SNM401臨時網絡模塊

1. 產品描述

SNM401無中心的臨時網絡模塊實現了模塊之間的無中距離溝通, 並採用了世界上最新的最新的LDPC編碼和解碼技術, 與傳統廣播電台使用的RS級別相比，串聯卷積代碼的編碼增益為5dB, 同時, 通過 “自我宣傳無線通信” 技術, 它創新地意識到模塊之間的自動繼電器, 從而大大改善了覆蓋效果和傳輸距離. SNM401採用臨時網絡無線通信技術, 任何節點可以同時接收並處理多個節點轉發的相同訊號, 合併這些從不同節點轉送的訊號, 最大程度地解調原始訊息, 並具有更遠的傳輸距離和更高的傳輸可靠性. 自組織網路的無線通訊技術不需要路由, 多個節點根據接收訊號品質和場強自動決定是否啟動轉發, 中繼由多跳單點中繼升級為多跳多點中繼. 狀態中繼升級為mesh中繼. 當中繼網路中任意節點與網路斷開連接時, 中繼網路中其他中繼線路正常運作，不影響中繼效果.

2. 產品特點

◆工作頻率: 400-500兆赫

◆單跳傳輸距離: 3～5公里

◆動態拓樸收斂: 1女士

◆發射功率: 1W¯¯

◆接收靈敏度: -127dBm的

◆工作電壓: 3.5-4.5V

◆信噪比閾值: 1分貝

◆通道間距: 12.5千赫

◆頻率穩定性: 1百萬分之一

◆互調: 65分貝

◆加密: 256AES

◆雜散響應抗擾度: 75分貝

◆鄰道選擇性: 65分貝@12.5KHz

◆工作溫度: -40～+85℃

◆模組尺寸: 33.5X42X3.4mm

3. 應用

◆物聯網 ◆單兵系統◆緊急廣播

◆無人機◆即時遠端控制 ◆數位對講

◆緊急通訊 ◆機器人 ◆無線資料傳輸

4. 工作參數

桌子 1: 工作參數表

參數	狀況	最低限度	典型	最大	單元
工作頻段		400		500	兆赫
工作溫度		-40	25	+85	℃
工作電壓		3.5	4	4.5	V
發射功率			30		dBm的
接收靈敏度		-130	-127	-125	dBm的
最大射頻輸入功率				+33	dBm的
串口波特率			115200		基點
睡眠電流	@EN=0		40		微安
接收電流			160		毫安
傳輸瞬時電流	@VCC==4V, 1W¯¯			1800	毫安
傳輸平均電流	@VCC==4V, 1W¯¯		600		毫安
音頻輸入電壓				1.5	VPP
音訊輸出阻抗			150		歐姆

注意: 如果模組的工作條件超過上述限值, 可能會對模塊造成永久性損壞.

5. 模塊引腳和定義

數字 1 SNM401 腳 圖表

縮寫	描述
人工智慧	類比輸入
到	類比輸出
一體機	模擬雙向
從	數位輸入
做	數位輸出
迪奧	數位雙向
P	功率
G	地面

桌子 3 SNM401引腳定義

腳位號	引腳名稱	類型	描述
1	GND	G	GND
2	螞蟻	一體機	天線連接埠
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	VBAT	P	外接3.5V-4.5V電池或電源, 4推薦V
6	VBAT	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	發送狀態	做	模組發送指示訊號, 高電平正在傳輸
10	接收狀態	做	模組接收指示訊號, 高層正在接收
11	NC		無連接
12	NC		無連接
13	GND	G	GND
14	TXD	做	串口資料發送引腳
15	接收端	從	串口資料接收引腳
16	放	從	模組串口配置訊號, 高電平時配置參數, 低電平時發送和接收數據
17	在	從	模組打開使能訊號, 高電平開放, 低電平關閉
18	GND	G	GND
19	專業1	迪奧	可程式定義引腳
20	專業2	迪奧	可程式定義引腳

: 模組內部採用3.3V LDO穩壓, 所有數位IO均為3.3V電平.

 

6. 包裝尺寸

數字 2 SNM401 尺寸表

數字 3 SNM401 封裝圖

7. 佈局預防措施

1.該SNM401 模組工作於 400-500兆赫應避免各種因素對無線收發器的影響.

2. 它 位於模組下方 GND, 並且走線盡可能延伸到外圍.
3. 建議使用絕緣材料隔離基板上的模組安裝位置, 例如, 將一整塊放在這個位置

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4. 嘗試用短而粗的電源線連接模組, 建議的銅線寬度是80密爾, 並且去耦電容應盡可能靠近電源引腳放置.

