Manwal ng Link ng Data ng Radyo

1. Pangkalahatang -ideya ng Radio Data Link Series Data Transmission Radio

Radio Data Link Self-Organizing Network(mesh) Napagtanto ng Data Link Radio ang walang sentro na komunikasyon na pangmatagalan sa pagitan ng mga malalaking node, Ang lahat ng mga node ay maaaring makipag -usap sa bawat isa nang nakapag -iisa nang hindi nakakasagabal, Sinusuportahan ang malakihang pag-access ng node sa pag-access sa wireless transmission, Dynamic Networking at Flexible Reorganization, Sinusuportahan ang buong-multiplexing komunikasyon, Ang node ay nagpapadala ng data sa parehong oras maaari rin itong makatanggap ng data ng lahat ng iba pang mga node nang hindi nakakasagabal sa bawat isa, at sa kawalan ng sentro, Maaari nitong mapagtanto ang interoperability ng anumang node at lahat ng iba pang mga node sa network. Nang hindi nakakasagabal sa bawat isa, Maaari nitong mapagtanto ang pagkakaugnay sa pagitan ng anumang node sa network at lahat ng iba pang mga node sa kaso ng walang sentro.

Sinusuportahan ng Radio Data Link Mesh Radio ang malakihang pag-access sa node, Multi-hop na pag-aayos ng sarili sa network, -114pagiging sensitibo ng DBM, Pinakamataas na 740kbps epektibong rate ng paghahatid ng data, 2MS Ultra-low latency, na maaaring magamit para sa mga swarming drone, Internet ng mga Bagay, chain ng data, remote control, Koleksyon ng data, artipisyal na katalinuhan, kagamitan sa militar at iba pang mga sitwasyon ng aplikasyon.

Ang link ng data ng radyo ay may iba't ibang mga modelo na pipiliin, Ang mga functional na katangian ng bawat modelo ay pareho, Ang nagtatrabaho dalas ng dalas ng banda at kapangyarihan ng RF ay naiiba.

Radio Data Link Series Data Link Mesh Radio Models

modelo	RF kapangyarihan	Scale ng network	mga frequency band
H400-500MW	500mW	1024 mga node, hanggang sa 16 mga hops	370~ 510MHz
H800-500MW			820~ 854MHz
H900-500MW			902~ 928MHz
H800-20W	20W		820~ 854MHz
H900-20W			902~ 928MHz
F400-500MW	500mW	Max. 256 mga node, hanggang sa 3 mga hops	370~ 510MHz
F800-500MW			820~ 854MHz
F900-500MW			902~ 928MHz
F800-20W	20W		820~ 854MHz
F900-20W			902~ 928MHz

Mga tampok

• Dalas: Ang iba't ibang mga modelo ay sumusuporta sa iba't ibang mga bandang dalas, Tingnan ang talahanayan ng mga modelo;
• Bandwidth: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz pipiliin;
• Bilang ng mga node at hops: Maximum na 1024 node hanggang sa 16 mga hops;
• Kadalasan ang bilis ng hopping:
  • Higit pa sa 1800 beses bawat segundo @ 1MHz
  • Higit pa sa 900 beses bawat segundo @ 500kHz
  • Higit pa sa 450 beses bawat segundo @ 250kHz
  • Higit pa sa 225 beses bawat segundo @ 125kHz
• Mabisang rate ng data: Pinakamataas na 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
• Komunikasyon ng buong-multiplexing: suporta
• Air-to-ground los(liwanag ng paningin) layo ng lugar: ≥30km(500mW), ≥300km(20W)
• Centerless self-organisadong network: Suportahan ang Centerless self-organisadong network, Ang anumang node ng network ay nawasak nang hindi nakakaapekto sa komunikasyon;
• Oras ng konstruksyon ng network: sa loob ng 1 pangalawa
• Pagkaantala ng paghahatid ng wireless: minimum na 2ms
• Dynamic topology: Suportahan ang Dynamic Topology, Suportahan ang pagsali at pag -alis, Ang pagbabago ng topology ng network at pagpapapangit ay maaaring normal na komunikasyon;
• RF kapangyarihan: 500mW(27dBm) o 20W(43dBm)
• Pagiging sensitibo: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
• Dalas ng katatagan: ≤1ppm
• QPSK modulation LDPC coding
• Pagsasakripta: 128-bit ng pag-encrypt

2. Serial port

Ang uri ng serial port ay maaaring TTL, RS232 o RS422, at ang default na kargamento ay TTL 3.3V serial port. Maaari rin itong tipunin bilang serial port ng RS232 o RS422 ayon sa mga kinakailangan ng customer bago ang pagpapadala. Ang TTL/RS232 serial port data bit ay 8-bit, Ang stop bit ay 1-bit, At walang pag -check ng pagkakapare -pareho. Kapag ang module ay nagpapatakbo sa mode ng pagsasaayos, Ang rate ng baud ay naayos sa 9600. Kapag nagpapatakbo sa data transparent mode, Ang rate ng baud ay maaaring mai -configure bilang 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Iminumungkahi ang pagpili ng isang rate ng baud ng 921600 Kapag ang RF bandwidth ay 1MHz;  Kapag ang RF bandwidth ay 500kHz, Pumili ng isang rate ng baud ng 460800;  Kapag ang RF bandwidth ay 250kHz, Pumili ng isang rate ng baud ng 230400;  Kapag ang RF bandwidth ay 125kHz, piliin ang 115200 baud rate, upang ang rate ng serial port baud ay tumutugma sa air interface payload upang maiwasan ang pagkawala ng packet sa panahon ng paghahatid ng data ng serial port at pagtanggap. Ang mga serial port ay pangunahing ginagamit para sa pagsasaayos ng parameter ng module at paghahatid ng data.

