Nhiệt & Mô -đun máy ảnh AI có thể nhìn thấy - Câu hỏi thường gặp và hướng dẫn

Nhiệt & Mô -đun máy ảnh AI có thể nhìn thấy - Câu hỏi thường gặp và hướng dẫn

Vui lòng cung cấp thêm thông tin về mô -đun tuyệt vời này.

Đây là mộtMô-đun hình ảnh phổ kép được thiết kế đặc biệt cho máy bay không người lái, Tích hợp hình ảnh có thể nhìn thấy ánh sáng và nhiệt hồng ngoại với phản ứng tổng hợp phổ kép trong một đơn vị nhỏ gọn. Các tính năng chính bao gồm:

• Hiệu suất mọi thời tiết: Có khả năng phát hiện và theo dõi các mục tiêu trong ánh sáng ban ngày, Ánh sáng yếu, Khói, hoặc sương mù.
• Theo dõi mục tiêu chạy bằng AI: Các thuật toán AI tích hợp tự động nhận biết và theo dõi người đi bộ và phương tiện 200 mét.
• gọn nhẹ & nhẹ: Mô-đun này cực kỳ-compom (20 × 20 × 36 mm) và siêu nhẹ (<37 g), làm cho nó dễ dàng gắn trên máy bay không người lái, Gimbals, và hệ thống FPV.
• Độ trễ thấp & Có hiệu quả: Tiêu thụ năng lượng cực thấp (<0.8 W) Với độ trễ hình ảnh thời gian thực <60 Cô.

Nó tích hợp như thế nào với betaflight?

Mô-đun hoàn toàn tương thích với các bộ điều khiển chuyến bay nguồn mở nhưBetaflight. Tính năng tích hợp:

• Đầu ra video: Giao diện đầu ra video tiêu chuẩn cho FPV hoặc tích hợp từ xa.
• Giao diện dữ liệu: Hỗ trợ UART/I2C để truyền dữ liệu nhận dạng AI hoặc tọa độ đích đến bộ điều khiển chuyến bay, Cho phép hệ thống chuyến bay sử dụng dữ liệu này để điều hướng tự trị hoặc được hỗ trợ.
• Triển khai nhanh chóng: Có thể được gắn và tích hợp trong 5 phút do thiết kế mô -đun của nó.

Nó chỉ có thể kiểm soát được không, hoặc nó có thể kiểm soát máy bay không người lái?

Bản thân mô -đun AIcó thể điều khiển trực tiếp chuyến bay máy bay không người lái. Nó cung cấp dữ liệu hình ảnh thông minh và theo dõi mục tiêu. Bộ điều khiển chuyến bay sau đó có thể đưa ra quyết định dựa trên thông tin này để điều hướng hoặc thực hiện nhiệm vụ.

Mô -đun AI được trang bị Giao diện UART liên tục truyền dữ liệu vị trí thời gian thực của các mục tiêu được phát hiện, chẳng hạn như con người và phương tiện, trực tiếp đến bộ điều khiển chuyến bay. Bằng cách nhận các tọa độ chính xác này, Bộ điều khiển chuyến bay có thể tự động điều chỉnh thái độ của máy bay không người lái, định hướng, và đường bay, cho phép theo dõi mục tiêu tự trị và điều hướng thông minh. Trao đổi dữ liệu liền mạch này cho phép máy bay không người lái phản ứng với các mục tiêu di chuyển trong thời gian thực, Duy trì chuyến bay ổn định trong khi theo dõi hoặc quan sát các mục tiêu, và thực hiện các nhiệm vụ phức tạp với sự can thiệp của người vận hành tối thiểu. Việc tích hợp nhận thức AI và kiểm soát chuyến bay giúp tăng cường cả hiệu quả hoạt động và an toàn nhiệm vụ, Làm cho nó lý tưởng để giám sát, kiểm tra, và các ứng dụng tìm kiếm và giải cứu.

AI có nhận ra hình ảnh có thể nhìn thấy hoặc chữ ký nhiệt không?

Mô -đun hỗ trợ xác định hình ảnh ánh sáng và nhiệt có thể nhìn thấy của người và xe hơi.

• Nhận dạng ánh sáng có thể nhìn thấy: Đối với môi trường ban ngày hoặc ánh sáng tốt.
• Nhận dạng hình ảnh nhiệt: Đối với điều kiện ban đêm hoặc khả năng xem xét thấp.
• Phản ứng tổng hợp phổ kép: Kết hợp hình ảnh có thể nhìn thấy và nhiệt trong thời gian thực để nâng cao nhận thức và độ chính xác tình huống.

