SNM401 Ad Hoc Network Module

1. 產品描述

SNM401 Centerless Ad Hoc Network Module realizes centerless long-distance communication between modules, and adopts the world’s latest LDPC encoding and decoding technology, compared to the RS level used by traditional radio stations The concatenated convolutional code can have a coding gain of 5dB, and at the same time, through the “self-relay wireless communication” 技術, it innovatively realizes automatic relay between modules, thereby greatly improving the coverage effect and transmission distance. SNM401 adopts ad-hoc network wireless communication technology, any node can receive and process the same signal forwarded by multiple nodes at the same time, combine these signals forwarded from different nodes, demodulate the original information to the greatest extent possible, and have a larger transmission distance and higher transmission reliability. The wireless communication technology of the ad hoc network does not require routing, and multiple nodes automatically determine whether to start the forwarding according to the received signal quality and field strength, and the relay is upgraded from a multi-hop single-point relay to a multi-hop multi-point relay. The state relay is upgraded to a mesh relay. When any node in the relay network is disconnected from the network, 中繼網路中其他中繼線路正常運作，不影響中繼效果.

2. 產品特點

◆工作頻率: 400-500兆赫

◆單跳傳輸距離: 3～5公里

◆動態拓樸收斂: 1女士

◆發射功率: 1W¯¯

◆接收靈敏度: -127dBm的

◆工作電壓: 3.5-4.5V

◆信噪比閾值: 1分貝

◆通道間距: 12.5千赫

◆頻率穩定性: 1百萬分之一

◆互調: 65分貝

◆加密: 256AES

◆雜散響應抗擾度: 75分貝

◆鄰道選擇性: 65分貝@12.5KHz

◆工作溫度: -40～+85℃

◆模組尺寸: 33.5X42X3.4mm

3. 應用

◆物聯網 ◆單兵系統◆緊急廣播

◆無人機◆即時遠端控制 ◆數位對講

◆Emergency Communication ◆Robot ◆Wireless Data Transmission

4. Working Parameters

Table 1: Operating Parameters Table

參數	狀況	最低限度	典型	最大	單元
Operating Frequency Band		400		500	兆赫
工作溫度		-40	25	+85	℃
工作電壓		3.5	4	4.5	V
Transmitting Power			30		dBm的
接收靈敏度		-130	-127	-125	dBm的
Maximum RF Input Power				+33	dBm的
串口波特率			115200		基點
sleep current	@ EN=0		40		uA
receive current			160		毫安
transmit instantaneous current	@VCC==4V, 1W¯¯			1800	毫安
transmit average current	@VCC==4V, 1W¯¯		600		毫安
audio input voltage				1.5	VPP
audio output Impedance			150		歐姆

注意: If the working conditions of the module exceed the above limit values, 可能會對模塊造成永久性損壞.

5. Module pins and definitions

數字 1 SNM401 Pin Diagram

Abbreviation	描述
AI	類比輸入
AO	Analog output
AIO	Analog bi-direction
DI	Digital input
DO	Digital output
DIO	Digital bi-direction
P	功率
G	地面

Table 3 SNM401 pin definition

Pin NO	Pin name	類型	描述
1	GND	G	GND
2	螞蟻	AIO	antenna port
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	VBAT	P	External 3.5V-4.5V battery or power supply, 4V is recommended
6	VBAT	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	DO	module transmit indication Signal, the high level is transmitting
10	RX_STATE	DO	module receiving indication signal, the high level is receiving
11	NC		無連接
12	NC		無連接
13	GND	G	GND
14	TXD	DO	串口資料發送引腳
15	接收端	DI	串口資料接收引腳
16	放	DI	模組串口配置訊號, 高電平時配置參數, 低電平時發送和接收數據
17	在	DI	模組打開使能訊號, 高電平開放, 低電平關閉
18	GND	G	GND
19	專業1	DIO	可程式定義引腳
20	專業2	DIO	可程式定義引腳

: 模組內部採用3.3V LDO穩壓, 所有數位IO均為3.3V電平.

 

6. 包裝尺寸

數字 2 SNM401 尺寸表

數字 3 SNM401 封裝圖

7. LAYOUT precautions

1.該SNM401 模組工作於 400-500兆赫應避免各種因素對無線收發器的影響.

2. 它 位於模組下方 GND, 並且走線盡可能延伸到外圍.
3. 建議使用絕緣材料隔離基板上的模組安裝位置, 例如, 將一整塊放在這個位置

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4. 嘗試用短而粗的電源線連接模組, 建議的銅線寬度是80密爾, 並且去耦電容應盡可能靠近電源引腳放置.

