Radyo Veri Bağlantı Kılavuzu

1. Radyo Veri Bağlantısı Serisi Veri İletim Radyosuna Genel Bakış

Radyo Veri Bağlantısı kendi kendini organize eden ağ(ağ) veri bağlantısı radyosu, büyük ölçekli düğümler arasında merkezsiz uzun mesafeli iletişimi gerçekleştirir, tüm düğümler birbirleriyle müdahale etmeden bağımsız olarak iletişim kurabilir, kablosuz iletim için büyük ölçekli yoğun düğüm erişimini destekler, dinamik ağ oluşturma ve esnek yeniden organizasyon, tam çoğullama iletişimini destekler, Düğüm aynı anda veri gönderir ve diğer tüm düğümlerin verilerini birbirine müdahale etmeden alabilir., ve merkezin yokluğunda, ağdaki herhangi bir düğümün ve diğer tüm düğümlerin birlikte çalışabilirliğini gerçekleştirebilir. Birbirimize müdahale etmeden, merkezin olmaması durumunda ağdaki herhangi bir düğüm ile diğer tüm düğümler arasındaki ara bağlantıyı gerçekleştirebilir.

Radyo Veri Bağlantısı ağ radyosu, büyük ölçekli düğüm erişimini destekler, çok atlamalı kendi kendini organize eden ağ, -114DBM hassasiyeti, maksimum 740kbps etkin veri aktarım hızı, 2ms ultra düşük gecikme süresi, dronların sürüsü için kullanılabilir, Nesnelerin interneti, veri zinciri, uzaktan kumanda, veri toplama, yapay zeka, askeri teçhizat ve diğer uygulama senaryoları.

Radyo Veri Bağlantısı arasından seçim yapabileceğiniz çeşitli modeller vardır, her modelin işlevsel özellikleri aynıdır, yalnızca çalışma frekansı bandı ve RF gücü farklıdır.

Radyo Veri Bağlantısı serisi veri bağlantısı örgülü radyo modelleri

model	RF güç	Ağ ölçeği	frekans aralıkları
H400-500mW	500mW	1024 düğümler, kadar 16 şerbetçiotu	370~510MHz
H800-500mW			820~ 854MHz
H900-500mW			902~928MHz
H800-20W	20W		820~ 854MHz
H900-20W			902~928MHz
F400-500mW	500mW	maksimum. 256 düğümler, kadar 3 şerbetçiotu	370~510MHz
F800-500mW			820~ 854MHz
F900-500mW			902~928MHz
F800-20W	20W		820~ 854MHz
F900-20W			902~928MHz

Özellikler

• Sıklık: farklı modeller farklı frekans bantlarını destekler, modeller tablosuna bakın;
• Bant genişliği: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz seçilebilir;
• Düğüm ve atlama sayısı: Maksimum 1024 kadar düğümler 16 şerbetçiotu;
• Frekans atlamalı hız:
  • Daha fazla 1800 saniyede kez @ 1MHz
  • Daha fazla 900 saniyede kez @ 500kHz
  • Daha fazla 450 saniyede kez @ 250kHz
  • Daha fazla 225 saniyede kez @ 125kHz
• Etkili veri hızı: Maksimum 740kbps@1MHz, 370kbps@500khz, 185KBPS@250KHz, 92Kbps@125khz
• Tam çoğullama iletişimi: destek
• Havadan yere LOS(görüş ışığı) mesafe: ≥30km(500mW), ≥300km(20W)
• Merkezsiz, kendi kendini organize eden ağ: merkezsiz, kendi kendini organize eden ağı destekleyin, Ağın herhangi bir düğümü, iletişimi etkilemeden yok edilir;
• Ağ oluşturma süresi: içinde 1 saniye
• Kablosuz iletim gecikmesi: Minimum 2ms
• Dinamik topoloji: dinamik topolojiyi destekleyin, destek düğümüne katılma ve ayrılma, ağ topolojisi değişimi ve deformasyonu normal iletişim olabilir;
• RF güç: 500mW(27dBm) veya 20W(43dBm)
• Duyarlılık: -114dbm@125khz, -111DBM@250KHz, -108DBM@500KHz, -105DBM@1MHz
• Frekans stabilitesi: ≤1ppm
• QPSK modülasyonu LDPC kodlaması
• Şifreleme: 128-bit şifreleme

2. Seri port

Seri port tipi TTL olabilir, RS232 veya RS422, ve varsayılan gönderi TTL 3.3V seri bağlantı noktasıdır. Ayrıca sevkiyat öncesi müşterinin ihtiyacına göre RS232 veya RS422 seri port olarak da monte edilebilir. TTL/RS232 seri port veri biti 8 bittir, durdurma biti 1 bittir, ve eşlik kontrol biti yoktur. Modül konfigürasyon modunda çalıştığında, baud hızı sabittir 9600. Veri şeffaf modunda çalışırken, baud hızı 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 olarak yapılandırılabilir. Baud hızının seçilmesini öner 921600 RF bant genişliği 1MHz olduğunda;  RF bant genişliği 500kHz olduğunda, baud hızını seçin 460800;  RF bant genişliği 250kHz olduğunda, baud hızını seçin 230400;  RF bant genişliği 125kHz olduğunda, seçme 115200 baud hızı, böylece seri port veri iletimi ve alımı sırasında paket kaybını önlemek için seri port baud hızı hava arayüzü yüküyle eşleşir. Seri portlar esas olarak modül parametre konfigürasyonu ve veri iletimi için kullanılır.