Sinusuportahan ng aming Radio Data Link Data Transmission Radio ang dalawang nagtatrabaho na estado: Transparent na mode ng paghahatid at mode ng pagsasaayos. Maaaring i -configure ng mga gumagamit ang antas ng M0 ng link ng data ng radyo at ang katayuan ng M1 ng switch ng DIP upang ilagay ang system sa kaukulang estado ng pagtatrabaho. Kapag ang mga antas ng boltahe ng M0 at M1 ay hindi pare -pareho, Ang system ay nagpapatakbo sa mode ng pagsasaayos; Kapag ang mga antas ng boltahe ng M0 at M1 ay pareho, Ang system ay nagpapatakbo sa transparent mode. Ang mga sistema ng M0 at M1 PIN ay nakuha hanggang sa isang mataas na antas sa loob at nasa transparent mode. Kapag sinuspinde ang M0, Ang m1 dip switch ay nakabukas sa C side, at ang system ay pumapasok sa mode ng pagsasaayos. Ang m1 dip switch ay nakabukas sa D side, at ang system ay pumapasok sa transparent mode ng paghahatid. Ang mode ng pagsasaayos at transparent na mode ng paghahatid ay nakabukas sa real-time nang hindi na kailangang i-restart ang system.

Kapag ang link ng data ng radyo ay nasa mode ng pagsasaayos, Tumugon lamang ito sa mga utos ng pagsasaayos at hindi nagpapadala ng natanggap na serial data sa interface ng hangin. Hindi rin ito output data sa serial port kapag tumatanggap ng mga signal mula sa air interface. Sa mode ng pagsasaayos, Ang serial port baud rate ay naayos sa 9600, may 8 data preno, 1 itigil ang bit, at walang mga bits ng tseke ng pagkakapare -pareho.

Kapag ang link ng data ng radyo ay nasa transparent mode ng paghahatid, Kung ang natanggap na serial data ay isang packet ng pagsasaayos, Magsagawa ng pagsasaayos ng parameter; Kung ang natanggap na serial data ay hindi isang packet ng pagsasaayos, Ipadala ito sa interface ng hangin, at ang signal na natanggap mula sa interface ng hangin ay mai -ejected sa serial port.

Sa mode ng pagsasaayos, Tanging ang mga lokal na mga parameter ng pagsasaayos ang suportado, habang nasa transparent na mode ng paghahatid, Parehong lokal at malayong mga pagsasaayos ng parameter ay suportado.

3. Bilang ng mga gumagamit ng system at ID

Ang bilang ng mga gumagamit ng system ay ang pinakamataas na posibleng bilang ng mga node sa system. Dapat itong matiyak na ang bilang ng mga gumagamit ng system na itinakda ay mas malaki kaysa sa bilang ng mga node sa system, at ang bilang ng mga gumagamit ng system para sa lahat ng mga node ay dapat itakda sa parehong halaga upang matiyak ang matatag at maaasahang operasyon ng system.

Ang mga numero ng ID ng mga node sa loob ng system ay dapat na natatangi, At ang mga numero ng ID ng iba't ibang mga node ay dapat na naiiba. Kung ang maraming mga node ay may parehong numero ng ID, Maaari itong maging sanhi ng kawalang -tatag ng system o mga paghihirap sa komunikasyon sa mga node na ito. Ang minimum na halaga para sa numero ng ID ay 0, at ang maximum na halaga ay dapat na mas mababa sa o katumbas ng bilang ng mga gumagamit ng system.

4. Relay Networking, rate ng kargamento, at dalas ng hopping

Ang link ng data ng radyo ay maaaring paganahin o huwag paganahin ang relay function ng pagtanggap ng node, at maaaring itakda sa tatlong mga mode: Huwag paganahin ang relay, Matalinong relay, at sapilitang relay. Ang relay control ng mga node ay maaaring itakda sa iba't ibang mga halaga, na maaaring patayin ang relay para sa ilang mga node, Matalinong relay para sa ilang mga node, at sapilitang relay para sa ilang mga node ayon sa senaryo ng aplikasyon.

Ang relay hop count ay ang maximum na bilang ng mga hops na hinihiling ng pagpapadala ng node, na maaaring mapili mula sa 1 hop to 16 hops. Ang bilang ng mga puwang ng oras ay ang bilang ng mga puwang ng oras na maaaring magamit ng isang node. Para sa bawat karagdagang hop, Ang distansya ay nagdodoble, Ngunit bumababa ang maximum na rate ng data. Kapag ang bilang ng mga relay hops ay mas mababa sa o katumbas ng bilang ng mga puwang ng oras, Ang oras ng multiplexing ng oras ay hindi isasagawa, at ang maximum na rate ng data ng kargamento ay bababa habang tumataas ang bilang ng mga relay hops;  Kapag ang bilang ng mga relay hops ay mas malaki kaysa sa bilang ng mga puwang ng oras, Ang oras ng multiplexing ng oras ay isasagawa, at ang maximum na rate ng data ng payload ay hindi bababa sa pagtaas ng relay hops. Ang default na halaga para sa bilang ng mga puwang ng oras ay 16, na sa pangkalahatan ay mas malaki kaysa o katumbas ng 4.

