di configurazione, Il tasso di baud è fissato a 9600. Quando si opera in modalità trasparente di dati, La tariffa baud può essere configurata come 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Suggerisci di selezionare un tasso di baud di 921600 Quando la larghezza di banda RF è 1MHz;  Quando la larghezza di banda RF è 500kHz, Seleziona un tasso di baud di 460800;  Quando la larghezza di banda RF è 250kHz, Seleziona un tasso di baud di 230400;  Quando la larghezza di banda RF è 125kHz, Selezionare 115200 baud rate, In modo che il tasso di baud della porta seriale corrisponda al payload dell'interfaccia aereo per evitare la perdita di pacchetti durante la trasmissione e la ricezione dei dati della porta seriale. Le porte seriali vengono utilizzate principalmente per la configurazione dei parametri del modulo e la trasmissione dei dati.

La nostra radio di trasmissione dati di dati di dati radio supporta due stati di lavoro: Modalità di trasmissione trasparente e modalità di configurazione. Gli utenti possono configurare il livello M0 del collegamento dati radio e lo stato M1 dell'interruttore DIP per mettere il sistema nello stato di lavoro corrispondente. Quando i livelli di tensione di M0 e M1 non sono coerenti, Il sistema funziona in modalità di configurazione; Quando i livelli di tensione di M0 e M1 sono gli stessi, Il sistema funziona in modalità trasparente. I sistemi PIN M0 e M1 sono stati sollevati ad alto livello internamente e sono in modalità trasparente. Quando M0 è sospeso, L'interruttore DIP M1 è girato sul lato C, e il sistema inserisce la modalità di configurazione. L'interruttore DIP M1 è girato sul lato D, e il sistema entra in modalità di trasmissione trasparente. La modalità di configurazione e la modalità di trasmissione trasparente sono cambiate in tempo reale senza la necessità di riavviare il sistema.

Quando il collegamento dei dati radio è in modalità di configurazione, Risponde solo ai comandi di configurazione e non trasmette dati seriali ricevuti all'interfaccia aereo. Inoltre, non emette i dati sulla porta seriale quando si ricevono segnali dall'interfaccia aereo. In modalità di configurazione, La velocità di baud porta seriale è fissata a 9600, con 8 bit di dati, 1 bit di stop, e nessun punto di controllo della parità.

Quando il collegamento dei dati radio è in modalità di trasmissione trasparente, Se i dati seriali ricevuti sono un pacchetto di configurazione, eseguire la configurazione dei parametri; Se i dati seriali ricevuti non sono un pacchetto di configurazione, Verrà trasmesso all'interfaccia aereo, e il segnale ricevuto dall'interfaccia aereo verrà espulso alla porta seriale.

In modalità di configurazione, Sono supportati solo i parametri di configurazione locale, mentre in modalità di trasmissione trasparente, Sono supportate le configurazioni di parametri locali e remote.

3. Numero di utenti e ID del sistema

Il numero di utenti del sistema è il numero massimo possibile di nodi nel sistema. Dovrebbe essere assicurato che il numero di utenti di sistema sia maggiore del numero di nodi nel sistema, e il numero di utenti di sistema per tutti i nodi dovrebbe essere impostato sullo stesso valore per garantire un funzionamento stabile e affidabile del sistema.

I numeri ID di nodi all'interno del sistema devono essere univoci, e i numeri ID di nodi diversi devono essere diversi. Se più nodi hanno lo stesso numero ID, Può causare instabilità del sistema o difficoltà di comunicazione tra questi nodi. Il valore minimo per il numero ID è 0, e il valore massimo deve essere inferiore o uguale al numero di utenti di sistema.

4. Relay Networking, tasso di payload, e salto di frequenza

Il collegamento dei dati radio può abilitare o disabilitare la funzione di relè del nodo ricevente, e può essere impostato su tre modalità: Disabilita relè, relè intelligente, e relè forzato. Il controllo del relè dei nodi può essere impostato su valori diversi, che può disattivare il relè per alcuni nodi, Relay intelligente per alcuni nodi, e relè forzato per alcuni nodi secondo lo scenario dell'applicazione.