Tôi có thể thấy một hình ảnh kết hợp từ các máy ảnh nhiệt và thông thường không?

Vâng, Mô -đun hỗ trợ nhận dạng và theo dõi mục tiêu. Một khi là mục tiêu (người hoặc phương tiện) được phát hiện, UAV có thể được chuyển sang chế độ hướng dẫn hình ảnh thông qua bộ điều khiển từ xa. Sau khi kích hoạt, Mô-đun gửi dữ liệu vị trí mục tiêu thời gian thực đến bộ điều khiển chuyến bay qua UART, cho phép UAV điều chỉnh thái độ của mình và tự động làm theo mục tiêu.

Mô -đun được kết nối vật lý với UAV như thế nào?

Mô -đun có hai giao diện UART:

1. Một UART kết nối với máy thu từ xa UAV.
2. UART khác kết nối với bộ điều khiển chuyến bay.

Đầu ra video được cung cấp thông qua giao diện CVBS, có thể được truyền qua hệ thống truyền video của bạn.

Mô -đun được định cấu hình và thiết lập như thế nào?

Có hai cách để định cấu hình mô -đun:

1. sử dụng Betaflight Phần mềm điều chỉnh bộ điều khiển chuyến bay UAV.
2. Sử dụng nhà sản xuất Phần mềm dựa trên PC cho cấu hình mô -đun.

Hướng dẫn hoạt động chi tiết và hướng dẫn sử dụng sẽ được cung cấp cho cả hai công cụ phần mềm.

Là mục tiêu mua tự động hoặc thủ công?

Mô -đun thực hiện phát hiện mục tiêu tự động. Sau khi bật nhận dạng và chọn mục tiêu thông qua bộ điều khiển từ xa, UAV có thể vào chế độ hướng dẫn hình ảnh và tự động làm theo mục tiêu.

Làm thế nào để mô -đun xử lý điều khiển UAV, Đặc biệt là chuyển động thẳng đứng?

Kiểm soát ngáp ngang rất đơn giản. Chuyển động theo chiều dọc yêu cầu điều khiển cao độ và ga để duy trì độ chính xác theo dõi và tránh mất mục tiêu. Mô -đun cung cấp dữ liệu vị trí đích để hỗ trợ bộ điều khiển chuyến bay duy trì theo dõi ổn định.

Thêm Câu hỏi thường gặp

Q: Nếu hệ thống phát hiện nhiều đối tượng, Làm thế nào để nó quyết định cái nào theo dõi? Điều gì xảy ra nếu hệ thống đã theo dõi một đối tượng nhưng sau đó phát hiện một đối tượng tương tự khác? Và điều gì xảy ra nếu đối tượng được theo dõi tạm thời bị loại bỏ bởi người khác? Bạn có thể mô tả logic hệ thống không?
Một: Hệ thống được thiết kế để cho phép người vận hành chọn đối tượng quan tâm. Điều này được thực hiện bằng cách sử dụng bộ điều khiển từ xa, nơi người dùng có thể di chuyển con trỏ trên màn hình đến mục tiêu mà họ muốn theo dõi. Thuật toán phát hiện có thể nhận dạng nhiều đối tượng cùng một lúc, Nhưng công cụ theo dõi chỉ có thể chủ động theo một mục tiêu duy nhất. Nếu một đối tượng mới xuất hiện trong khi một đối tượng đã được theo dõi, Hệ thống không tự động chuyển đổi trừ khi người vận hành quyết định thay đổi mục tiêu theo cách thủ công. Trong trường hợp đối tượng được chọn tạm thời bị tắc (ví dụ, một phương tiện đi trước mặt khác), Hệ thống có thể mất khóa trên mục tiêu tùy thuộc vào thời lượng và điều kiện của tắc. Một khi sự tắc nghẽn, Recquicing có thể tự động hoặc không thể xảy ra, Vì vậy, sự can thiệp của nhà điều hành có thể được yêu cầu trong các tình huống đầy thách thức.

