Hình ảnh nhiệt có thể nhìn thấy camera ánh sáng mục tiêu theo dõi bảng AI cho betaflight

Hình ảnh nhiệt có thể nhìn thấy camera ánh sáng mục tiêu theo dõi bảng AI cho betaflight

Phát hiện và nhận dạng mục tiêu mọi thời tiết được hỗ trợ AI lên đến 200 mét

Giới thiệu

Nhiệt + Cam kép kỹ thuật số

• Hình ảnh hợp nhất ánh sáng kép

• Dễ thấy / Nhiệt / Nhận dạng nhanh / Cái nhìn sâu sắc rõ ràng

• Cực kỳ đồng hóa / Siêu nhẹ / Cực kỳ ổn định

Các Máy ảnh ống kính kép có thể nhìn thấy là a Mô-đun phản ứng tổng hợp hình ảnh chế độ kép đặc biệt được thiết kế cho máy bay không người lái. Nó tích hợp liền mạch Hình ảnh ánh sáng có thể nhìn thấy, Hình ảnh nhiệt hồng ngoại, và hình ảnh phản ứng tổng hợp phổ kép thành một đơn vị nhỏ gọn. Có tính năng nâng cao Ổn định chuyển động và Khả năng hình ảnh mọi thời tiết, Nó đảm bảo hiệu suất đáng tin cậy trong môi trường động.

Khi được gắn trên máy bay không người lái, Mô -đun cho phép chính xác Người đi bộ và phát hiện xe trong một phạm vi của 10 đến 200 mét, Làm cho nó lý tưởng cho Máy bay không người lái đua xe FPV, UAV nhỏ, Máy bay không người lái, và các ứng dụng trên không khác.

Tính năng chính

• Độ nhạy cao máy dò không được che chở oxit vanadi

• hỗ trợ AI siêu giải quyết, độ phân giải đầu ra lên đến 720 × 576

• Được xây dựng trong Xử lý AI khả năng

• Độ trễ thấp Hiệu suất hình ảnh

• Tiêu thụ năng lượng cực thấp: < 0.8W

• Thiết kế nhỏ gọn với sự tích hợp cao: 20 × 20 × 36 mm

Sản phẩm áp dụng một thiết kế mô-đun Để linh hoạt và dễ dàng tích hợp.

• Mô-đun hình ảnh phổ kép: 23 × 36 mm

• Mô -đun xử lý hình ảnh: 36 × 36 mm

• Siêu nhẹ: < 37 g

Nó là đầy đủ Tương thích với bộ điều khiển chuyến bay nguồn mở nhu la Chuyến bay beta, và những người khác, và có thể gắn trên máy bay không người lái trong ít hơn 5 từ phút, Đảm bảo triển khai nhanh chóng và thuận tiện cho người dùng.

Mô -đun cam kép

• Chuyển đổi linh hoạt giữa ánh sáng nhìn thấy được, hồng ngoại, và Video hợp nhất ánh sáng kép

• hỗ trợ Phóng to điện tử Để biết chi tiết nâng cao

• độ trễ cực thấp (<60 mili giây) đầu ra tương tự cho ra quyết định thời gian thực

• tích hợp Khả năng AI cho hình ảnh thông minh

Hình ảnh mô -đun xử lý AI

• Tăng cường hình ảnh: Kết hợp các thuật toán nâng cao bao gồm cả 3Giảm tiếng ồn D, Phạm vi động rộng (WDR), và hiệu chỉnh không đồng nhất (NUC)

• Ức chế rung tần số cao: hỗ trợ Điện tử 3D chống lắc và Ổn định hình ảnh Đối với hình ảnh rõ ràng và ổn định

• Phản ứng tổng hợp phổ kép: Cho phép phản ứng tổng hợp thời gian thực của video hình ảnh có thể nhìn thấy và nhiệt, mang lại nhận thức tình huống vượt trội

Bằng cách tích hợp Thuật toán học sâu với chip AI hiệu suất cao, Hệ thống cung cấp Nhận dạng và theo dõi mục tiêu tự động trường toàn trường. Điều này không chỉ Giảm khối lượng công việc thí điểm nhưng cũng tăng cường Điều hướng tự trị và đảm bảo Thực thi nhiệm vụ chính xác.