Il conteggio del salto del relè è il numero massimo di luppoli richiesti dal nodo trasmettente, che può essere selezionato da 1 saltare a 16 luppolo. Il numero di fasce orarie è il numero di fasce orarie che un nodo può utilizzare. Per ogni hop aggiuntivo, La distanza raddoppia, Ma la velocità massima dei dati diminuisce. Quando il numero di luppoli di relè è inferiore o uguale al numero di fasce orarie, Il multiplexing temporale non verrà eseguito, e la velocità dei dati massima del payload diminuirà all'aumentare del numero di luppoli da relè;  Quando il numero di luppoli di relè è maggiore del numero di fasce orarie, verrà eseguito il multiplexing, e la velocità dei dati massima del payload non diminuirà con l'aumento dei luppoli di relè. Il valore predefinito per il numero di fasce orarie è 16, che dovrebbe essere generalmente maggiore o uguale a 4.

Più nodi di sistema ci sono, Maggiore è il sovraccarico di rete, più basso è il tasso di payload, e più bassa l'utilizzo della larghezza di banda del sistema. La relazione tra il tasso di payload massimo e il numero di nodi, relè hop, e le fasce di tempo sono le seguenti (Nota: Tavoli 4-1 a 4-4 sono dati in condizioni non saltanti): 

Sia N il valore minimo del numero di luppoli di relè e fasce di tempo.

Tavolo 4-1 Relazione tra quantità di nodo e velocità di carico (1Larghezza di banda MHZ RF)

Numero di nodi	Velocità di carico massima (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~ 64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~ 128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~ 256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~ 512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~ 1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Numero di nodi	Velocità di carico massima (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~ 64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~ 128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~ 256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~ 512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~ 1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Tavolo 4-2 Relazione tra quantità di nodo e velocità di carico (500Larghezza di banda KHZ RF)

Numero di nodi	Velocità di carico massima (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~ 64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~ 128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~ 256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~ 512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~ 1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Numero di nodi	Velocità di carico massima (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~ 64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~ 128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~ 256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~ 512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~ 1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Tavolo 4-3 Relazione tra quantità di nodo e velocità di carico (250Larghezza di banda KHZ RF)

Numero di nodi	Velocità di carico massima (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~ 64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~ 128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~ 256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~ 512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~ 1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Numero di nodi	Velocità di carico massima (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~ 64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~ 128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~ 256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~ 512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~ 1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Tavolo 4-4 Relazione tra quantità di nodo e velocità di carico (125Larghezza di banda KHZ RF)

Numero di nodi	Velocità di carico massima (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~ 64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~ 128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~ 256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~ 512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~ 1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Numero di nodi	Velocità di carico massima (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~ 64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~ 128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~ 256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~ 512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~ 1024	6	5	5	5	4	4	4	4

La larghezza di banda efficace della rete è influenzata dal numero di nodi, lunghezza del pacchetto, e intervallo di pacchetti, e può diminuire in base alla velocità di carico massima. La larghezza di banda effettiva effettiva è soggetta alla misurazione effettiva.

Tutti i nodi nella rete condividono la larghezza di banda totale effettiva, e la somma delle velocità dei dati di tutti i nodi nella rete non dovrebbe superare la larghezza di banda effettiva, Altrimenti può causare congestione della rete o persino malfunzionamento. Il sistema assegnerà in modo intelligente le risorse del canale ai nodi.

Radio Data Link supporta la funzione di salto in frequenza, con una velocità massima di salto di 1800 Tempi al secondo @ 1MHz Larghezza di banda, 900 Times @ 500khz Larghezza di banda, 450 Times @ 250khz Larghezza di banda, e 225 Times @ 125khz Larghezza di banda. Il numero di set di frequenza di salto è lo stesso del numero di luppoli di rete. L'intervallo di salto di frequenza massima può essere impostato su 64 volte la larghezza di banda RF. Quando c'è interferenza in qualsiasi punto di frequenza all'interno del set di salto di frequenza, La frequenza con la più bassa interferenza verrà selezionata per la comunicazione.