Radyo Veri Bağlantısı veri aktarım radyomuz iki çalışma durumunu destekler: şeffaf iletim modu ve konfigürasyon modu. Kullanıcılar, sistemi ilgili çalışma durumuna getirmek için Radyo Veri Bağlantısının M0 seviyesini ve dip anahtarının M1 durumunu yapılandırabilirler.. M0 ve M1'in voltaj seviyeleri tutarlı olmadığında, sistem konfigürasyon modunda çalışır; M0 ve M1'in voltaj seviyeleri aynı olduğunda, sistem şeffaf modda çalışır. M0 ve M1 pin sistemleri dahili olarak yüksek seviyeye çekilmiş olup şeffaf moddadır. M0 askıya alındığında, M1 dip anahtarı C tarafına çevrilir, ve sistem konfigürasyon moduna girer. M1 dip anahtarı D tarafına çevrilir, ve sistem şeffaf iletim moduna girer. Yapılandırma modu ve şeffaf iletim modu, sistemi yeniden başlatmaya gerek kalmadan gerçek zamanlı olarak değiştirilir.

RADIO DATA LINK yapılandırma modundayken, yalnızca konfigürasyon komutlarına yanıt verir ve alınan seri verileri hava arayüzüne iletmez. Ayrıca hava arayüzünden sinyal alırken seri porta veri çıkışı yapmaz.. Yapılandırma modunda, seri port baud hızı sabittir 9600, ile 8 Veri bitleri, 1 Dur biraz, ve eşlik kontrol biti yok.

RADIO DATA LINK şeffaf iletim modunda olduğunda, alınan seri veri bir konfigürasyon paketi ise, parametre yapılandırmasını gerçekleştir; Alınan seri veri bir konfigürasyon paketi değilse, hava arayüzüne iletilecek, ve hava arayüzünden alınan sinyal seri porta gönderilecektir.

Yapılandırma modunda, yalnızca yerel yapılandırma parametreleri desteklenir, şeffaf iletim modundayken, hem yerel hem de uzak parametre yapılandırmaları desteklenir.

3. Sistem kullanıcılarının ve kimliklerinin sayısı

Sistem kullanıcılarının sayısı, sistemdeki mümkün olan maksimum düğüm sayısıdır. Ayarlanan sistem kullanıcısı sayısının sistemdeki düğüm sayısından fazla olması sağlanmalıdır., Sistemin kararlı ve güvenilir çalışmasını sağlamak için tüm düğümler için sistem kullanıcı sayısı aynı değere ayarlanmalıdır.

Sistemdeki düğümlerin kimlik numaraları benzersiz olmalıdır, ve farklı düğümlerin kimlik numaraları farklı olmalıdır. Birden fazla düğüm aynı kimlik numarasına sahipse, bu düğümler arasında sistem kararsızlığına veya iletişim zorluklarına neden olabilir. Kimlik numarası için minimum değer: 0, ve maksimum değer sistem kullanıcılarının sayısından az veya ona eşit olmalıdır.

4. Röle Ağı, yük oranı, ve frekans atlamalı

RADIO DATA LINK, alıcı düğümün aktarma işlevini etkinleştirebilir veya devre dışı bırakabilir, ve üç moda ayarlanabilir: röleyi devre dışı bırak, akıllı röle, ve zorunlu röle. Düğümlerin röle kontrolü farklı değerlere ayarlanabilir, bazı düğümler için röleyi kapatabilir, bazı düğümler için akıllı röle, ve uygulama senaryosuna göre bazı düğümler için zorunlu röle.

Aktarma atlama sayısı, verici düğümün ihtiyaç duyduğu maksimum atlama sayısıdır, hangisi seçilebilir 1 atlamak 16 şerbetçiotu. Zaman dilimi sayısı, bir düğümün kullanabileceği zaman dilimi sayısıdır. Her ilave atlama için, mesafe iki katına çıkar, ancak maksimum veri hızı azalır. Geçiş atlamalarının sayısı zaman dilimlerinin sayısından az veya ona eşit olduğunda, zaman dilimi çoğullaması gerçekleştirilmeyecek, ve röle atlamalarının sayısı arttıkça maksimum yük veri hızı azalacaktır;  Geçiş atlamalarının sayısı zaman dilimlerinin sayısından büyük olduğunda, zaman dilimi çoğullaması gerçekleştirilecek, ve maksimum yük veri hızı, röle atlamalarının artmasıyla azalmayacaktır. Zaman aralıklarının sayısı için varsayılan değer: 16, genellikle 4'ten büyük veya ona eşit olmalıdır.

