Термальне зображення Видимого світла Цільовий відстеження дошки AI для BetaFlight

Термальне зображення Видимого світла Цільовий відстеження дошки AI для BetaFlight

Виявлення цілі та розпізнавання цілі, що працює на AI 200 метри

введення

Термічний + Цифровий подвійний кулачок

• Зображення подвійного світла

• Видимий / Термічний / Швидке визнання / Чітке розуміння

• Ультракомпактичний / Ультра-легкий / Ультра стійкий

The Камера видимо-термову подвійну об'єктиву є Модуль синтезу з двома режимами спеціально розроблений для безпілотників. Він безперешкодно інтегрується Видима світлова візуалізація, інфрачервона термічна візуалізація, і змальовування подвійного спектру в єдиний компактний блок. За допомогою розширених Стабілізація руху і можливості візуалізації з усією погодою, це забезпечує надійну продуктивність у динамічних умовах.

При встановленні на безпілотнику, Модуль дозволяє точно Виявлення пішоходів та транспортних засобів в межах 10 в 200 метри, що робить його ідеальним для FPV Racing Drones, маленькі БПЛА, безпілотники, та інші повітряні програми.

Ключова функція

• Високочутливість Оксид ванадію без охолодженого детектора

• опори AI Super Resolution, роздільна здатність виводу до 720 × 576

• Вбудований AI Обробка здатність

• низька латентність Виконання зображень

• Ультра-низьке споживання електроенергії: < 0.8W

• компактна конструкція з високою інтеграцією: 20 × 20 × 36 мм

Продукт приймає a модульна конструкція для гнучкості та простоти інтеграції.

• Модуль зображення з подвійним спектром: 23 × 36 мм

• Модуль обробки зображень: 36 × 36 мм

• Ультра легка вага: < 37 г

Це повністю Сумісний з контролерами польотів з відкритим кодом як от Бета -рейс, та інші, і може бути встановлений на безпілотнику менше ніж 5 хвилин, Забезпечення швидкого розгортання та зручності користувача.

Подвійний модуль CAM

• Гнучкий перемикання між видиме світло, інфрачервоний, і Відео з подвійним світлом Fusion

• опори електронний масштаб Для вдосконаленої деталі

• Ультра-низької латентності (<60 мілісекунди) аналоговий вихід Для прийняття рішень у режимі реального часу

• інтегрований Можливості AI для розумних зображень

Зображення модуля обробки AI

• Посилення зображення: Включає в себе передові алгоритми, включаючи 3D шумозаглушення, широкий динамічний діапазон (WDR), і корекція нерівномірності (NUC)

• Високочастотне придушення вібрації: опори Електронне 3D-антипін і Стабілізація зображення Для чітких та стабільних візуальних зображень

• Синтез подвійного спектру: Дозволяє Злиття видимого та теплового візуального відео в режимі реального часу, Дотримуючись вищої ситуаційної обізнаності

Шляхом інтеграції Алгоритми глибокого навчання з Високопродуктивні чіпи AI, Система доставляє Автоматичне розпізнавання та відстеження цілей на повному поле. Це не тільки зменшує навантаження на пілота але також посилює Автономна навігація і забезпечує точне виконання місії.

Електронне стабілізація зображення

• Корекція мультисайтів: Ефективно усуває горизонталь, вертикальний, і обертальні коливання

• Компенсація руху субпікселів: Досягнуто за допомогою точної координації ІМУ і Дані датчика зображення за плавніший, чіткіші зображення

Багатоцільне розпізнавання

• Автоматично виявляє та ідентифікує пішоходи та транспортні засоби в межах 200 метри

• Здатний розпізнати 30+ цілі в режимі реального часу через поле зору

Pin Визначення

Термінал номер	Сигнал Кодування	Сигнал ім'я
1	DCIN_5V-12V	джерело живлення
2	GND	Земля
3	Uart3_tx_3v3	UART передача
4	Uart3_rx_3v3	Uart прийняти
5	USB_DP	USB позитивний
6	USB_DN	USB негативний
7	GND	Земля
8	Pal_out	Відео CVBS

специфікація

Модуль камери з двосансором

Модуль розміри: 36.0мм × 22,4 мм × 26,5 мм (Д × Ш ×)

відео вихід: 720× 576 Аналогове відео CVBS

ЦИФРОВИЙ Термічний

датчик 1920× 1080 @50 Гц датчик: 640× 512@50 Гц

Поле з Переглянути: 130°(H)× 109 °(V) Поле з Переглянути: 35°(H)× 28 °(V)

Низьке освітлення продуктивність: 0.01 розкіш Недт: <40Мк

Ai Зображення Обробка Модуль

Підтримка мікропрограмного забезпечення: Бетафтовик (Зразок лише для BetaFlight, непідтримка Ardupilot ще)
Режим відображення: цифровий,Термічний,Подвійний синтез
інтерфейс: Відео CVBS,УАПП,USB2.0
Розміри модуля: 36.0мм × 36,0 мм × 9,2 мм (Д × Ш ×)
джерело живлення: 5~25В
Монтажний отвір: 15.5мм × 25,5 мм

 