Ổn định hình ảnh điện tử

• Hiệu chỉnh đa trục: Loại bỏ hiệu quả theo chiều ngang, theo chiều dọc, và rung động quay

• Bồi thường chuyển động phụ: Đạt được thông qua sự phối hợp chính xác của IMU và Dữ liệu cảm biến hình ảnh cho mượt mà hơn, hình ảnh rõ ràng hơn

Nhận dạng đa mục tiêu

• Tự động phát hiện và xác định Người đi bộ và phương tiện ở trong 200 mét

• Có khả năng nhận ra 30+ mục tiêu trong thời gian thực trên toàn cảnh quan

pin Xác định

Phần cuối Con số	Tín hiệu Mã số	Tín hiệu Tên
1	DCIN_5V-12V	Cung cấp năng lượng
2	GND	Đất
3	UART3_TX_3V3	UART truyền
4	UART3_RX_3V3	UART nhận
5	USB_DP	USB dương
6	USB_DN	USB âm
7	GND	Đất
8	Pal_out	Video CVBS

Đặc điểm kỹ thuật

Mô-đun camera cảm biến kép

Mô-đun Kích thước: 36.0mm × 22,4mm × 26,5mm (L × W × H)

Video sản lượng: 720× 576 Video tương tự CVBS

KỸ THUẬT SỐ Nhiệt

cảm biến 1920× 1080 @cảm biến 50Hz: 640× 512@50Hz

Cánh đồng của Xem: 130°(H)× 109 °(V) Cánh đồng của Xem: 35°(H)× 28 °(V)

Ánh sáng yếu Hiệu suất: 0.01 Lux Nedt: <40MK

trí tuệ nhân tạo HÌNH ẢNH XỬ LÝ Mô -đun

Hỗ trợ phần sụn: Betaflight (Chỉ lấy mẫu cho betaflight, không hỗ trợ Ardupilot chưa)
Chế độ hiển thị: Kỹ thuật số,Nhiệt,Phản ứng tổng hợp cảm biến kép
giao diện: Video CVBS,UART,USB2.0
Kích thước mô -đun: 36.0mm × 36.0mm × 9.2mm (L × W × H)
Cung cấp năng lượng: 5~25V
Gắn vị trí lỗ: 15.5mm × 25,5mm

 

Hiệu suất Thông số kỹ thuật	Máy dò Kiểu	Vanadi oxit không hợp tác hồng ngoại đầu mối máy bay
	Nghị quyết	384× 288.720 × 576(trí tuệ nhân tạo Siêu phân giải)
	Tốc độ khung hình cốt lõi	25Hz、50Hz
	Dải phản hồi	8-14một
	Nedt	≤40mk@25,F#1.0
Chức năng Thông số kỹ thuật	Thời gian năng lượng	<5S
	Điều chỉnh độ sáng/độ tương phản	Thủ công/tự động
	Phân cực	Màu trắng nóng (mặc định)/Màu đen nóng/giả
	Crosshair	Hiển thị/ẩn(mặc định)/hành động
	Xử lý hình ảnh	Lọc giảm tiếng ồn,DDE,Phản chiếu(Kích thước gối đầu)
Điện Thông số	Đầu ra video kỹ thuật số	USB/BT.656
	Đầu ra video tương tự	Giao diện CVBS(PAL:720× 576)
	Giao diện truyền thông	UART
	Phạm vi cung cấp điện	DC 4,5-5V
	Tiêu thụ năng lượng điển hình	<0.8Trong@25Hz
Vật lý Đặc trưng	Kích thước cốt lõi	20mm × 20 mm × 36mm
	Cân nặng	24g(bao gồm cả ống kính)
	Nhiệt độ hoạt động	-40℃ ~ + 65 ℃
Quang học ống kính	Độ dài tiêu cự 9.1mm(mặc định)	28°(H)× 21 °(V)
	Độ dài tiêu cự 5,0mm	49°(H)× 38 °(V)
	Độ dài tiêu cự 4,6mm	53°(H)× 41 °(V)

Cân nặng

phụ kiện

FPV AI DB-Vision ATR x1
Cáp kết nối bộ điều khiển chuyến bay x 2
Hex ổ cắm hình trụ hình trụ vít M2*6 x 4

Hỏi đáp

Q: Can I get digital video output through the USB-C port?
Một: Không. The USB-C port on this device is mainly used for debugging and maintenance purposes.