Ang mas maraming mga node ng system doon, mas mataas ang overhead ng network, mas mababa ang rate ng payload, at mas mababa ang paggamit ng system bandwidth. Ang ugnayan sa pagitan ng maximum na rate ng kargamento at ang bilang ng mga node, Relay hops, At ang mga puwang ng oras ay ang mga sumusunod (tala: Mga talahanayan 4-1 upang 4-4 ang mga data sa ilalim ng mga kondisyon ng hindi pag -hopping): 

Hayaan ang n ang pinakamababang halaga ng bilang ng mga relay hops at mga puwang ng oras.

Talahanayan 4-1 Ugnayan sa pagitan ng dami ng node at rate ng pag -load (1MHz RF Bandwidth)

Bilang ng mga node	Pinakamataas na rate ng pag -load (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~ 64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~ 128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~ 256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~ 512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~ 1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Bilang ng mga node	Pinakamataas na rate ng pag -load (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~ 64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~ 128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~ 256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~ 512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~ 1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Talahanayan 4-2 Ugnayan sa pagitan ng dami ng node at rate ng pag -load (500KHz RF Bandwidth)

Bilang ng mga node	Pinakamataas na rate ng pag -load (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~ 64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~ 128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~ 256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~ 512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~ 1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Bilang ng mga node	Pinakamataas na rate ng pag -load (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~ 64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~ 128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~ 256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~ 512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~ 1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Talahanayan 4-3 Ugnayan sa pagitan ng dami ng node at rate ng pag -load (250KHz RF Bandwidth)

Bilang ng mga node	Pinakamataas na rate ng pag -load (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~ 64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~ 128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~ 256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~ 512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~ 1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Bilang ng mga node	Pinakamataas na rate ng pag -load (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~ 64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~ 128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~ 256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~ 512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~ 1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Talahanayan 4-4 Ugnayan sa pagitan ng dami ng node at rate ng pag -load (125KHz RF Bandwidth)

Bilang ng mga node	Pinakamataas na rate ng pag -load (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~ 64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~ 128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~ 256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~ 512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~ 1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Bilang ng mga node	Pinakamataas na rate ng pag -load (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~ 64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~ 128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~ 256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~ 512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~ 1024	6	5	5	5	4	4	4	4

Ang epektibong bandwidth ng network ay apektado ng bilang ng mga node, haba ng packet, at agwat ng packet, at maaaring bumaba batay sa maximum na rate ng pag -load. Ang aktwal na epektibong bandwidth ay napapailalim sa aktwal na pagsukat.

Ang lahat ng mga node sa network ay nagbabahagi ng kabuuang epektibong bandwidth, At ang kabuuan ng mga rate ng data ng lahat ng mga node sa network ay hindi dapat lumampas sa mabisang bandwidth, kung hindi man maaari itong maging sanhi ng pagsisikip ng network o kahit na hindi pagkakamali. Ang system ay matalinong maglaan ng mga mapagkukunan ng channel sa mga node.

Sinusuportahan ng Data Data Link ang Frequency Hopping Function, na may isang maximum na bilis ng hopping ng 1800 beses bawat segundo @ 1MHz bandwidth, 900 Times @ 500kHz bandwidth, 450 Times @ 250kHz bandwidth, at 225 Times @ 125kHz bandwidth. Ang bilang ng mga set ng dalas ng hopping ay pareho sa bilang ng mga network hops. Ang maximum na dalas ng agwat ng hopping ay maaaring itakda sa 64 beses ang RF bandwidth. Kapag may pagkagambala sa anumang dalas na punto sa loob ng dalas na hopping set, Ang dalas na may pinakamababang panghihimasok ay pipiliin para sa komunikasyon.

(1) Center Frequency 845MHz, Bilang ng Network Hop 2, Bandwidth 500kHz, Frequency Hopping Interval 5 Times RF bandwidth

Ang dalas na hopping spectrum ay ipinapakita sa sumusunod na figure. Ang network ay 2 mga hops, naaayon sa 2 dalas ng mga set, na may isang hopping interval na 2.5MHz. Ang aktwal na mga frequency ng sentro ng dalawang frequency ay 845-1.25 at 845+1.25MHz, na kung saan ay 843.75 at 846.25MHz, ayon sa pagkakabanggit. Ang system ay magsasagawa ng dalas na pag -hopping komunikasyon sa itaas ng dalawang frequency at piliin ang dalas na may pinakamababang pagkagambala para sa pagtanggap.

(2) Center Frequency 845MHz, Bilang ng Network Hop 3, Bandwidth 500kHz, Frequency Hopping Interval 5 Times RF bandwidth

Ang dalas na hopping spectrum ay ipinapakita sa sumusunod na figure. Ang network ay 3 mga hops, naaayon sa 3 dalas ng mga set, na may isang hopping interval na 2.5MHz. Ang aktwal na mga frequency ng sentro ng tatlong frequency ay 845-2.5, 845, at 845+2.5MHz, na ang pangalan ay 842.5, 845, at 847.5MHz. Ang system ay magsasagawa ng dalas na hopping komunikasyon sa itaas na tatlong frequency at piliin ang dalas na may pinakamababang pagkagambala para sa pagtanggap.