(1) Frequenza centrale 845MHz, Conteggio del luppolo di rete 2, larghezza di banda 500kHz, intervallo di salto di frequenza 5 Times Lampiezza di banda RF

Lo spettro di salto in frequenza è mostrato nella figura seguente. La rete ha 2 luppolo, corrispondente a 2 set di frequenza, con un intervallo di salto di 2,5 MHz. Le frequenze centrali effettive delle due frequenze sono 845-1.25 e 845+1,25 MHz, che sono 843.75 e 846.25MHz, rispettivamente. Il sistema eseguirà una comunicazione di salto in frequenza sulle due frequenze sopra e selezionerà la frequenza con la più bassa interferenza per la ricezione.

(2) Frequenza centrale 845MHz, Conteggio del luppolo di rete 3, larghezza di banda 500kHz, intervallo di salto di frequenza 5 Times Lampiezza di banda RF

Lo spettro di salto in frequenza è mostrato nella figura seguente. La rete ha 3 luppolo, corrispondente a 3 set di frequenza, con un intervallo di salto di 2,5 MHz. Le frequenze centrali effettive delle tre frequenze sono 845-2.5, 845, e 845+2,5 MHz, vale a dire 842.5, 845, e 847,5 MHz. Il sistema eseguirà una comunicazione di salto in frequenza sulle tre frequenze sopra e selezionerà la frequenza con la più bassa interferenza per la ricezione.

(3) Frequenza centrale 845MHz, Conteggio del luppolo di rete 4, larghezza di banda 500kHz, intervallo di salto di frequenza 5 Times Lampiezza di banda RF

Lo spettro di salto in frequenza è mostrato nella figura seguente. La rete ha 4 luppolo, corrispondente a 4 set di frequenza, con un intervallo di salto di 2,5 MHz. Le frequenze centrali effettive delle quattro frequenze sono 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, e 845+3,75 MHz, vale a dire 841.25, 843.75, 846.25, e 848.75MHz. Il sistema eseguirà una comunicazione di salto in frequenza sulle quattro frequenze sopra e selezionerà la frequenza con la più bassa interferenza per la ricezione.

(4) Frequenza centrale 845MHz, Conteggio del luppolo di rete 5, larghezza di banda 500kHz, intervallo di salto di frequenza 5 Times Lampiezza di banda RF

Lo spettro di salto in frequenza è mostrato nella figura seguente. La rete ha 5 luppolo, corrispondente a 5 set di frequenza, con un intervallo di salto di 2,5 MHz. Le frequenze centrali effettive delle cinque frequenze sono 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, e 845+5MHz, vale a dire 840, 842.5, 845, 847.5, e 850MHz. Il sistema eseguirà una comunicazione di salto in frequenza sui cinque punti di frequenza sopra e selezionerà la frequenza con la più bassa interferenza per la ricezione.

(5) Frequenza centrale 845MHz, Conteggio del luppolo di rete 2, larghezza di banda 1MHz, intervallo di salto di frequenza 5 Times Lampiezza di banda RF

Lo spettro di salto in frequenza è mostrato nella figura seguente. La rete ha 2 luppolo, corrispondente a 2 set di frequenza, con un intervallo di salto di frequenza di 5MHz. Le frequenze centrali effettive delle due frequenze sono 845-2.5 e 845+2,5 MHz, che è 842 5 e 847,5 MHz. Il sistema eseguirà una comunicazione di salto in frequenza sulle due frequenze sopra e selezionerà la frequenza con la più bassa interferenza per la ricezione.

(6) Frequenza centrale 845MHz, Conteggio del luppolo di rete 3, larghezza di banda 1MHz, intervallo di salto di frequenza 5 Times Lampiezza di banda RF

Lo spettro di salto in frequenza è mostrato nella figura seguente. La rete ha 3 luppolo, corrispondente a 3 set di frequenza, con un intervallo di salto di 5MHz. Le frequenze centrali effettive delle tre frequenze sono 845-5, 845, e 845+5MHz, che sono 840, 845, e 850MHz. Il sistema eseguirà una comunicazione di salto in frequenza sulle tre frequenze sopra e selezionerà la frequenza con la più bassa interferenza per la ricezione.