Q: How can I access the video stream from the device?
Một: The video stream is provided through the network via RTSP. You can access the digital video by connecting the device to the network and viewing the RTSP stream using compatible software (such as VLC or other RTSP-supported players).

Q: What is the RTSP address to view the video stream?
Một: The RTSP stream can be accessed using the following address:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: Do I need to set my computer’s IP address to 192.168.3.xxx?
Một: Vâng. Your computer and the video source must be on the cùng một phân đoạn mạng. Please set your computer’s IP address to 192.168.3.xxx (ví dụ, 192.168.3.101). This ensures that your computer and the video source are on the same subnet and can communicate properly.

Q: How can I switch to the thermal camera?
Một: You need to use the PC control software IRUserTool.exe.

1. Mở IRUserTool.exe trên máy tính của bạn.
2. Đi đến Output Settings.
3. Chọn Nguồn video BẰNG Máy ảnh nhiệt hoặc là Visible Camera depending on your needs.
4. Choose the desired pseudo-color (palette) for the thermal image.

After selecting the thermal camera, the video stream will output the Hình ảnh nhiệt.

Q: Is the camera interface LVDS? Can I connect another LVDS camera to the same board?
Một: Không. The camera interface is MIPI, not LVDS. Hiện tại, the board does not support connecting an additional LVDS camera. The board is designed to work with the built-in MIPI camera interface, and it does not provide support for external LVDS camera connections.

Q: I can ping the device, but there is no video output. Tôi nên làm gì?
Một: You need to update the device software using the PC update tool:

1. Chạy Update_tool_en_V1.2.exe trên máy tính của bạn.
2. Upgrade the device hai lần with the software package:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

After completing these updates, the video output should work correctly.

Q: Do I need the file AiGuidanceData5inches.bin to install it on the flight controller?
Một: Vâng. The file AiGuidanceData5inches.bin is required for the installation.

You need to use the PC configuration tool irusertool.exe to upload and install this file to the flight controller. The installation is completed through this upper-computer software by connecting the flight controller to your computer.

1. Mô -đun cam kép là gì?
Mô -đun cam kép là một compact Camera tổng hợp có thể nhìn thấy Được thiết kế cho máy bay không người lái, hỗ trợ ánh sáng nhìn thấy, hồng ngoại, và hình ảnh phổ kép trong một đơn vị.

2. Làm thế nào để hình ảnh hợp nhất ánh sáng kép hoạt động?
Hình ảnh hợp nhất ánh sáng kép kết hợp Video ánh sáng có thể nhìn thấy với Hình ảnh hồng ngoại nhiệt để cung cấp nhận thức tình huống rõ ràng hơn trong các môi trường khác nhau.

3. Những lợi thế chính của phản ứng tổng hợp phổ kép là gì?
Fusion phổ kép cải thiện nhận dạng mục tiêu, Nhận thức sâu sắc, và khả năng hiển thị Trong điều kiện ánh sáng thấp hoặc sương mù.

4. Mô -đun máy ảnh nhỏ gọn như thế nào?
Máy ảnh có tính năng 23 × 36 MM Mô-đun phổ kép và một 36 × 36 mô -đun xử lý hình ảnh mm, với tổng trọng lượng dưới 50g.

5. Mô -đun có thể được cài đặt nhanh chóng trên máy bay không người lái không?
Vâng, Các mô -đun là cắm và chơi và có thể được cài đặt trên máy bay không người lái ít hơn 5 từ phút.

6. Hệ thống có tương thích với bộ điều khiển chuyến bay nguồn mở không?
Máy ảnh hỗ trợ các bộ điều khiển chuyến bay phổ biến như Betaflight, Ardupilot, và các nền tảng nguồn mở khác.