(3) Center Frequency 845MHz, Bilang ng Network Hop 4, Bandwidth 500kHz, Frequency Hopping Interval 5 Times RF bandwidth

Ang dalas na hopping spectrum ay ipinapakita sa sumusunod na figure. Ang network ay 4 mga hops, naaayon sa 4 dalas ng mga set, na may isang hopping interval na 2.5MHz. Ang aktwal na mga frequency ng sentro ng apat na frequency ay 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, at 845+3.75MHz, na ang pangalan ay 841.25, 843.75, 846.25, at 848.75MHz. Ang system ay magsasagawa ng dalas na hopping komunikasyon sa itaas na apat na frequency at piliin ang dalas na may pinakamababang pagkagambala para sa pagtanggap.

(4) Center Frequency 845MHz, Bilang ng Network Hop 5, Bandwidth 500kHz, Frequency Hopping Interval 5 Times RF bandwidth

Ang dalas na hopping spectrum ay ipinapakita sa sumusunod na figure. Ang network ay 5 mga hops, naaayon sa 5 dalas ng mga set, na may isang hopping interval na 2.5MHz. Ang aktwal na mga frequency ng sentro ng limang frequency ay 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, at 845+5MHz, na ang pangalan ay 840, 842.5, 845, 847.5, at 850MHz. Ang system ay magsasagawa ng dalas na hopping komunikasyon sa itaas na limang puntos ng dalas at piliin ang dalas na may pinakamababang pagkagambala para sa pagtanggap.

(5) Center Frequency 845MHz, Bilang ng Network Hop 2, Bandwidth 1MHz, Frequency Hopping Interval 5 Times RF bandwidth

Ang dalas na hopping spectrum ay ipinapakita sa sumusunod na figure. Ang network ay 2 mga hops, naaayon sa 2 dalas ng mga set, na may dalas na agwat ng hopping na 5MHz. Ang aktwal na mga frequency ng sentro ng dalawang frequency ay 845-2.5 at 845+2.5MHz, na 842 5 at 847.5MHz. Ang system ay magsasagawa ng dalas na pag -hopping komunikasyon sa itaas ng dalawang frequency at piliin ang dalas na may pinakamababang pagkagambala para sa pagtanggap.

(6) Center Frequency 845MHz, Bilang ng Network Hop 3, Bandwidth 1MHz, Frequency Hopping Interval 5 Times RF bandwidth

Ang dalas na hopping spectrum ay ipinapakita sa sumusunod na figure. Ang network ay 3 mga hops, naaayon sa 3 dalas ng mga set, na may isang hopping interval na 5MHz. Ang aktwal na mga frequency ng sentro ng tatlong frequency ay 845-5, 845, at 845+5MHz, na kung saan ay 840, 845, at 850MHz. Ang system ay magsasagawa ng dalas na hopping komunikasyon sa itaas na tatlong frequency at piliin ang dalas na may pinakamababang pagkagambala para sa pagtanggap.

5. Agwat, haba, at pagkaantala ng pagpapalabas ng kontrata

Ang mga mapagkukunan ng bandwidth ng link ng data ng radyo ay napakahalaga, at ang bawat node ay dapat i -maximize ang pag -optimize ng dalas ng packet at haba ng packet. Subukang i -minimize ang dalas at haba ng mga pakete. Ano ang maaaring maipadala sa isang go, Huwag hatiin ito sa dalawa; Ano ang maipapadala 36 Ang mga byte ay hindi dapat ipadala 40 byte.

Ang pangunahing yunit ng bloke ng pisikal na layer ay 36 mga byte, At ang ugnayan sa pagitan ng haba ng ipinadala na packet at oras ng pagsakop sa channel ay ang mga sumusunod: (Tala: Ang data sa talahanayan 5-1 ay ang halaga kapag walang dalas na hopping at ang bilang ng mga relay hops ay 1 hop hop). 

Talahanayan 5-1 Pakikipag -ugnayan sa pagitan ng haba ng packet at oras ng pagsakop sa channel

haba ng packet ( mga byte)	Bilang ng mga pangunahing bloke	Oras ng pagsakop sa Channel (MS)
		1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
1~ 36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~ 72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~ 108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~ 144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~ 180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~ 216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~ 252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~ 288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~ 324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~ 360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~ 396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~ 432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

Ang minimum na pagkaantala ng paghahatid ng mga packet ng data ay ipinapakita sa sumusunod na talahanayan: 

Talahanayan 5-2 Minimum na pagkaantala ng paghahatid

Channel bandwidth	1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
Minimum na pagkaantala (MS)	2	3	4	6

Waveform diagram ng paghahatid ng data at pagtanggap sa ilalim ng bandwidth ng 1MHz: (Dilaw na alon para sa pagpapadala ng data, Blue waveform para sa pagtanggap ng data) 

Waveform diagram ng paghahatid ng data at pagtanggap sa ilalim ng 500kHz bandwidth: (Dilaw na alon para sa pagpapadala ng data, Blue waveform para sa pagtanggap ng data) 