5. Intervallo, lunghezza, e ritardo dell'emissione del contratto

Le risorse di larghezza di banda del collegamento ai dati radio sono molto preziose, e ogni nodo dovrebbe massimizzare l'ottimizzazione della frequenza dei pacchetti e della lunghezza del pacchetto. Cerca di ridurre al minimo la frequenza e la durata dei pacchetti. Cosa può essere inviato in una volta, Non dividerlo in due; Cosa può essere inviato 36 I byte non devono essere inviati 40 byte.

L'unità di blocco di base dello strato fisico è 36 byte, e la relazione tra la lunghezza del pacchetto trasmesso e il tempo di occupazione del canale è la seguente: (Nota: I dati nella tabella 5-1 è il valore in cui non c'è salto di frequenza e il numero di salti in relè è 1 salto). 

Tavolo 5-1 Relazione tra lunghezza dei pacchetti e tempo di occupazione del canale

lunghezza del pacchetto ( byte)	Numero di blocchi di base	Tempo di occupazione del canale (Signorina)
		1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
1~36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~ 72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~ 108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~ 144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~ 180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~ 216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~ 252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~ 288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~ 324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~ 396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~ 432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

Il ritardo di trasmissione minimo dei pacchetti di dati è mostrato nella tabella seguente: 

Tavolo 5-2 Ritardo di trasmissione minimo

Canale di banda	1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
Ritardo minimo (Signorina)	2	3	4	6

Diagramma a forma d'onda di trasmissione e ricezione dei dati sotto larghezza di banda 1MHz: (forma d'onda gialla per la trasmissione dei dati, forma d'onda blu per ricevere dati) 

Diagramma a forma d'onda di trasmissione e ricezione dei dati sotto larghezza di banda a 500khz: (forma d'onda gialla per la trasmissione dei dati, forma d'onda blu per ricevere dati) 

Diagramma a forma d'onda di trasmissione e ricezione dei dati a larghezza di banda a 250kHz: (forma d'onda gialla per la trasmissione dei dati, forma d'onda blu per ricevere dati) 

Diagramma a forma d'onda di trasmissione e ricezione dei dati a larghezza di banda a 125khz: (forma d'onda gialla per

trasmettere dati, forma d'onda blu per ricevere dati) +

6. Configurazione dei parametri

Il pacchetto di configurazione è fissato a 36 byte, tra cui un'intestazione a 2 byte, un 29 Configurazione del registro byte, un valore fisso a 3 byte, e una coda di pacchetti a 2 byte. I dettagli sono mostrati nella Tabella 6. Dopo aver ricevuto il pacchetto di configurazione nel formato corretto, Il modulo esegue la configurazione dei parametri e restituisce il pacchetto di configurazione sul dispositivo di controllo principale dopo la corretta configurazione.

Tavolo 6 Dettagli del pacchetto di configurazione

byte	contenuto	descrivere
1	0xF0	L'inizio di un pacchetto
2	0x58
3 – 31	Registrati 0x00–  Registrati 0x1c	Registra il contenuto
32	Metodo di collocazione	0X00 rappresenta la configurazione locale 0x3e rappresenta la configurazione remota altro: Backup
33~ 34	ID target remoto	L'ID del dispositivo di destinazione richiesto per la configurazione a punto singolo remoto. 0xffff rappresenta la configurazione del personale completo remoto (Gli ID non saranno configurati in questa modalità).  0X0000 deve essere utilizzato per la configurazione locale.
35	0x0f	La fine di un pacchetto
36	0x85

Esempio di comando di lettura locale (parametri predefiniti): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Valore di ritorno: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Esempio di comando di scrittura locale (parametri predefiniti): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Valore di ritorno: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Esempio di comando dispositivo ID1 lettura remoto (parametri predefiniti): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Valore di ritorno: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Esempio di comando dispositivo ID1 scrittura remoto (parametri predefiniti): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Valore di ritorno: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Esempio di lettura remota di tutti i comandi del dispositivo (parametri predefiniti): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Valore di ritorno: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