7. Phạm vi phát hiện tối đa là gì?
Hệ thống có thể phát hiện và nhận ra Người đi bộ và phương tiện lên đến 200 mét.

8. Có bao nhiêu mục tiêu có thể được công nhận đồng thời?
Động cơ AI có thể nhận ra và theo dõi qua 30 mục tiêu trong thời gian thực Trong lĩnh vực quan điểm.

9. Hệ thống có hỗ trợ nhận dạng hỗ trợ AI không?
Vâng, nó tích hợp Thuật toán học sâu với AI chip vì Nhận dạng và theo dõi mục tiêu tự động.

10. Độ trễ của đầu ra video là gì?
Các mô -đun cung cấp độ trễ cực thấp (<60 Cô) đầu ra tương tự, Đảm bảo ra quyết định thời gian thực.

11. Hệ thống có hỗ trợ zoom điện tử không?
Vâng, Mô -đun cam kép bao gồm Chức năng thu phóng điện tử Để xem linh hoạt.

12. Các thuật toán nào được sử dụng để tăng cường hình ảnh?
Mô -đun xử lý AI tích hợp 3Giảm tiếng ồn D, Phạm vi động rộng (WDR), và hiệu chỉnh không đồng nhất (NUC).

13. Làm thế nào để ổn định hình ảnh điện tử hoạt động?
Nó sử dụng hiệu chỉnh đa trục và Bồi thường chuyển động phụ bằng cách kết hợp IMU và dữ liệu cảm biến.

14. Hệ thống có làm giảm hiệu ứng rung máy bay không người lái không?
Vâng, Công nghệ 3D điện tử 3D triệt tiêu các rung động tần số cao để chụp ảnh trơn tru.

15. Mô -đun có thể hoạt động trong mọi điều kiện thời tiết không?
Vâng, các Hệ thống phát hiện mọi thời tiết AI đảm bảo hoạt động đáng tin cậy trong sương mù, mưa, và điều kiện ánh sáng yếu.

16. Loại cảm biến nào được sử dụng để chụp ảnh nhiệt?
Nó có tính năng a Máy dò oxit có độ nhạy cao.

17. Độ phân giải nhiệt của máy ảnh là gì?
Các mô -đun hỗ trợ 384 × 288 Độ phân giải nhiệt, nâng cao đến 720 × 576 với AI siêu giải quyết.

18. Mô -đun này có phù hợp với máy bay không người lái đua FPV không?
Vâng, của nó siêu nhẹ (<50g) và đầu ra độ trễ thấp làm cho nó lý tưởng cho Máy bay không người lái đua xe FPV.

19. Nó có thể được sử dụng trên các gimbals không người lái?
Vâng, Mô -đun tương thích với Gimbals máy bay không người lái nhỏ cho hình ảnh ổn định.

20. Hệ thống có hỗ trợ điều hướng tự trị không?
Vâng, Theo dõi mục tiêu chạy bằng AI hỗ trợ Điều hướng tự trị và thực thi nhiệm vụ.

21. Làm thế nào để mô -đun này làm giảm khối lượng công việc thí điểm?
Bằng cách tự động hóa nhận dạng và theo dõi mục tiêu, Hệ thống giảm thiểu giám sát thủ công.

22. Mức tiêu thụ năng lượng của mô -đun là gì?
Hệ thống tiết kiệm năng lượng, tiêu thụ ít hơn 0.8W.

23. Mô -đun có hỗ trợ đầu ra video analog không?
Vâng, Máy ảnh hỗ trợ Đầu ra tương tự độ trễ thấp cho các hệ thống FPV.

24. Mô -đun có thể phát hiện các mục tiêu vào ban đêm không?
Vâng, các Hình ảnh hồng ngoại nhiệt Hoạt động trong bóng tối hoàn toàn.

25. Máy ảnh này có phù hợp cho các ứng dụng săn bắn không?
Vâng, Nó là lý tưởng cho săn bắn ngoài trời, Cung cấp Hình ảnh kép có thể nhìn thấy nhiệt và có thể nhìn thấy.