Waveform diagram ng paghahatid ng data at pagtanggap sa 250kHz bandwidth: (Dilaw na alon para sa pagpapadala ng data, Blue waveform para sa pagtanggap ng data) 

Waveform diagram ng paghahatid ng data at pagtanggap sa 125kHz bandwidth: (Dilaw na alon para sa

Pagpapadala ng data, Blue waveform para sa pagtanggap ng data) +

6. Kumpigurasyon ng parameter

Ang pakete ng pagsasaayos ay naayos sa 36 mga byte, kabilang ang isang 2-byte header, A 29 BYTE Rehistro ng Pag -configure, Isang 3-byte na naayos na halaga, at isang 2-byte packet tail. Ang mga detalye ay ipinapakita sa Talahanayan 6. Matapos matanggap ang pakete ng pagsasaayos sa tamang format, Ang module ay nagsasagawa ng pagsasaayos ng parameter at ibabalik ang pakete ng pagsasaayos sa pangunahing aparato ng kontrol pagkatapos ng matagumpay na pagsasaayos.

Talahanayan 6 Mga detalye ng pakete ng pagsasaayos

byte pang	nilalaman	ilarawan ang
1	0XF0	Ang pagsisimula ng isang pakete
2	0x58
3 – 31	Magrehistro 0x00–  Magrehistro 0x1c	Magrehistro ng nilalaman
32	Paraan ng Koleksyon	0Ang X00 ay kumakatawan sa lokal na pagsasaayos 0x3e ay kumakatawan sa remote na pagsasaayos ng iba: Backup
33~ 34	Remote Target ID	Kinakailangan ang target na aparato ng ID para sa remote na pagsasaayos ng solong point. Ang 0xffff ay kumakatawan sa remote na buong pagsasaayos ng kawani (Ang mga ID ay hindi mai -configure sa mode na ito).  0Ang X0000 ay dapat gamitin para sa lokal na pagsasaayos.
35	0x0F	Ang pagtatapos ng isang pakete
36	0x85

Halimbawa ng lokal na utos na basahin (Mga default na mga parameter): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Ibalik ang halaga: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Halimbawa ng lokal na utos ng pagsulat (Mga default na mga parameter): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Ibalik ang halaga: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Halimbawa ng utos ng Remote Read ID1 (Mga default na mga parameter): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Ibalik ang halaga: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Halimbawa ng utos ng Remote Writing ID1 (Mga default na mga parameter): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Ibalik ang halaga: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Halimbawa ng malayong pagbabasa ng lahat ng mga utos ng aparato (Mga default na mga parameter): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Ibalik ang halaga: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 ff ff 0f 85

Halimbawa ng malayong pagsulat ng lahat ng mga utos ng aparato (Mga default na mga parameter): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Ibalik ang halaga: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 ff ff 0f 85

7. Magrehistro ng pangkalahatang -ideya

Talahanayan 7 Magrehistro ng pangkalahatang -ideya

address	Magrehistro ng pangalan	ilarawan ang
0x00	Basahin at isulat ang kontrol	Radio Data Link Read-Write Control
0x01	Mode ng aparato at rate ng baud	Mga setting ng mode ng aparato at baud rate
0x02	Relay Control	Mga Setting ng Kontrol ng Relay
0x03	Mataas na Byte Kabuuang bilang ng mga gumagamit ng system	Mataas na Byte Kabuuang bilang ng mga gumagamit ng system
0x04	Mababang byte kabuuang bilang ng mga gumagamit ng system	Mababang byte kabuuang bilang ng mga gumagamit ng system
0x05	Lokal na ID High Byte	Lokal na ID High Byte
0x06	Lokal na ID LOW BYTE	Lokal na ID LOW BYTE
0x07	RF Power at Frequency Hopping Control	Radio Data Link RF Power Control
0x08	Data caching	Data caching
0x09	Pagpapangkat at mga puwang ng oras	KOMET CODE AT TIME SLOT COUNT
0x0a	Mataas na pagsasaayos ng dalas ng byte	Mataas na pagsasaayos ng dalas ng byte
0X0B	Gitnang byte sa dalas na pagsasaayos	Gitnang byte sa dalas na pagsasaayos
0x0C	Mababang pagsasaayos ng dalas ng byte	Mababang pagsasaayos ng dalas ng byte
0x0D	Encryption password byte 1	Encryption password byte 1
0x0E	Encryption password byte 2	Encryption password byte 2
0x0F	Encryption password byte 3	Encryption password byte 3
0X10	Encryption password byte 4	Encryption password byte 4
0x11	Encryption password byte 5	Encryption password byte 5
0x12	Encryption password byte 6	Encryption password byte 6
0x13	Encryption password byte 7	Encryption password byte 7
0x14	Encryption password byte 8	Encryption password byte 8
0x15	Encryption password byte 9	Encryption password byte 9
0x16	Encryption password byte 10	Encryption password byte 10
0x17	Encryption password byte 11	Encryption password byte 11
0x18	Encryption password byte 12	Encryption password byte 12
0x19	Encryption password byte 13	Encryption password byte 13
0x1a	Encryption password byte 14	Encryption password byte 14
0x1b	Encryption password byte 15	Encryption password byte 15
0x1c	Encryption password byte 16	Encryption password byte 16

8. Magrehistro ng mga detalye

Tala 1: Ang lahat ng mga node ay dapat magkaroon ng parehong RF bandwidth, Hopping switch, dalas, at password ng pag -encrypt upang makipag -usap sa bawat isa; 

Tala 2: Ang mga parameter ng network hops, Mga puwang ng oras, kahulugan ng carrier, At ang kabuuang mga gumagamit ng system para sa lahat ng mga node ay dapat na pareho upang matiyak na ang system ay hindi nakakaranas ng hindi normal na mga salungatan ng data.