Ne kadar çok sistem düğümü varsa, ağ yükü ne kadar yüksek olursa, yük oranı ne kadar düşük olursa, ve sistem bant genişliği kullanımı ne kadar düşük olursa. Maksimum yük oranı ile düğüm sayısı arasındaki ilişki, röle şerbetçiotu, ve zaman dilimleri aşağıdaki gibidir (Not: Tablolar 4-1 için 4-4 atlamalı olmayan koşullar altındaki verilerdir): 

Röle atlamalarının ve zaman dilimlerinin sayısının minimum değeri N olsun.

Masa 4-1 Düğüm Sayısı ve Yük Oranı Arasındaki İlişki (1MHZ RF Bant genişliği)

Düğüm sayısı	Maksimum yükleme hızı (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Düğüm sayısı	Maksimum yükleme hızı (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Masa 4-2 Düğüm Sayısı ve Yük Oranı Arasındaki İlişki (500KHz RF Bant Genişliği)

Düğüm sayısı	Maksimum yükleme hızı (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Düğüm sayısı	Maksimum yükleme hızı (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Masa 4-3 Düğüm Sayısı ve Yük Oranı Arasındaki İlişki (250KHZ RF bant genişliği)

Düğüm sayısı	Maksimum yükleme hızı (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Düğüm sayısı	Maksimum yükleme hızı (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Masa 4-4 Düğüm Sayısı ve Yük Oranı Arasındaki İlişki (125KHZ RF bant genişliği)

Düğüm sayısı	Maksimum yükleme hızı (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Düğüm sayısı	Maksimum yükleme hızı (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~1024	6	5	5	5	4	4	4	4

Ağın etkin bant genişliği düğüm sayısından etkilenir, paket uzunluğu, ve paket aralığı, ve maksimum yükleme hızına bağlı olarak azalabilir. Gerçek etkin bant genişliği gerçek ölçüme tabidir.

Ağdaki tüm düğümler toplam etkin bant genişliğini paylaşır, ve ağdaki tüm düğümlerin veri hızlarının toplamı etkin bant genişliğini aşmamalıdır, aksi takdirde ağ tıkanıklığına ve hatta arızaya neden olabilir. Sistem, kanal kaynaklarını düğümlere akıllıca tahsis edecektir.

RADIO DATA LINK frekans atlama fonksiyonunu destekler, maksimum atlama hızıyla 1800 saniyede kez @ 1MHz bant genişliği, 900 kez @ 500kHz bant genişliğinde, 450 kez @ 250kHz bant genişliğinde, ve 225 kez @ 125kHz bant genişliğinde. Atlama frekansı kümelerinin sayısı, ağ atlamalarının sayısıyla aynıdır. Maksimum frekans atlama aralığı şu şekilde ayarlanabilir: 64 RF bant genişliğinin katıdır. Frekans atlama seti içindeki herhangi bir frekans noktasında parazit olduğunda, iletişim için en düşük parazite sahip frekans seçilecektir.

(1) Merkez frekansı 845MHz, ağ atlama sayısı 2, bant genişliği 500kHz, frekans atlama aralığı 5 RF bant genişliğinin katı

Frekans atlama spektrumu aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. Ağ var 2 şerbetçiotu, karşılık gelen 2 frekans setleri, 2,5MHz atlama aralığı ile. İki frekansın gerçek merkez frekansları 845-1.25 ve 845+1,25MHz, hangileri 843.75 ve 846.25MHz, sırasıyla. Sistem yukarıdaki iki frekansta frekans atlamalı iletişim gerçekleştirecek ve alım için en düşük parazitli frekansı seçecektir.

(2) Merkez frekansı 845MHz, ağ atlama sayısı 3, bant genişliği 500kHz, frekans atlama aralığı 5 RF bant genişliğinin katı

Frekans atlama spektrumu aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. Ağ var 3 şerbetçiotu, karşılık gelen 3 frekans setleri, 2,5MHz atlama aralığı ile. Üç frekansın gerçek merkez frekansları 845-2.5, 845, ve 845+2,5MHz, yani 842.5, 845, ve 847.5MHz. Sistem yukarıdaki üç frekansta frekans atlamalı iletişim gerçekleştirecek ve alım için en düşük parazite sahip frekansı seçecektir.

(3) Merkez frekansı 845MHz, ağ atlama sayısı 4, bant genişliği 500kHz, frekans atlama aralığı 5 RF bant genişliğinin katı

Frekans atlama spektrumu aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. Ağ var 4 şerbetçiotu, karşılık gelen 4 frekans setleri, 2,5MHz atlama aralığı ile. Dört frekansın gerçek merkez frekansları 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, ve 845+3,75MHz, yani 841.25, 843.75, 846.25, ve 848.75MHz. Sistem yukarıdaki dört frekansta frekans atlamalı iletişim gerçekleştirecek ve alım için en düşük parazite sahip frekansı seçecektir.