26. Nó có thể được sử dụng trong hỗ trợ xe và lái xe tự trị không?
Vâng, Hệ thống hỗ trợ Người đi bộ và phát hiện xe, làm cho nó phù hợp cho Ứng dụng ADAS.

27. Là mô -đun có khả năng chống rung trong khi bay không người lái?
Vâng, Nó có tính năng Ổn định hình ảnh điện tử và Ức chế rung động.

28. Hệ thống có thể nhận ra nhiều mục tiêu di chuyển không?
Vâng, Bộ xử lý AI có thể theo dõi nhiều hơn 30 di chuyển các mục tiêu đồng thời.

29. Lợi ích chính của hình ảnh nhiệt cho máy bay không người lái là gì?
Hình ảnh nhiệt cho phép máy bay không người lái Xem chữ ký nhiệt, cho phép Hoạt động ban đêm và phát hiện mục tiêu ẩn.

30. Làm thế nào để AI siêu phân giải cải thiện chất lượng hình ảnh?
Hình ảnh nhiệt độ cao siêu phân giải AI từ 384× 288 đến 720 × 576, Cải thiện sự rõ ràng và chi tiết.

31. Mô -đun có đủ nhẹ cho máy bay không người lái nhỏ không?
Vâng, nặng ít hơn 50g, nó phù hợp cho Máy bay không người lái nhỏ và vi mô.

32. Các mô -đun có thể hỗ trợ các nhiệm vụ chính xác không?
Vâng, các Nhận dạng và theo dõi AI hệ thống được tối ưu hóa cho thực thi nhiệm vụ chính xác.

33. Nó hỗ trợ loại ổn định nào?
nó hỗ trợ Ổn định đa trục, giảm độ mờ do ngang, theo chiều dọc, và chuyển động quay.

34. Mô -đun có yêu cầu làm mát thêm không?
Không, nó dựa trên một Máy dò nhiệt không được chăm sóc, Đảm bảo công suất thấp và sự tích hợp đơn giản.

35. Ứng dụng nào được hưởng lợi nhiều nhất từ ​​mô -đun này?
Các ứng dụng chính bao gồm máy bay không người lái, Đua xe FPV, đi săn, Hỗ trợ xe, và giám sát.

36. Nó có thể hoạt động trong điều kiện sương mù không?
Vâng, các hình ảnh hợp nhất ánh sáng kép Tăng cường khả năng hiển thị trong sương mù và môi trường có độ tương phản thấp.

37. Nó hoạt động như thế nào trong ánh sáng ban ngày?
Trong ánh sáng ban ngày, hình ảnh có thể nhìn thấy Cung cấp sự rõ ràng chi tiết, trong khi Chế độ hợp nhất Kết hợp với dữ liệu nhiệt cho độ tin cậy.

38. Là mô -đun hệ thống?
Vâng, nó có a thiết kế mô-đun với riêng biệt hình ảnh phổ kép và Mô -đun xử lý hình ảnh.

39. Hệ thống có thể bắt đầu hoạt động nhanh như thế nào?
nó hỗ trợ triển khai nhanh chóng, Hoạt động trong vòng vài phút sau khi cài đặt.

40. Nó có thể được tích hợp với phần mềm máy bay không người lái dựa trên AI?
Vâng, nó tương thích với Điều hướng AI và nền tảng tầm nhìn máy tính.

41. Là mô -đun phù hợp để giám sát an ninh?
Vâng, Nó rất phù hợp cho Máy bay không người lái giám sát và giám sát chu vi.

42. Mô -đun có thể được sử dụng cho SAR không (Tìm kiếm và giải cứu)?
Vâng, các Phát hiện nhiệt lên đến 200m giúp vào định vị người mất tích.

43. Hệ thống có hỗ trợ việc ra quyết định thời gian thực không?
Vâng, Cảm ơn <60độ trễ ms, Nó cung cấp Nhận thức tình huống thời gian thực.

44. Mô -đun xử lý hình ảnh cung cấp loại đầu ra nào?
Các mô -đun đầu ra Video có thể nhìn thấy được với sự ổn định và tăng cường AI.

45. Phạm vi động rộng giúp ích như thế nào?
Thuật toán WDR cải thiện sự rõ ràng trong các cảnh với Ánh sáng tương phản cao.