Esempio di scrittura remota di tutti i comandi del dispositivo (parametri predefiniti): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Valore di ritorno: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. Registra la panoramica

Tavolo 7 Registra la panoramica

indirizzo	Nome del registro	descrivere
0x00	Leggi e scrivi il controllo	Controllo delle letture del collegamento dati radio
0x01	Modalità dispositivo e velocità di baud	Modalità dispositivo e impostazioni della velocità di baud
0x02	Controllo del relè	Impostazioni di controllo del relè
0x03	Alto numero totale di byte di utenti di sistema	Alto numero totale di byte di utenti di sistema
0x04	Basso numero totale di byte di utenti di sistema	Basso numero totale di byte di utenti di sistema
0x05	Byte alto ID locale	Byte alto ID locale
0x06	ID locale byte basso	ID locale byte basso
0x07	RF Power and Frequency Hopping Control	Radio Data Link RF Control di potenza
0x08	Cache dei dati	Cache dei dati
0x09	Raggruppamento e fasce di tempo	Codice di gruppo e conteggio delle fasce di tempo
0x0A	Configurazione ad alta frequenza di byte	Configurazione ad alta frequenza di byte
0x0B	Byte centrale in configurazione di frequenza	Byte centrale in configurazione di frequenza
0x0C	Configurazione a bassa frequenza di byte	Configurazione a bassa frequenza di byte
0x0D	Byte password di crittografia 1	Byte password di crittografia 1
0x0E	Byte di crittografia password 2	Byte di crittografia password 2
0x0f	Byte di crittografia password 3	Byte di crittografia password 3
0x10	Byte di crittografia password 4	Byte di crittografia password 4
0x11	Byte password di crittografia 5	Byte password di crittografia 5
0x12	Byte di crittografia di crittografia 6	Byte di crittografia di crittografia 6
0x13	Byte di crittografia password 7	Byte di crittografia password 7
0x14	Byte di crittografia password 8	Byte di crittografia password 8
0x15	Byte di crittografia password 9	Byte di crittografia password 9
0x16	Byte di crittografia password 10	Byte di crittografia password 10
0x17	Byte di crittografia password 11	Byte di crittografia password 11
0x18	Byte di crittografia password 12	Byte di crittografia password 12
0x19	Byte password di crittografia 13	Byte password di crittografia 13
0x1a	Byte di crittografia password 14	Byte di crittografia password 14
0x1b	Byte password di crittografia 15	Byte password di crittografia 15
0x1c	Byte di crittografia password 16	Byte di crittografia password 16

8. Registra i dettagli

Nota 1: Tutti i nodi devono avere la stessa larghezza di banda RF, interruttore di salto, frequenza, e password di crittografia per comunicare tra loro; 

Nota 2: I parametri del luppolo di rete, fasce orarie, Senso del vettore, E gli utenti di sistema totali per tutti i nodi devono essere gli stessi per garantire che il sistema non subisca conflitti di dati concomitanti anormali.

Nota 3: Maggiore è l'impostazione del parametro cache dati, meno è probabile perdere i pacchetti, Ma la latenza dei dati può aumentare. Impostare in base al tipo di applicazione effettivo.

8.1 Registro di controllo di lettura/scrittura

Nome (Indirizzo)	bit	Nome variabile	modalità	Valore predefinito	descrivere
Leggi e scrivi il controllo(0x00)	7	Configurazione Salva	RW	0	Se salvare la configurazione corrente dopo il spegnimento, valido solo quando si scrive la configurazione 0 = non salva 1 = salva
	6	Leggi e scrivi il controllo	RW	0	Configurare il controllo di lettura-scrittura 0 = configurazione lettura 1 = configurazione scrittura
	5	Configurazione della versione	R	1	0= Versione bassa 1 = versione alta
	4-0	Versione del firmware	R	00003	Numero di versione