Tala 3: Mas malaki ang setting ng parameter ng data cache, Ang mas malamang na mawala ang mga packet, Ngunit ang latency ng data ay maaaring tumaas. Itakda ayon sa aktwal na uri ng aplikasyon.

8.1 Basahin/isulat ang rehistro ng control

Pangalan (Tirahan)	mga bits	Variable na pangalan	mode	Default na halaga	ilarawan ang
Basahin at isulat ang kontrol(0x00)	7	Pag -save ng Pag -configure	RW	0	Kung i -save ang kasalukuyang pagsasaayos pagkatapos ng power off, wasto lamang kapag isinulat ang pagsasaayos 0 = huwag i -save ang 1 = i -save
	6	Basahin at isulat ang kontrol	RW	0	I-configure ang control-write control 0 = Basahin ang pagsasaayos 1 = isulat ang pagsasaayos
	5	Pag -configure ng bersyon	r	1	0= Mababang bersyon 1 = mataas na bersyon
	4-0	Bersyon ng firmware	r	00003	Numero ng bersyon

8.2 Ang mode ng aparato at rehistro ng rate ng baud

Pangalan (Tirahan)	mga bits	Variable na pangalan	pattern	Default na halaga	ilarawan ang
Mode ng aparato at rate ng baud(0x01)	7-6	RF bandwidth	RW	1	0:1MHz 1:500KHz 2:250KHz 3:125kHz
	5	Paganahin ang header ng pakete	RW	0	Pinapagana ng header ng package ang pagsasaayos, Tanging lamang sa Transparent Transmission Mode 0 = Sarado 1 = Buksan Mangyaring Sumangguni sa Talahanayan sa ibaba para sa mga detalye
	4-3	Uri ng signal	RW	00	Pag -configure ng Uri ng Signal 00 = normal na signal 01 = test signal 10 = solong dalas ng signency 11 = signal ng loop sa kanila, Ang signal ng pagsubok ay maaaring magamit para sa pagsubok sa kuryente. Ang mga solong signal ng dalas ay maaaring magamit para sa pagsubok ng katatagan ng dalas. Ang signal ng Loop Back ay tumutukoy sa pagtanggap ng isang signal at pagkatapos ay ibabalik ito sa pamamagitan ng serial port. Sa oras na ito, Ang panlabas na serial port reception ay hindi pinagana. Ang uri ng signal ay palaging magiging isang normal na signal kapag pinapagana sa, at ang pagbabago sa ibang uri ay hindi mai -save.
	2-0	Baud rate	RW	110	Serial Port Baud Rate Configuration sa Transparent Mode 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

Kapag pinagana ang header sa rehistro 0x01, Ang mga transparent packet ay idadagdag sa header ng system sa magkabilang panig ng tatanggap, upang ang tatanggap ay maaaring makilala ang data na ipinadala mula sa iba't ibang mga ID. Ang mga transparent packet na idinagdag sa header ay naayos sa 44 mga byte, at ang tukoy na format ay ang mga sumusunod.

Talahanayan 8 Mga detalye ng header ng Transparent Package

byte pang	nilalaman	ilarawan ang
1	0XD8	I -sync ang ulo
2	0x73
3	0x5a
4	Ingay intensity	Ingay intensity, ng kabuuang 8 mga bits, mas malaki ang value, ang pinakamalakas na signal, na may sukat na hakbang na 1dB. Ingay ng ingay (dBm)= ingay ng ingay -125.
5 – 6	Mabisang haba ng byte	Sakupin ang itaas 6 Mga piraso ng byte 5, na nagpapahiwatig ng epektibong haba ng byte ng bahagi ng data, na may isang maximum na 36 mga byte
	Sender ID	Sender ID, binubuo ng 10 mga bits, kasama na ang mas mababa 2 Mga piraso ng byte 5 at ang 8 Mga piraso ng byte 6
7	Group Code	Ang pangkat ng pangkat ng kasalukuyang packet ng data.
	Kasalukuyang bilang ng mga relay hops	Ang kasalukuyang bilang ng mga relay hops ay 4 mga bits, pagsakop sa ika -7 byte (bit7 ~ bit0) mula sa bit3 hanggang bit0. 0: 1St Hop, 1: 2nd hop, 2: 3Rd Hop, 3: 4Th hop, 4: 5Th hop, at iba pa sa… 15: 16Th hop.
8	Intensity ng signal	Lakas ng signal, ng kabuuang 8 mga bits, Ang mas malakas na signal, na may sukat na hakbang na 1dB. Signal ng signal (dBm)= lakas ng signal -125.
9 – 44	datos	Ang nakapirming haba ng data ay 36 mga byte, kabilang ang mga wastong byte at hindi wastong byte, na may wastong mga byte na mauna