46. Nó có thể được sử dụng trong máy bay không người lái nông nghiệp?
Vâng, phản ứng tổng hợp nhiệt và có thể nhìn thấy hỗ trợ Giám sát cây trồng và theo dõi vật nuôi.

47. Nó có hỗ trợ điều hướng máy bay không người lái tự trị không?
Vâng, nó tăng cường Điều hướng máy bay tự động với nhận dạng và theo dõi mục tiêu.

48. Những ngành công nghiệp nào có thể được hưởng lợi từ mô -đun này?
Các ngành công nghiệp bao gồm phòng thủ, bảo vệ, đi săn, máy bay không người lái, giám sát, và lái xe tự động.

49. Là mô -đun phù hợp cho phi công máy bay không người lái có sở thích?
Vâng, của nó Cài đặt dễ dàng và thiết kế nhẹ làm cho nó hấp dẫn cho Những người có sở thích và các chuyên gia.

50. Tại sao chọn mô-đun camera tổng hợp có thể nhìn thấy này?
Bởi vì nó kết hợp Hình ảnh chạy bằng AI, phản ứng tổng hợp ánh sáng kép, độ trễ thấp, Thiết kế nhỏ gọn, và hiệu suất mọi thời tiết, làm cho nó trở thành một trong những mô -đun linh hoạt nhất cho máy bay không người lái.

51. Nó có tương thích với ardupilot không?
Cái này Mẫu được thiết kế chỉ để điều khiển chuyến bay Betaflight; Ardupilot không được hỗ trợ. Ardupilot khó gỡ lỗi hơn, có thời gian phản hồi chậm hơn, Và không thực hiện cũng như betaflight. Kết quả là, Mẫu bảng AI đã được sử dụng với Ardupilot cho đến nay. Thích nghi có lẽ sẽ không ngay lập tức.

51. Nó có tương thích với ardupilot không?
Vâng, Nó có đầu ra tín hiệu video USB Type-C đến Raspberry Pi. Để chuyển đầu ra video, Bạn có thể sử dụng các lệnh UART để chuyển đổi đầu ra. Nó có thể là hình ảnh trong hình, hợp nhất, Ánh sáng đơn lẻ, Video camera hình ảnh nhiệt duy nhất. Bảng AI của chúng tôi có thể cung cấp thông tin vị trí của mục tiêu cho bảng Raspberry PI. Bảng AI của chúng tôi có thể xuất thông tin về khoảng cách bỏ lỡ của mọi người và phương tiện trong các chế độ hình ảnh ánh sáng và nhiệt có thể nhìn thấy vào bảng Raspberry PI.

Từ video trên, Hiển thị vật lý của mô-đun máy ảnh kết hợp kép
1. Chế độ kết hợp: Sự kết hợp giữa ánh sáng nhìn thấy và ảnh nhiệt (hình ảnh trong hình ảnh)
2. Chế độ ánh sáng nhìn thấy được
3. Chế độ chụp ảnh nhiệt
4. Nhận dạng mục tiêu Al
Chế độ kết hợp ánh sáng kép, chế độ ánh sáng nhìn thấy được, chế độ chụp ảnh nhiệt, và chế độ nhận dạng AI có thể được chuyển đổi!

Q52: Nếu chúng tôi kết nối mô-đun máy ảnh của bạn với bộ điều khiển chuyến bay SpeedyBee F405 đang chạy Betaflight, mô-đun máy ảnh có giao tiếp với bộ điều khiển chuyến bay qua UART bằng giao thức MSP không? Chúng tôi có thể sử dụng mô-đun máy ảnh của bạn để điều khiển bộ điều khiển chuyến bay SpeedyBee F405 không?

QA: Vâng. Mô-đun máy ảnh của chúng tôi hỗ trợ giao tiếp với bộ điều khiển chuyến bay SpeedyBee F405 thông qua giao diện UART sử dụng giao thức MSP. Sau khi kết nối chính xác, mô-đun máy ảnh có thể điều khiển SpeedyBee F405 dựa trên Betaflight mà không gặp vấn đề gì.