8. 軟件配置

8.1 參數配置

使用者可以透過串列埠來取得和配置參數, 串口波特率 是 115200, 數據位是 8位, 停止位是 1位, 並且沒有奇偶校驗位.

桌子 4 串列資料包格式

串口表包
辨識詞	長度	命令	指令回覆/回覆內容
1位元組	1位元組	1位元組	位元組

8.1.1 辨識詞

辨識詞固定為 0x68.

8.1.2 長度

長度 可配置的射頻輸出功率 命令 + 命令內容/回覆內容.

8.1.3 命令

多功能語言菜單 5 串行命令列表

功能	命令	內容	回覆內容
獲取射頻參數	0x00	沒有	頻率(4位元組) +功率(1位元組) +組態 地位(1位元組) +噪音(2位元組) +基帶 版本號(1位元組)
設定射頻參數	0x01	頻率(4位元組) +功率(1位元組)	沒有
數據中繼電平	0x0C	沒有	數據中繼電平(1位元組)
設定資料中繼級別	0x0D	數據中繼電平(1位元組)	沒有
獲得的關鍵	0x0E	沒有	鑰匙(32位元組)
設定鍵	0x0F	鑰匙(32位元組)	沒有
取得模組版本	0x12	沒有	模組名稱 + 版本號
模組準備就緒	0x55	沒有	沒有
儲存配置	0x66	沒有	沒有
資料接收	0xA2	沒有	數據透明 (位元組)
資料發送	0乙二	數據透明 (位元組)	沒有

8.1.4 指令內容/回覆內容

8.1.4.1 獲取射頻參數

頻率: 單位是 赫茲, 設定範圍為 ~5000000000, 精度為 500赫茲.

功率:1-高功率 1W¯¯,0-低電量 0.5W¯¯, 預設為高功率 1W¯¯.

配置狀態: 指示無線電配置狀態,0-未初始化的,1-配置,2-配置成功.

本底噪聲: 指示當前頻率噪音強度, 哪個 2 是有意義的

基頻版本號: 上層 4 位元 代表主版本號, 和較低的 4 位元 代表次要版本號.

配置套件:0x68 0x01 0x00

返回資料包:0x68 0x0A 0x00 頻率 電源配置狀態 本底雜訊 基頻版本號.

8.1.4.2 設定射頻參數

配置射頻參數後, 必須等待配置成功 (關於 2 秒) 模組才能進入設定正常工作狀態.

配置套件:0x68 0x06 0x01 頻率功率

退貨包裹:0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 取得數據中繼電平

SH ad hoc網路技術是一種聯播網狀中繼方法, 不需要路由, 可以大幅提高覆蓋範圍。 FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338 指資料傳輸過程中可以中繼的跳數, 最大中繼跳數為 16. 每增加一跳, 傳輸距離加倍, 但傳輸時間相應增加, 如下表所示.

桌子 6 繼電器等級比較

中繼跳數	傳輸位元組數	傳輸時間
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	<36	N*50ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	37-72	N*100ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	73-108	N*150ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	109-144	*200女士
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	145-180	N*250ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	181-216	N*300ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	217-252	N*350ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	253-288	N*400ms

配置套件: 0x68 0x01 0x0C

退貨包裹: 0x68 0x02 0x0C 資料中繼電平

8.1.4.4 設定資料中繼級別

配置套件:0x68 0x02 0x0D 數據中繼電平

返回資料包:0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 取得密鑰

通訊加密金鑰, 模組會自動丟棄密鑰與自身密鑰不一致的語音訊息和數據訊息, 關鍵是全部 0.

配置套件:0x68 0x01 0x0E

返回資料包:0x68 0x21 0x0E 鍵

8.1.4.6 設定密鑰

配置套件:0x68 0x21 0x0F 鍵

返回資料包:0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 取得模組版本

配置套件:0x68 0x01 0x12

返回資料包:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 是“Simulhoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 模塊

退貨包裹:0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 儲存配置

命令將所有設定保存到 閃, 儲存的配置上電後直接使用.

配置套件:0x68 0x01 0x66

退貨包裹:0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 資料接收

當 放 引腳為低電平, 模組將收到的資料包透傳給用戶. 長度根據實際透傳資料長度而變化.

退貨包裹:0x68 長度 0xA2 透明的

8.1.4.11 資料傳輸

僅當 放 引腳為低電平可以傳輸數據, 且單次傳輸發送的資料不超過 36 字節. 長度根據實際透傳資料長度而變化. 如果收到回傳資料包, 顯示本次資料傳輸失敗.

配置套件: 0x68 長度 0xB2 透明數據

退貨包裹: 0x68 0x01 0xB