如何通過計算機將坐標發送到AAT進行模擬

是否可以獲取跟踪器的當前坐標 (不是董事會) 到地面車站?

是否可以從地面站設置跟踪器坐標?

我們發現“ 6pin lower端口”它具有12V電源連接器. 請澄清, 是電源輸出還是可以在那裡提供電源?

upper connector cable color definition
上連接器電纜顏色定義

是否可以手動設置或模擬跟踪器本身的GPS坐標 (接地天線站), 例如, 從地面控制軟件? 在跟踪器不完全位於默認房屋位置或在室內測試系統時,這將很有幫助.

如何通過計算機將坐標發送到AAT進行模擬?

是, 有軟件可以輸出GPS協議來替換本地GPS. 但是您需要打開左蓋才能操作. USBTTL和USBTTL在板上有相應的插座. 暫時拔下原始GPS並插入新系列.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
暫時拔下原始GPS並插入新系列
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
如何通過計算機將坐標發送到AAT進行模擬
Make a serial tool cable from AAT to computer
將串行工具電纜從AAT到計算機
輔助治療技術多功能語言菜單個人計算機
GNDGND
5V5V
TXRX
RXTX

請確保您的固件不遲於AAT_92B4. 如何升級自動天線跟踪器固件?

在PC上下載GPS Emulator.exe. 下載GPS模擬器

ArduPilot
阿爾杜飛行員

115200基點, 打開相應的串行端口, 連, 然後開始

是否有任何指令/SDK文檔用於AAT的外部配置 (自動天線跟踪系統)? 我們需要獲取AAT的當前坐標並將坐標發送到AAT.

我們以前已經描述瞭如何將AAT連接到計算機, 通過計算機模擬軟件將虛擬坐標發送到AAT, 然後AAT會調節平板定向天線的方向和角度.

現在讓我們談談如何從AAT獲得當前的坐標. 如果您想獲得萬向坐標, 您需要與世界建立溝通.

請下載並參考上述壓縮軟件包以進行開發. AAT_COMM

  1. 使用USB-TTL電纜將cross弓連接到您的計算機. 選擇正確的com端口.
  2. 更新固件MFDAATV1_91A1.BINAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. 運行mavlinkproj.exe (選擇正確的COM端口).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. 將跟踪器設置為 115200 基點Set the tracker to 115200 bps
  5. 在MavlinkProj UI中選擇一個角度,然後單擊發送按鈕. 跟踪器將指向相應的角度.

虛擬GPS軟件

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
虛擬GPS UI

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