(4) Merkez frekansı 845MHz, ağ atlama sayısı 5, bant genişliği 500kHz, frekans atlama aralığı 5 RF bant genişliğinin katı

Frekans atlama spektrumu aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. Ağ var 5 şerbetçiotu, karşılık gelen 5 frekans setleri, 2,5MHz atlama aralığı ile. Beş frekansın gerçek merkez frekansları 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, ve 845+5MHz, yani 840, 842.5, 845, 847.5, ve 850MHz. Sistem yukarıdaki beş frekans noktasında frekans atlamalı iletişim gerçekleştirecek ve alım için en düşük parazite sahip frekansı seçecektir.

(5) Merkez frekansı 845MHz, ağ atlama sayısı 2, bant genişliği 1MHz, frekans atlama aralığı 5 RF bant genişliğinin katı

Frekans atlama spektrumu aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. Ağ var 2 şerbetçiotu, karşılık gelen 2 frekans setleri, 5MHz frekans atlama aralığı ile. İki frekansın gerçek merkez frekansları 845-2.5 ve 845+2,5MHz, hangisi 842 5 ve 847.5MHz. Sistem yukarıdaki iki frekansta frekans atlamalı iletişim gerçekleştirecek ve alım için en düşük parazitli frekansı seçecektir.

(6) Merkez frekansı 845MHz, ağ atlama sayısı 3, bant genişliği 1MHz, frekans atlama aralığı 5 RF bant genişliğinin katı

Frekans atlama spektrumu aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. Ağ var 3 şerbetçiotu, karşılık gelen 3 frekans setleri, 5MHz atlama aralığı ile. Üç frekansın gerçek merkez frekansları 845-5, 845, ve 845+5MHz, hangileri 840, 845, ve 850MHz. Sistem yukarıdaki üç frekansta frekans atlamalı iletişim gerçekleştirecek ve alım için en düşük parazite sahip frekansı seçecektir.

5. Aralık, uzunluk, ve sözleşmenin yayınlanmasının gecikmesi

RADIO DATA LINK'in bant genişliği kaynakları çok değerlidir, ve her düğüm paket frekansı ve paket uzunluğunun optimizasyonunu maksimuma çıkarmalıdır. Paketlerin sıklığını ve uzunluğunu en aza indirmeye çalışın. Tek seferde neler gönderilebilir?, ikiye bölmeyin; Neler gönderilebilir 36 baytlar gönderilmemelidir 40 bayt.

Fiziksel katmanın temel blok birimi 36 bayt, ve iletilen paketin uzunluğu ile kanalın doluluk süresi arasındaki ilişki aşağıdaki gibidir: (Not: Tablodaki veriler 5-1 frekans atlamasının olmadığı ve röle atlamalarının sayısının 1 atlama). 

Masa 5-1 Paket uzunluğu ile kanal doluluk süresi arasındaki ilişki

paket uzunluğu ( bayt)	Temel blok sayısı	Kanal doluluk süresi (MS)
		1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
1~36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

Veri paketlerinin minimum iletim gecikmesi aşağıdaki tabloda gösterilmektedir: 

Masa 5-2 Minimum İletim Gecikmesi

Kanal bant genişliği	1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
Minimum gecikme (MS)	2	3	4	6

1MHz bant genişliği altında veri iletimi ve alımının dalga biçimi diyagramı: (veri iletimi için sarı dalga formu, veri almak için mavi dalga formu) 

500kHz bant genişliği altında veri iletimi ve alımının dalga biçimi diyagramı: (veri iletimi için sarı dalga formu, veri almak için mavi dalga formu) 

250kHz bant genişliğinde veri iletimi ve alımının dalga biçimi diyagramı: (veri iletimi için sarı dalga formu, veri almak için mavi dalga formu) 

125kHz bant genişliğinde veri iletimi ve alımının dalga biçimi diyagramı: (için sarı dalga formu

veri aktarımı, veri almak için mavi dalga formu) +

6. Parametre konfigürasyonu

Yapılandırma paketi şu adreste sabittir: 36 bayt, 2 baytlık bir başlık dahil, bir 29 bayt kaydı yapılandırması, 3 baytlık sabit değer, ve 2 baytlık paket kuyruğu. Ayrıntılar Tablo 6'da gösterilmektedir. Yapılandırma paketini doğru formatta aldıktan sonra, modül parametre konfigürasyonunu gerçekleştirir ve başarılı konfigürasyonun ardından konfigürasyon paketini ana kontrol cihazına geri gönderir.