9. Relay Control Register

Pangalan (Tirahan)	mga bits	Variable na pangalan	mode	Default na halaga	ilarawan ang
Relay Control(0x02)	7-6	Relay Control	RW	10	00= Walang relay 01 = intelihenteng relay 10 = sapilitang relay na kumakatawan kung ang pagtanggap ng pagtatapos ay relaying, kung saan:  Ang intelihenteng relay ay awtomatikong pipiliin kung ibabalik batay sa kalidad ng signal, at ang mandatory relay ay ibabalik ang lahat ng mga signal
	5-2	Network Hops	RW	0010	Kumakatawan sa bilang ng mga network hops na kinakailangan para sa pagpapadala ng mga signal. Isang
	1-0	Kahulugan ng carrier	RW	11	Na kumakatawan sa tagal ng sensing ng carrier, mas mahaba ang oras ng pandama, Ang mas malamang na ito ay maging sanhi ng mga salungatan sa packet at mas malaki ang pagkaantala ng data. 00 = Huwag makinig 01 = Maikling Pakikinig 10 = Katamtamang Pakikinig 11 = Mahabang Pakikinig

10. Magrehistro ng kabuuang mga gumagamit ng system

Pangalan (Tirahan)	mga bits	Variable na pangalan	mode	Default na halaga	ilarawan ang
(0x03)	7-2	Frequency Hopping Interval	RW	000000	0:1 beses ang RF bandwidth 1: 2X RF Bandwidth 2: 3x rf bandwidth n: N+1 beses ang RF bandwidth
	1-0	2 mas mataas kaysa sa kabuuang bilang ng mga gumagamit sa system	RW	00	Ang saklaw ng pagsasaayos ay 0-1023, At ang aktwal na kabuuang bilang ng mga gumagamit ng system ay ang halaga ng pagsasaayos kasama ang 1
Mababang byte kabuuang bilang ng mga gumagamit ng system(0x04)	7-0	Mababang byte kabuuang bilang ng mga gumagamit ng system	RW	0X10

11. Lokal na ID Magrehistro

Pangalan (Tirahan)	mga bits	Variable na pangalan	mode	Default na halaga	ilarawan ang
0x05	7-2	backup	–	0x00	backup
	1-0	Lokal na ID ay 2 mataas ang mga piraso	RX	00	Lokal na pagsasaayos ng ID, na may isang saklaw ng pagsasaayos ng 0-1023. Ang halaga ng ID ay hindi maaaring lumampas sa kabuuang bilang ng mga gumagamit ng system, at kung lumampas ito, Ito ay awtomatikong limitado sa kabuuang bilang ng mga gumagamit ng system. Halimbawa, Kapag ang isang sistema ng 100 Kailangang maitatag ang mga aparato, Ang kabuuang bilang ng mga gumagamit sa system ay maaaring itakda sa 99, At ang mga lokal na ID ng bawat aparato ay maaaring itakda mula sa 0 upang 99 sa pagkakasunud -sunod
Lokal na ID LOW BYTE(0x06)	7-0	Lokal na ID LOW BYTE	RW	0x00

12. RF Power at Frequency Hopping Control Register

Pangalan (Tirahan)	mga bits	Variable na pangalan	mode	Default na halaga	ilarawan ang
RF Power Control(0x07)	7	Switch ng lakas ng amplifier	RW	1	Panloob na Power Amplifier Switch 0 = Sarado 1 = Buksan
	6	Mababang switch ng amplifier ng ingay	RW	1	Mababang ingay amplifier switch 0 = sarado 1 = bukas
	5-4	Transmission kapangyarihan	RW	10	Transmission Power Control 00 = Mababang lakas(Nabawasan ng 4db)  01= Katamtamang kapangyarihan(Nabawasan ng 2dB)  10= Katamtaman hanggang sa mataas na kapangyarihan (nominal na kapangyarihan)  11= Mataas na lakas(2DB saturated output, Hindi inirerekomenda para magamit)
	3	Pag -filter ng data	RW	0	0: Output broadcast group at parehong mga packet ng data ng pangkat,  1: Tanging ang mga packet ng data ng broadcast ng output
	3	Frequency control hopping	RW	0	Frequency Hopping Switch 0 = Sarado 1 = Buksan
	3	Pangalawang output ng pulso	RW	0	0: Huwag mag -output ng pangalawang pulso 1: Output pangalawang katumpakan ng pulso ng pulso sa loob ng 1us bawat segundo
	0	Dual Serial Port Configur	RW	0	0= Isara ang Dual Serial Ports 1 = Paganahin ang Dual Serial Ports

13. Rehistro ng Cache ng Data

Pangalan (Tirahan)	mga bits	Variable na pangalan	mode	Default na halaga	ilarawan ang
Data caching(0x08)	7-0	Data caching	RW	0x3f	Pag -configure ng Cache ng Data, laki ng cache =(Pag -configure+1) * 32 mga byte, halimbawa, Kapag na -configure bilang 0x20, Ang laki ng cache ay 1056 byte. Sinusuportahan ng cache ang isang maximum na 256 * 32= 8192 byte. Mas malaki ang cache, Ang mas malamang na mawala ang mga packet, Ngunit maaaring tumaas ang latency ng data. Itakda ayon sa aktwal na uri ng negosyo.