8.2 Registro della modalità dispositivo e della velocità di trasporto

Nome (Indirizzo)	bit	Nome variabile	modello	Valore predefinito	descrivere
Modalità dispositivo e velocità di baud(0x01)	7-6	banda RF	RW	1	0:1MHz 1:500KHz 2:250KHZ 3:125kHz
	5	Abilita dell'intestazione del pacchetto	RW	0	Intestazione del pacchetto Abilita configurazione, Valido solo in modalità di trasmissione trasparente 0 = chiuso 1 = Apri Fare riferimento alla tabella seguente per i dettagli
	4-3	Tipo di segnale	RW	00	Configurazione del tipo di segnale 00 = segnale normale 01 = segnale di prova 10 = segnale a frequenza singola 11 = segnale di loop tra loro, Il segnale di test può essere utilizzato per i test di potenza. Segnali a frequenza singola possono essere utilizzati per i test di stabilità della frequenza. Il segnale del back loop si riferisce alla ricezione di un segnale e quindi inviarlo attraverso la porta seriale. A quest'ora, La ricezione della porta seriale esterna non è abilitata. Il tipo di segnale sarà sempre un segnale normale quando viene acceso, e passare a un altro tipo non verrà salvato.
	2-0	Velocità di trasmissione	RW	110	Configurazione della velocità di baud della porta seriale in modalità trasparente 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

Quando l'abilitazione dell'intestazione è abilitata nel registro 0x01, I pacchetti trasparenti verranno aggiunti all'intestazione dal sistema su entrambi i lati del ricevitore, in modo che il ricevitore possa distinguere i dati inviati da ID diversi. I pacchetti trasparenti aggiunti all'intestazione sono fissati a 44 byte, e il formato specifico è il seguente.

Tavolo 8 Dettagli dell'intestazione del pacchetto trasparente

byte	contenuto	descrivere
1	0xD8	Testa di sincronizzazione
2	0X73
3	0x5a
4	Intensità del rumore	Intensità del rumore, un totale di 8 bit, maggiore è il valore, il più forte è il segnale, con una dimensione del passo di 1db. Potenza del rumore (dBm)= intensità del rumore -125.
5 – 6	Efficace lunghezza del byte	Occupa la tomaia 6 Bit di byte 5, indicando la lunghezza effettiva del byte della porzione di dati, con un massimo di 36 byte
	ID mittente	ID mittente, composto da 10 bit, compreso il più basso 2 Bit di byte 5 e il 8 Bit di byte 6
7	Codice di gruppo	Il codice di raggruppamento del pacchetto di dati corrente.
	Numero attuale di salsa di relè	L'attuale numero di salti in relè è 4 bit, occupando il 7 ° byte (bit7 ~ bit0) da bit3 a bit0. 0: 1St Hop, 1: 2nd hop, 2: 3Rd Hop, 3: 4th hop, 4: 5th hop, e così via… 15: 16th hop.
8	intensità del segnale	La potenza del segnale, un totale di 8 bit, più forte è il segnale, con una dimensione del passo di 1db. Potenza del segnale (dBm)= Tenna del segnale -125.
9 – 44	dati	La lunghezza fissa dei dati è 36 byte, compresi byte valide e byte non validi, con byte validi in arrivo per primo

9. Registro di controllo del relè

Nome (Indirizzo)	bit	Nome variabile	modalità	Valore predefinito	descrivere
Controllo del relè(0x02)	7-6	Controllo del relè	RW	10	00= Nessun relè 01 = relè intelligente 10 = relè forzato che rappresenta se la fine ricevente sta trasmessa, dove:  Il relè intelligente selezionerà automaticamente se relè in base alla qualità del segnale, e il relè obbligatorio trasmetterà tutti i segnali
	5-2	Sallo di rete	RW	0010	Rappresenta il numero di luppoli di rete richiesti per la trasmissione dei segnali. 0000 = 1 salto 0001 = 2 salti 0010 = 3 salti 0011 = 4 salti 0100 = 5 salti 0101 = 6 salti 0110 = 7 salti 0111 = 8 salti 1000 = 9 salti 1001 = 10 salti 1010 = 11 salti 1011 = 12 salti 1100 = 13 salti 1101 = 14 salti 1111
	1-0	Senso del vettore	RW	11	Rappresentando la durata del rilevamento del vettore, Più lungo è il tempo di rilevamento, Più è probabile causare conflitti di pacchetti e maggiore è il ritardo dei dati. 00 = non ascoltare 01 = ascolto corto 10 = ascolto medio 11 = ascolto lungo