Masa 6 Yapılandırma Paketi Ayrıntıları

bayt	içerik	betimlemek
1	0xF0	Bir paketin başlangıcı
2	0x58
3 – 31	0x00'i kaydedin–  0x1C'yi kaydedin	İçeriği kaydedin
32	sıralama yöntemi	0x00 yerel konfigürasyonu temsil eder 0x3E uzak konfigürasyonu temsil eder Diğer: Destek olmak
33~34	Uzak hedef kimliği	Uzak tek nokta yapılandırması için gereken hedef cihaz kimliği. 0xFFFF, uzaktan tam personel yapılandırmasını temsil eder (Kimlikler bu modda yapılandırılmayacak).  0Yerel yapılandırma için x0000 kullanılmalıdır.
35	0x0F	Bir paketin sonu
36	0x85

Yerel okuma komutu örneği (varsayılan parametreler): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Geri dönüş değeri: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Yerel yazma komutu örneği (varsayılan parametreler): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Geri dönüş değeri: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Uzaktan okuma ID1 cihazı komutu örneği (varsayılan parametreler): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Geri dönüş değeri: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Uzaktan yazma ID1 cihazı komutu örneği (varsayılan parametreler): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Geri dönüş değeri: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Tüm cihaz komutlarının uzaktan okunması örneği (varsayılan parametreler): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Geri dönüş değeri: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

Tüm cihaz komutlarının uzaktan yazılmasına örnek (varsayılan parametreler): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Geri dönüş değeri: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. Kayıt Genel Bakış

Masa 7 Kayıt Genel Bakış

adres	Kayıt Adı	betimlemek
0x00	Okuma ve yazma kontrolü	RADIO DATA LINK okuma-yazma kontrolü
0x01	Cihaz modu ve baud hızı	Cihaz modu ve baud hızı ayarları
0x02	Röle kontrolü	Röle kontrol ayarları
0x03	Yüksek baytlı toplam sistem kullanıcısı sayısı	Yüksek baytlı toplam sistem kullanıcısı sayısı
0x04	Düşük baytlı toplam sistem kullanıcısı sayısı	Düşük baytlı toplam sistem kullanıcısı sayısı
0x05	Yerel Kimlik yüksek baytı	Yerel Kimlik yüksek baytı
0x06	Yerel kimlik düşük baytı	Yerel kimlik düşük baytı
0x07	RF gücü ve frekans atlamalı kontrolü	RADYO VERİ BAĞLANTISI RF güç kontrolü
0x08	Veri önbelleğe alma	Veri önbelleğe alma
0x09	Gruplandırma ve zaman dilimleri	Grup kodu ve zaman dilimi sayısı
0x0A	Yüksek bayt frekansı yapılandırması	Yüksek bayt frekansı yapılandırması
0x0B	Frekans konfigürasyonunda Orta Bayt	Frekans konfigürasyonunda Orta Bayt
0x0C	Düşük bayt frekansı yapılandırması	Düşük bayt frekansı yapılandırması
0x0D	Şifreleme şifresi bayt 1	Şifreleme şifresi bayt 1
0x0E	Şifreleme şifresi bayt 2	Şifreleme şifresi bayt 2
0x0F	Şifreleme şifresi bayt 3	Şifreleme şifresi bayt 3
0x10	Şifreleme şifresi bayt 4	Şifreleme şifresi bayt 4
0x11	Şifreleme şifresi bayt 5	Şifreleme şifresi bayt 5
0x12	Şifreleme şifresi bayt 6	Şifreleme şifresi bayt 6
0x13	Şifreleme şifresi baytı 7	Şifreleme şifresi baytı 7
0x14	Şifreleme şifresi baytı 8	Şifreleme şifresi baytı 8
0x15	Şifreleme şifresi baytı 9	Şifreleme şifresi baytı 9
0x16	Şifreleme şifresi baytı 10	Şifreleme şifresi baytı 10
0x17	Şifreleme şifresi baytı 11	Şifreleme şifresi baytı 11
0x18	Şifreleme şifresi baytı 12	Şifreleme şifresi baytı 12
0x19	Şifreleme şifresi baytı 13	Şifreleme şifresi baytı 13
0x1A	Şifreleme şifresi baytı 14	Şifreleme şifresi baytı 14
0x1B	Şifreleme şifresi baytı 15	Şifreleme şifresi baytı 15
0x1C	Şifreleme şifresi baytı 16	Şifreleme şifresi baytı 16

8. Ayrıntıları kaydedin

Not 1: Tüm düğümler aynı RF bant genişliğine sahip olmalıdır, atlama anahtarı, Sıklık, ve birbirleriyle iletişim kurabilmek için şifreleme şifresi; 

Not 2: Ağ atlama parametreleri, zaman dilimleri, taşıyıcı anlamda, Sistemin anormal eşzamanlı veri çakışmaları yaşamamasını sağlamak için tüm düğümler için toplam sistem kullanıcıları ve toplam sistem kullanıcıları aynı olmalıdır.