14. Pagpaparehistro at oras ng rehistro ng slot

Pangalan (Tirahan)	mga bits	Variable na pangalan	mode	Default na halaga	ilarawan ang
Pagpapangkat at mga puwang ng oras(0x09)	7-4	Group Code	RW	0000	0000= Broadcasting group 0001 = 1 pangkat 0010 = 2 pangkat 0011 = 3 pangkat 0100 = 4 na pangkat 0101 = 5 pangkat 0110 = 6 na pangkat 0111 = 7 pangkat 1000 = 8 pangkat 1001 = 9 pangkat 1010 = 10 pangkat 1011 = 11 mga pangkat 1100 = 12 pangkat 1101 = 13 mga pangkat 1110 = 14 na pangkat 1111 = 15 pangkat Ang broadcasting group ay maaaring makatanggap ng data na ipinadala ng lahat ng mga grupo 111;  Kapag ang parameter ng pag -filter ng data ay 0, Ang iba pang mga grupo ay maaari lamang makatanggap ng data na ipinadala ng pangkat na ito at ang pangkat ng pagsasahimpapawid. Kapag ang parameter ng pag -filter ng data ay 1, Ang iba pang mga grupo ay maaari lamang makatanggap ng data na ipinadala ng pangkat ng pagsasahimpapawid.
	3-0	Bilang ng mga puwang ng oras	RW	1111	0000= 1 oras slot 0001 = 2 slot ng oras 0010 = 3 oras ng puwang 0011 = 4 na puwang ng oras 0100 = 5 mga puwang ng oras 0101 = 6 na mga puwang ng oras 0110 = 7 mga puwang ng oras 0111 = 8 oras na puwang 1000 = 9 na mga puwang ng oras 1001 = 10 oras ng oras 1010 = 11 Mga Slot ng Oras 1011 = 12 Mga Slots ng Oras 1100 = 13 Mga Slot ng Oras 1101 = 14 Mga Oras ng Oras 111

15. Frequency Configuration Register

Pangalan (Tirahan)	mga bits	Variable na pangalan	mode	Default na halaga	ilarawan ang
Mataas na dalas ng byte(0x0a)	7-0	Mataas na dalas ng byte	RW	0XD3	Kadalasan =(Halaga ng Kadalasan/61.03515625), halimbawa, Kapag nag -configure ng dalas ng 845MHz, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xd34000
Gitnang byte (0X0B)	7-0	Gitnang byte	RW	0x40
Mababang dalas ng byte(0x0C)	7-0	Mababang dalas ng byte	RW	0x00

16. Pagrehistro ng Password ng Encryption

pangalan (Tirahan)	mga bits	Variable na pangalan	mode	Default na halaga	ilarawan ang
Byte ng password 1 (0x0D)	7-0	Password byte 1	RW	0x00	Pag -configure ng Password ng Device, ang aparato ay nakikipag -usap lamang sa mga aparato na may parehong password, at ang mga gumagamit ay maaaring magtakda ng kanilang sariling password upang matiyak ang seguridad sa komunikasyon
Byte ng password 2 (0x0E)	7-0	Password byte 2	RW	0x00
Byte ng password 3 (0x0F)	7-0	Password byte 3	RW	0x00
Byte ng password 4 (0X10)	7-0	Password byte 4	RW	0x00
Byte ng password 5 (0x11)	7-0	Password byte 5	RW	0x00
Byte ng password 6 (0x12)	7-0	Byte ng password 6	RW	0x00
Byte ng password 7 (0x13)	7-0	Password byte 7	RW	0x00
Byte ng password 8 (0x14)	7-0	Password byte 8	RW	0x00
Byte ng password 9 (0x15)	7-0	Password byte 9	RW	0x6e
Byte ng password 10 (0x16)	7-0	Password byte 10	RW	0x02
Byte ng password 11 (0x17)	7-0	Password byte 11	RW	0x3f
Byte ng password 12 (0x18)	7-0	Password byte 12	RW	0XB9
Byte ng password 13 (0x19)	7-0	Password byte 13	RW	0x06
Byte ng password 14 (0x1a)	7-0	Password byte 14	RW	0x02
Byte ng password 15 (0x1b)	7-0	Byte ng password 15	RW	0x03
Byte ng password 16 (0x1c)	7-0	Password byte 16	RW	0x03

17. Karaniwang mga problema at solusyon

Talahanayan 10 Karaniwang mga problema at solusyon

Paglalarawan ng problema	Sanhi ng pagsusuri	resolvent
Ang serial na komunikasyon ay hindi normal	Serial port baud rate mismatch	Kapag ang module ay nagpapatakbo sa mode ng pagsasaayos, Ang rate ng baud ay naayos sa 9600. Kapag nagpapatakbo sa transparent mode, Ang rate ng baud ay maaaring mai -configure bilang 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	Ang mode ng pagtatrabaho ay hindi tama	Ayusin ang mga antas ng M0 at M1 upang mabago ang operating mode
	Ang mga serial port TX at RX ay konektado sa baligtad	Exchange Serial Port TX at RX Line Sequence
	Serial port level mismatch	Magsagawa ng conversion sa antas (TANDAAN Ang TTL ay 3.3V)