10. Registro degli utenti del sistema totale

Nome (Indirizzo)	bit	Nome variabile	modalità	Valore predefinito	descrivere
(0x03)	7-2	Intervallo di salto di frequenza	RW	000000	0:1 volte la larghezza di banda RF 1: 2X RF Bandwidth 2: 3x rf larghezza di banda n: N+1 volte la larghezza di banda RF
	1-0	2 bit superiori al numero totale di utenti nel sistema	RW	00	L'intervallo di configurazione è 0-1023, e il numero totale effettivo di utenti di sistema è il valore di configurazione più 1
Basso numero totale di byte di utenti di sistema(0x04)	7-0	Basso numero totale di byte di utenti di sistema	RW	0x10

11. Registro ID locale

Nome (Indirizzo)	bit	Nome variabile	modalità	Valore predefinito	descrivere
0x05	7-2	backup	–	0x00	backup
	1-0	L'ID locale è 2 pezzi alti	Rx	00	Configurazione ID locale, con un intervallo di configurazione di 0-1023. Il valore ID non può superare il numero totale di utenti di sistema, e se supera, Sarà automaticamente limitato al numero totale di utenti di sistema. Per esempio, Quando un sistema di 100 I dispositivi devono essere stabiliti, Il numero totale di utenti nel sistema può essere impostato 99, e gli ID locali di ciascun dispositivo possono essere impostati 0 a 99 in sequenza
ID locale byte basso(0x06)	7-0	ID locale byte basso	RW	0x00

12. Registro di controllo della potenza e frequenza RF

Nome (Indirizzo)	bit	Nome variabile	modalità	Valore predefinito	descrivere
RF Control di potenza(0x07)	7	Interruttore dell'amplificatore di potenza	RW	1	Switch amplificatore di potenza interna 0 = chiuso 1 = aperto
	6	Interruttore amplificatore a basso rumore	RW	1	Interruttore amplificatore a basso rumore 0 = chiuso 1 = aperto
	5-4	Potenza di trasmissione	RW	10	Controllo di potenza di trasmissione 00 = bassa potenza(Diminuito di 4DB)  01= Potenza media(Diminuito di 2db)  10= Media a alta potenza (potere nominale)  11= Alta potenza(2DB Output saturo, non consigliato per l'uso)
	3	Filtro dei dati	RW	0	0: Gruppo di trasmissione output e pacchetti di dati dello stesso gruppo,  1: Solo pacchetti di dati del gruppo di trasmissione output
	3	Controllo di salto in frequenza	RW	0	Interruttore di salto di frequenza 0 = chiuso 1 = aperto
	3	Uscita del secondo impulso	RW	0	0: Non produrre secondi impulsi 1: Uscita la precisione dell'impulso del secondo impulso entro 1us al secondo
	0	Configurazione della porta seriale doppia	RW	0	0= Chiudi le porte seriali doppie 1 = Abilita porte seriali doppie

13. Registro cache dei dati

Nome (Indirizzo)	bit	Nome variabile	modalità	Valore predefinito	descrivere
Cache dei dati(0x08)	7-0	Cache dei dati	RW	0x3f	Configurazione della cache dati, dimensione della cache =(Configurazione+1) * 32 byte, per esempio, Se configurato come 0x20, La dimensione della cache è 1056 byte. La cache supporta un massimo di 256 * 32= 8192 byte. Maggiore è la cache, meno è probabile perdere i pacchetti, Ma la latenza dei dati può aumentare. Impostare in base al tipo di business effettivo.