Not 3: Veri önbelleği parametre ayarı ne kadar büyük olursa, paketleri kaybetme olasılığı o kadar az, ancak veri gecikmesi artabilir. Gerçek uygulama türüne göre ayarlayın.

8.1 Okuma/Yazma Kontrol Kaydı

isim (Adres)	bitler	Değişken Adı	mod	Varsayılan değer	betimlemek
Okuma ve yazma kontrolü(0x00)	7	Yapılandırma Kaydetme	rw	0	Güç kapatıldıktan sonra mevcut konfigürasyonun kaydedilip kaydedilmeyeceği, sadece konfigürasyon yazılırken geçerlidir 0=Kaydetme 1=Kaydet
	6	Okuma ve yazma kontrolü	rw	0	Okuma-yazma kontrolünü yapılandır 0=Yapılandırmayı oku 1=Yapılandırmayı yaz
	5	Sürüm yapılandırması	r	1	0=Düşük sürüm 1=Yüksek sürüm
	4-0	Aygıt yazılımı sürümü	r	00003	Versiyon numarası

8.2 Cihaz Modu ve Baud Hızı Kaydı

isim (Adres)	bitler	Değişken Adı	model	Varsayılan değer	betimlemek
Cihaz modu ve baud hızı(0x01)	7-6	RF bant genişliği	rw	1	0:1MHz 1:500kHz 2:250kHz 3:125kHz
	5	Paket başlığı Etkinleştir	rw	0	Paket başlığı etkinleştirme yapılandırması, yalnızca şeffaf iletim modunda geçerlidir 0=Kapalı 1=Açık Ayrıntılar için lütfen aşağıdaki tabloya bakın.
	4-3	Sinyal türü	rw	00	Sinyal tipi konfigürasyonu 00=Normal sinyal 01=Test sinyali 10=Tek frekanslı sinyal 11=Döngü sinyali Bunlar arasında, test sinyali güç testi için kullanılabilir. Frekans kararlılığı testi için tek frekanslı sinyaller kullanılabilir. Geri döngü sinyali, bir sinyalin alınmasını ve ardından seri port üzerinden geri gönderilmesini ifade eder.. Şu anda, harici seri bağlantı noktası alımı etkin değil. Sinyal tipi, açıldığında her zaman normal bir sinyal olacaktır., ve başka bir türe geçmek kaydedilmeyecektir.
	2-0	baud hızı	rW	110	Şeffaf modda seri port baud hızı konfigürasyonu 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

0x01 kaydında başlık etkinleştirme etkinleştirildiğinde, Alıcının her iki tarafında sistem tarafından başlığa şeffaf paketler eklenecektir., böylece alıcı farklı kimliklerden gönderilen verileri ayırt edebilir. Başlığa eklenen şeffaf paketler şu konumda sabitlenir: 44 bayt, ve spesifik format aşağıdaki gibidir.

Masa 8 Şeffaf paket başlığının ayrıntıları

bayt	içerik	betimlemek
1	0xD8	Senkronizasyon Başlığı
2	0x73
3	0x5A
4	Gürültü yoğunluğu	Gürültü yoğunluğu, toplamda 8 bitler, değer ne kadar büyükse, en güçlü sinyal, 1dB adım büyüklüğü ile. Gürültü gücü (dBm)=gürültü yoğunluğu -125.
5 – 6	Etkili bayt uzunluğu	Üst kısmı işgal et 6 bayt bitleri 5, veri bölümünün etkin bayt uzunluğunu gösteren, maksimum ile 36 bayt
	Gönderen kimliği	Gönderen kimliği, oluşan 10 bitler, alt kısım dahil 2 bayt bitleri 5 ve 8 bayt 6 bitleri
7	Grup kodu	Geçerli veri paketinin gruplandırma kodu.
	Mevcut geçiş atlama sayısı	Mevcut röle atlama sayısı: 4 bitler, 7. baytı işgal ediyor (bit7~bit0) bit3'ten bit0'a. 0: 1st hop, 1: 2ve hop, 2: 3üçüncü atlama, 3: 4hop, 4: 5hop, ve bunun gibi… 15: 16hop.
8	sinyal yoğunluğu	Sinyal gücü, toplamda 8 bitler, sinyal ne kadar güçlüyse, 1dB adım büyüklüğü ile. Sinyal gücü (dBm)=sinyal gücü -125.
9 – 44	veri	Verilerin sabit uzunluğu 36 bayt, geçerli baytlar ve geçersiz baytlar dahil, geçerli baytlar önce gelecek şekilde