8. Software configuration

8.1 參數配置

使用者可以透過串列埠來取得和配置參數, 串口波特率 是 115200, 數據位是 8位, 停止位是 1位, 並且沒有奇偶校驗位.

Table 4 串列資料包格式

串口表包
辨識詞	長度	命令	指令回覆/回覆內容
1位元組	1位元組	1位元組	位元組

8.1.1 辨識詞

辨識詞固定為 0x68.

8.1.2 長度

長度 可配置的射頻輸出功率 命令 + 命令內容/回覆內容.

8.1.3 命令

多功能語言菜單 5 串行命令列表

功能	命令	內容	回覆內容
獲取射頻參數	0x00	沒有	頻率(4位元組) +功率(1位元組) +組態 地位(1位元組) +噪音(2位元組) +基帶 版本號(1位元組)
設定射頻參數	0x01	頻率(4位元組) +功率(1位元組)	沒有
數據中繼電平	0x0C	沒有	數據中繼電平(1位元組)
設定資料中繼級別	0x0D	數據中繼電平(1位元組)	沒有
獲得的關鍵	0x0E	沒有	鑰匙(32位元組)
設定鍵	0x0F	鑰匙(32位元組)	沒有
取得模組版本	0x12	沒有	模組名稱 + 版本號
模組準備就緒	0x55	沒有	沒有
儲存配置	0x66	沒有	沒有
資料接收	0xA2	沒有	數據透明 (位元組)
資料發送	0乙二	數據透明 (位元組)	沒有

8.1.4 指令內容/回覆內容

8.1.4.1 獲取射頻參數

頻率: 單位是 赫茲, 設定範圍為 ~5000000000, 精度為 500赫茲.

功率:1-高功率 1W¯¯,0-低電量 0.5W¯¯, 預設為高功率 1W¯¯.

配置狀態: 指示無線電配置狀態,0-未初始化的,1-配置,2-配置成功.

本底噪聲: 指示當前頻率噪音強度, 哪個 2 是有意義的

基頻版本號: 上層 4 位元 代表主版本號, 和較低的 4 位元 代表次要版本號.

配置套件:0x68 0x01 0x00

返回資料包:0x68 0x0A 0x00 頻率 電源配置狀態 本底雜訊 基頻版本號.

8.1.4.2 設定射頻參數

配置射頻參數後, 必須等待配置成功 (關於 2 秒) 模組才能進入設定正常工作狀態.

配置套件:0x68 0x06 0x01 頻率功率

退貨包裹:0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 取得數據中繼電平

SH ad hoc網路技術是一種聯播網狀中繼方法, 不需要路由, 可以大幅提高覆蓋範圍。 FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338 指資料傳輸過程中可以中繼的跳數, 最大中繼跳數為 16. 每增加一跳, 傳輸距離加倍, 但傳輸時間相應增加, 如下表所示.

Table 6 繼電器等級比較

中繼跳數	傳輸位元組數	傳輸時間
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	<36	N*50ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	37-72	N*100ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	73-108	N*150ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	109-144	*200女士
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	145-180	N*250ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	181-216	N*300ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	217-252	N*350ms
FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	253-288	N*400ms

配置套件: 0x68 0x01 0x0C

退貨包裹: 0x68 0x02 0x0C 資料中繼電平

8.1.4.4 設定資料中繼級別

配置套件:0x68 0x02 0x0D 數據中繼電平

返回資料包:0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 取得密鑰

通訊加密金鑰, the module will automatically discard the voice information and data information whose key is inconsistent with its own key, and the key is all 0.

配置套件:0x68 0x01 0x0E

返回資料包:0x68 0x21 0x0E 鍵

8.1.4.6 Set Key

配置套件:0x68 0x21 0x0F 鍵

返回資料包:0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 Get Module Version

配置套件:0x68 0x01 0x12

返回資料包:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 是“Simulhoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 模塊

退貨包裹:0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 Save configuration

command to save all settings to 閃, and the saved configuration will be used directly after power-on.

配置套件:0x68 0x01 0x66

退貨包裹:0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 Data reception

When the 放 pin is low, the module will transparently transmit the received data package to the user. The length varies according to the actual transparent transmission data length.

退貨包裹:0x68 長度 0xA2 Transparent

8.1.4.11 資料傳輸

Only when the 放 pin is at a low level can data be transmitted, 且單次傳輸發送的資料不超過 36 字節. The length varies according to the actual transparent transmission data length. 如果收到回傳資料包, 顯示本次資料傳輸失敗.

配置套件: 0x68 長度 0xB2 透明數據

退貨包裹: 0x68 0x01 0xB