---

Q: Giao thức UART nào được sử dụng để giao tiếp? Nó là CRSF, Mavlink, hoặc một cái gì đó khác? Giao thức chứa những gì? Nó có truyền các kênh điều khiển không, gói đặc biệt, hoặc các loại dữ liệu khác? Cũng thế, Mô -đun của bạn giới thiệu bao nhiêu độ trễ giữa máy thu và bộ điều khiển chuyến bay?
Một: Mô -đun hỗ trợ Giao thức CRSF, được sử dụng rộng rãi cho đáng tin cậy, Giao tiếp có độ trễ thấp giữa người nhận và bộ điều khiển chuyến bay. Bên trong giao thức, Dữ liệu được trao đổi bao gồm thông tin kênh tiêu chuẩn, gói từ xa, và dữ liệu liên quan đến kiểm soát khác. Nó theo cùng một cấu trúc mà bộ điều khiển chuyến bay đã được thiết kế để hoạt động, Vì vậy, không cần phải phân tích cú pháp hoặc dịch bổ sung ở phía người dùng. Kể từ khi mô -đun theo dõi nằm thẳng giữa máy thu và bộ điều khiển chuyến bay, Một xem xét quan trọng là độ trễ. Trong thực tế, Độ trễ được thêm vào là các bài kiểm tra tối thiểu của chúng tôi cho thấy nó chỉ đóng góp về 10 mili giây, không đáng kể cho mục đích điều khiển chuyến bay.

---

Q: Tôi có thể xem phần mềm hoặc ít nhất là một mô tả về nó không? Hiểu các tùy chọn cấu hình là rất quan trọng đối với tôi.
Một: Vâng. Chúng tôi sẽ cung cấp một Hướng dẫn vận hành tiêu chuẩn cho mô -đun. Tài liệu này sẽ mô tả giao diện phần mềm, Tùy chọn cấu hình có sẵn, và cách thực hiện các điều chỉnh cho trường hợp sử dụng cụ thể của bạn. Nó sẽ phục vụ như một tài liệu tham khảo để người dùng có thể hiểu đầy đủ cách thiết lập và tùy chỉnh hệ thống theo nhu cầu của họ.

---

Q: Một câu hỏi quan trọng hơn: Bản thân mô -đun không điều khiển trực tiếp các đối tượng, nó chỉ cung cấp thông tin dịch chuyển tương đối. Không phải là betaflight cần phải được sửa đổi để xử lý dữ liệu dịch chuyển này? Hoặc có một phương pháp khác?
Một: Không có sửa đổi để Betaflight được yêu cầu. Hệ thống đã được thiết kế để hoạt động với betaflight như nó là. Chỉ một số bước cấu hình đơn giản cần được thực hiện trong hệ thống betaflight để tích hợp thông tin dịch chuyển đúng. Tất cả các bước này sẽ được chi tiết trong hướng dẫn sử dụng, Vì vậy, các nhà khai thác có thể làm theo các hướng dẫn rõ ràng mà không cần sửa đổi phần sụn hoặc mã.

---

Q: Về mô-đun hình ảnh nhiệt, bạn có cung cấp các đầu ra độ trễ thấp như MIPI CSI-2 hoặc USB 3.0, hay chỉ là USB? Tôi đã thấy nhiều mô-đun dựa trên USB sử dụng chip ASIC để quay video CVBS, Và mỗi bước trong đường ống xử lý của họ yêu cầu đệm khung, mà thêm độ trễ đáng chú ý. Có khả năng giải pháp nhanh hơn không?
Một: Thiết kế của chúng tôi dựa trên một quyền sở hữu Asic Chip để xử lý hình ảnh. Không giống như nhiều mô -đun USB thông thường, Hình ảnh trong hệ thống của chúng tôi không cần phải đi qua bộ nhớ ngoài hoặc nhiều giai đoạn bộ đệm, làm giảm đáng kể độ trễ. Đối với máy ảnh có thể nhìn thấy, Độ trễ từ đầu đến cuối được đo từ chụp ảnh đến đầu ra truyền 50 mili giây. Hồng ngoại (nhiệt) Đường dẫn hình ảnh có độ trễ cao hơn một chút do xử lý bổ sung liên quan. Nếu các tính năng nhận dạng trên tàu được bật, Độ trễ hệ thống có thể tăng thêm hàng chục mili giây, Tùy thuộc vào sự phức tạp của nhiệm vụ. Tuy nhiên, Trong điều kiện hoạt động bình thường, Tổng độ trễ là giữ dưới 100 mili giây, phù hợp cho các ứng dụng thí điểm và giám sát thời gian thực của UAV.