9. Röle kontrol kaydı

isim (Adres)	bitler	Değişken Adı	mod	Varsayılan değer	betimlemek
Röle kontrolü(0x02)	7-6	Röle kontrolü	rw	10	00=Röle yok 01=Akıllı Röle 10=zorlamalı röle Alıcı ucun aktarma yapıp yapmadığını temsil eder, nerede:  Akıllı röle, sinyal kalitesine göre röle yapılıp yapılmayacağını otomatik olarak seçecektir, ve zorunlu röle tüm sinyalleri aktaracaktır
	5-2	Ağ atlamaları	rw	0010	Sinyallerin iletilmesi için gereken ağ atlama sayısını temsil eder. 0000=1 atlama 0001=2 atlama 0010=3 atlama 0011=4 atlama 0100=5 atlama 0101=6 atlama 0110=7 atlama 0111=8 atlama 1000=9 atlama 1001=10 atlama 1010=11 atlama 1011=12 atlama 1100=13 atlama 1101=14 atlama 1110=15 atlama 1111=16 atlama
	1-0	Taşıyıcı Algısı	rw	11	Taşıyıcı algılama süresini temsil eden, algılama süresi ne kadar uzun olursa, paket çakışmalarına neden olma olasılığı ne kadar azsa, veri gecikmesi de o kadar büyük olur. 00=Dinleme 01=Kısa dinleme 10=Orta Dinleme 11=Uzun dinleme

10. Toplam sistem kullanıcılarının kaydı

isim (Adres)	bitler	Değişken Adı	mod	Varsayılan değer	betimlemek
(0x03)	7-2	Frekans atlama aralığı	rw	000000	0:1 RF bant genişliğinin katı 1: 2x RF bant genişliği 2: 3x RF bant genişliği N: RF bant genişliğinin N+1 katı
	1-0	2 sistemdeki toplam kullanıcı sayısından biraz daha fazla	rw	00	Yapılandırma aralığı: 0-1023, ve gerçek toplam sistem kullanıcısı sayısı, yapılandırma değeri artı 1'dir
Düşük baytlı toplam sistem kullanıcısı sayısı(0x04)	7-0	Düşük baytlı toplam sistem kullanıcısı sayısı	rw	0x10

11. Yerel Kimlik Kaydı

isim (Adres)	bitler	Değişken Adı	mod	Varsayılan değer	betimlemek
0x05	7-2	yedekleme	–	0x00	yedekleme
	1-0	Yerel kimlik: 2 biraz yüksek	rx	00	Yerel kimlik yapılandırması, konfigürasyon aralığına sahip 0-1023. Kimlik değeri toplam sistem kullanıcı sayısını aşamaz, ve eğer aşarsa, otomatik olarak toplam sistem kullanıcısı sayısıyla sınırlı olacaktır. Örneğin, ne zaman bir sistem 100 cihazların kurulması gerekiyor, sistemdeki toplam kullanıcı sayısı ayarlanabilir 99, ve her cihazın yerel kimlikleri şuradan ayarlanabilir: 0 için 99 sırayla
Yerel kimlik düşük baytı(0x06)	7-0	Yerel kimlik düşük baytı	rw	0x00

12. RF güç ve frekans atlamalı kontrol kaydı

isim (Adres)	bitler	Değişken Adı	mod	Varsayılan değer	betimlemek
RF güç kontrolü(0x07)	7	Güç amplifikatörü anahtarı	rw	1	Dahili Güç amplifikatörü anahtarı 0=Kapalı 1=Açık
	6	Düşük gürültülü amplifikatör anahtarı	rw	1	Düşük gürültülü amplifikatör anahtarı 0=Kapalı 1=Açık
	5-4	Iletim gücü	rw	10	İletim gücü kontrolü 00=düşük güç(4dB azaltıldı)  01=Orta güç(2dB azaltıldı)  10=orta ila yüksek güç (nominal güç)  11=Yüksek güç(2dB doymuş çıkış, kullanılması tavsiye edilmez)
	3	Veri filtreleme	rw	0	0: Çıkış yayın grubu ve aynı grup veri paketleri,  1: Yalnızca yayın grubu veri paketlerinin çıktısını alın
	3	Frekans atlamalı kontrol	rw	0	Frekans atlama anahtarı 0=Kapalı 1=Açık
	3	İkinci darbe çıkışı	rw	0	0: İkinci darbeleri çıkarmayın 1: İkinci darbe çıkışı Saniyede 1us dahilinde darbe doğruluğu
	0	Çift seri bağlantı noktası yapılandırması	rw	0	0=Çift seri bağlantı noktalarını kapat 1=Çift seri bağlantı noktalarını etkinleştir

13. Veri önbellek kaydı

isim (Adres)	bitler	Değişken Adı	mod	Varsayılan değer	betimlemek
Veri önbelleğe alma(0x08)	7-0	Veri önbelleğe alma	rw	0x3F	Veri önbelleği yapılandırması, önbellek boyutu=(yapılandırma+1) * 32 bayt, Örneğin, 0x20 olarak yapılandırıldığında, önbellek boyutu 1056 bayt. Önbellek maksimum şunları destekler: 256 * 32=8192 bayt. Önbellek ne kadar büyükse, paketleri kaybetme olasılığı o kadar az, ancak veri gecikmesi artabilir. Gerçek iş türüne göre ayarlayın.