14. Raggruppamento e registro delle fasce di tempo

Nome (Indirizzo)	bit	Nome variabile	modalità	Valore predefinito	descrivere
Raggruppamento e fasce di tempo(0x09)	7-4	Codice di gruppo	RW	0000	0000=Broadcasting Group 0001=1 group 0010=2 groups 0011=3 groups 0100=4 groups 0101=5 groups 0110=6 groups 0111=7 groups 1000=8 groups 1001=9 groups 1010=10 groups 1011=11 groups 1100=12 groups 1101=13 groups 1110=14 groups 1111=15 groups The broadcasting group can receive data sent by all groups;  Quando il parametro di filtraggio dei dati è 0, Altri gruppi possono ricevere solo dati inviati da questo gruppo e dal gruppo di trasmissione. Quando il parametro di filtraggio dei dati è 1, Altri gruppi possono ricevere solo dati inviati dal gruppo di trasmissione.
	3-0	Numero di fasce orarie	RW	1111	0000= 1 fascia oraria 0001 = 2 fasce orarie 0010 = 3 fasce orarie 0011 = 4 fasce orari 0100 = 5 fascicoli tempori 0101 = 6 fasce orari 0110 = 7 fasce orari 0111 = 8 fasce orari 1000 = 9 slot tempora

15. Registro di configurazione della frequenza

Nome (Indirizzo)	bit	Nome variabile	modalità	Valore predefinito	descrivere
Byte ad alta frequenza(0x0A)	7-0	Byte ad alta frequenza	RW	0xD3	Frequenza =(Valore di frequenza/61.03515625), per esempio, Quando si configura una frequenza di 845MHz, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xd34000
Byte centrale (0x0B)	7-0	Byte centrale	RW	0x40
Byte a bassa frequenza(0x0C)	7-0	Byte a bassa frequenza	RW	0x00

16. Registro delle password di crittografia

nome (Indirizzo)	bit	Nome variabile	modalità	Valore predefinito	descrivere
byte password 1 (0x0D)	7-0	Byte password 1	RW	0x00	Configurazione della password del dispositivo, Il dispositivo comunica solo con dispositivi che hanno la stessa password, e gli utenti possono impostare la propria password per garantire la sicurezza della comunicazione
byte password 2 (0x0E)	7-0	Password byte 2	RW	0x00
byte password 3 (0x0f)	7-0	Byte password 3	RW	0x00
byte password 4 (0x10)	7-0	Password Byte 4	RW	0x00
byte password 5 (0x11)	7-0	Byte password 5	RW	0x00
byte password 6 (0x12)	7-0	Byte password 6	RW	0x00
byte password 7 (0x13)	7-0	Byte password 7	RW	0x00
byte password 8 (0x14)	7-0	Byte password 8	RW	0x00
byte password 9 (0x15)	7-0	Byte password 9	RW	0x6e
byte password 10 (0x16)	7-0	Byte password 10	RW	0x02
byte password 11 (0x17)	7-0	Password byte 11	RW	0x3f
byte password 12 (0x18)	7-0	Byte password 12	RW	0XB9
byte password 13 (0x19)	7-0	Byte password 13	RW	0x06
byte password 14 (0x1a)	7-0	Byte password 14	RW	0x02
byte password 15 (0x1b)	7-0	Byte password 15	RW	0x03
byte password 16 (0x1c)	7-0	Byte password 16	RW	0x03

17. Problemi e soluzioni comuni

Tavolo 10 Problemi e soluzioni comuni

Descrizione del problema	Causare analisi	risolvente
La comunicazione seriale è anormale	Mismatch del tasso di baud porto seriale	Quando il modulo funziona in modalità di configurazione, Il tasso di baud è fissato a 9600. Quando si opera in modalità trasparente, La tariffa baud può essere configurata come 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	La modalità di lavoro non è corretta	Regola i livelli M0 e M1 per modificare la modalità operativa
	Le porte seriali TX e RX sono collegate al contrario	Exchange Serial Port TX e RX Line Sequence
	Mismatch a livello di porta seriale	Eseguire la conversione di livello (Nota TTL è 3.3V)