14. Gruplama ve zaman dilimi kaydı

isim (Adres)	bitler	Değişken Adı	mod	Varsayılan değer	betimlemek
Gruplandırma ve zaman dilimleri(0x09)	7-4	Grup kodu	rw	0000	0000=Yayın Grubu 0001=1 grup 0010=2 grup 0011=3 grup 0100=4 grup 0101=5 grup 0110=6 grup 0111=7 grup 1000=8 grup 1001=9 grup 1010=10 grup 1011=11 grup 1100=12 grup 1101=13 grup 1110=14 grup 1111=15 grup Yayın grubu tüm gruplardan gönderilen verileri alabilir;  Veri filtreleme parametresi seçildiğinde 0, diğer gruplar yalnızca bu grup ve yayın grubu tarafından gönderilen verileri alabilir. Veri filtreleme parametresi seçildiğinde 1, diğer gruplar yalnızca yayın grubu tarafından gönderilen verileri alabilir.
	3-0	Zaman aralığı sayısı	rw	1111	0000=1 zaman dilimi 0001=2 zaman dilimi 0010=3 zaman dilimi 0011=4 zaman dilimi 0100=5 zaman dilimi 0101=6 zaman dilimi 0110=7 zaman dilimi 0111=8 zaman dilimi 1000=9 zaman dilimi 1001=10 zaman dilimi 1010=11 zaman dilimi 1011=12 zaman dilimi 1100=13 zaman dilimi 1101=14 zaman dilimi 1110=15 zaman dilimi 1111=16 zaman dilimi

15. Frekans yapılandırma kaydı

isim (Adres)	bitler	Değişken Adı	mod	Varsayılan değer	betimlemek
Yüksek frekanslı bayt(0x0A)	7-0	Yüksek frekanslı bayt	rw	0xD3	Frekans=(frekans değeri/61.03515625), Örneğin, 845MHz frekansını yapılandırırken, (845000000/61.03515625)=13844480=0xD34000
Orta Bayt (0x0B)	7-0	Orta Bayt	rw	0X40
Düşük frekanslı bayt(0x0C)	7-0	Düşük frekanslı bayt	rw	0x00

16. Şifreleme şifre kaydı

isim (Adres)	bitler	Değişken Adı	mod	Varsayılan değer	betimlemek
şifre baytı 1 (0x0D)	7-0	Şifre baytı 1	rw	0x00	Cihaz şifresi yapılandırması, cihaz yalnızca aynı şifreye sahip cihazlarla iletişim kurar, ve kullanıcılar iletişim güvenliğini sağlamak için kendi şifrelerini belirleyebilirler
şifre baytı 2 (0x0E)	7-0	Şifre baytı 2	rw	0x00
şifre baytı 3 (0x0F)	7-0	Şifre baytı 3	rw	0x00
şifre baytı 4 (0x10)	7-0	Şifre baytı 4	rw	0x00
şifre baytı 5 (0x11)	7-0	Şifre baytı 5	rw	0x00
şifre baytı 6 (0x12)	7-0	Şifre baytı 6	rw	0x00
şifre baytı 7 (0x13)	7-0	Şifre baytı 7	rw	0x00
şifre baytı 8 (0x14)	7-0	Şifre baytı 8	rw	0x00
şifre baytı 9 (0x15)	7-0	Şifre baytı 9	rw	0x6E
şifre baytı 10 (0x16)	7-0	Şifre baytı 10	rw	0x02
şifre baytı 11 (0x17)	7-0	Şifre baytı 11	rw	0x3F
şifre baytı 12 (0x18)	7-0	Şifre baytı 12	rw	0xB9
şifre baytı 13 (0x19)	7-0	Şifre baytı 13	rw	0x06
şifre baytı 14 (0x1A)	7-0	Şifre baytı 14	rw	0x02
şifre baytı 15 (0x1B)	7-0	Şifre baytı 15	rw	0x03
şifre baytı 16 (0x1C)	7-0	Şifre baytı 16	rw	0x03

17. Yaygın sorunlar ve çözümler

Masa 10 Yaygın Sorunlar ve Çözümler

Sorun açıklaması	Neden analizi	çözücü
Seri iletişim anormal	Seri bağlantı noktası baud hızı uyuşmazlığı	Modül konfigürasyon modunda çalıştığında, baud hızı sabittir 9600. Şeffaf modda çalışırken, baud hızı 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 olarak yapılandırılabilir
	Çalışma modu yanlış	Çalışma modunu değiştirmek için M0 ve M1 seviyelerini ayarlayın
	TX ve RX seri portları ters bağlanmış	Seri bağlantı noktası TX ve RX hat sırasını değiştirin
	Seri bağlantı noktası düzeyi uyuşmazlığı	Seviye dönüşümü gerçekleştir (TTL'nin 3,3V olduğuna dikkat edin)