продуктивність специфікації	Детектор тип	Ванадій оксид не охолоджений інфрачервоний вогнищевий площина
	дозвіл	384× 288 720 × 576(Ai Супер-роздільна здатність)
	Частота кадрів ядра	25Гц、50Гц
	Смуга відгуку	8-14один
	Недт	≤40mk@25 ℃,F#1,0
Функціональний специфікації	Час живлення	<5s
	Яскравість/регулювання контрасту	Посібник/автоматичний
	Полярність	Білий гарячий (дефолт)/Чорний гарячий/псевдокольор
	Перехрестя	Дисплей/прихований(дефолт)/Рухатися
	Обробка зображень	Зниження шуму фільтрації,DDE,Дзеркальне відображення(x Сталеві труби)
Електричний Параметри	Цифрове відео -вихід	USB/BT.656
	Аналогове відео вихід	Інтерфейс CVBS(PAL:720×576)
	Інтерфейс зв'язку	УАПП
	Діапазон живлення	DC 4,5-5 В
	Типове споживання електроенергії	<0.8В@25 Гц
фізичний Характеристики	Розмір ядра	20мм × 20 мм × 36 мм
	вага	24г(включаючи об'єктив)
	Робоча температура	-40℃ ~ 65 ℃
Оптичний об'єктив	Фокусна довжина 9,1 мм(дефолт)	28°(H)× 21 °(V)
	Фокусна довжина 5,0 мм	49°(H)× 38 °(V)
	Фокусна довжина 4,6 мм	53°(H)× 41 °(V)

вага

аксесуар

FPV AI DB-Vision ATR X1
Кабель з'єднання контролера польоту x 2
Шестигранна розетка циліндрична головка гвинта M2*6 x 4

часто задаються

Q: Чи можу я отримати цифровий вихід відео через порт USB-C?
A: Немає. Порт USB-C на цьому пристрої в основному використовується для налагодження та обслуговування.

Q: Як я можу отримати доступ до відеопотоку з пристрою?
A: Потік відео забезпечується через мережу через RTSP. Ви можете отримати доступ до цифрового відео, підключивши пристрій до мережі та переглядаючи потік RTSP за допомогою сумісного програмного забезпечення (наприклад VLC або інші програвачі з підтримкою RTSP).

Q: Яка адреса RTSP для перегляду відеопотоку?
A: Доступ до потоку RTSP можна отримати за такою адресою:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: Чи потрібно мені встановити IP-адресу мого комп’ютера на 192.168.3.xxx?
A: Так. Ваш комп’ютер і джерело відео мають бути увімкнені той же сегмент мережі. Установіть IP-адресу свого комп’ютера на 192.168.3.ххх (наприклад, 192.168.3.101). Це гарантує, що ваш комп’ютер і джерело відео знаходяться в одній підмережі та можуть належним чином обмінюватися даними.

Q: Як я можу переключитися на тепловізійну камеру?
A: Необхідно використовувати програмне забезпечення для керування ПК IRUserTool.exe.

1. ВІДЧИНЕНО IRUserTool.exe на вашому комп’ютері.
2. Йти до Параметри виведення.
3. Виберіть Джерело відео як Теплова камера або Видима камера залежно від ваших потреб.
4. Виберіть бажане псевдоколір (палітра) для теплового зображення.

Після вибору тепловізійної камери, відеопотік буде виводити теплові зображення.

Q: Це інтерфейс камери LVDS? Чи можу я підключити іншу камеру LVDS до тієї ж плати?
A: Немає. Інтерфейс камери є MIPI, не LVDS. в даний час, дошка не підтримує підключення додаткової камери LVDS. Плата призначена для роботи з вбудований інтерфейс камери MIPI, і він не підтримує підключення зовнішніх камер LVDS.

Q: Я можу пінгувати пристрій, але немає відеовиходу. Що я повинен зробити?
A: Вам потрібно оновіть програмне забезпечення пристрою за допомогою засобу оновлення ПК:

1. бігти Update_tool_en_V1.2.exe на вашому комп’ютері.
2. Оновіть пристрій двічі з програмним пакетом:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

Після завершення цих оновлень, відеовихід повинен працювати правильно.

Q: Чи потрібен мені файл AiGuidanceData5inches.bin, щоб встановити його на контролер польоту?
A: Так. Для встановлення потрібен файл AiGuidanceData5inches.bin.

Вам потрібно скористатися інструментом конфігурації ПК irusertool.exe, щоб завантажити та встановити цей файл на контролер польоту. Встановлення завершується за допомогою цього програмного забезпечення верхнього комп’ютера шляхом підключення контролера польоту до комп’ютера.

1. Що таке подвійний модуль CAM?
Подвійний модуль кулачка - це компакт камера видимо-термознавства Призначений для безпілотників, підтримуюче видиме світло, інфрачервоний, і зображення подвійного спектру в одній одиниці.

2. Як працює знімання з подвійним світлом Fusion?
Поєднується з подвійним світлом Fusion Imaging Видиме світло відео з термічна інфрачервона візуалізація Для забезпечення більш чіткої ситуаційної обізнаності в різних умовах.

3. Які ключові переваги синтезу подвійного спектру?
Злиття подвійного спектру цільове розпізнавання, Сприйняття глибини, та видимість в умовах низького освітлення або туманних.

4. Наскільки компактний модуль камери?
Камера має 23 × 36 мм модуль подвійного спектру і а 36 × 36 мм модуль обробки зображень, З загальною вагою під 50г.

5. Чи можна швидко встановити модуль на безпілотниках?
Так, Модуль є штекер і може бути встановлений на безпілотнику менше, ніж 5 хвилин.

6. Чи є система, сумісна з контролерами польотів з відкритим кодом?
Камера підтримує популярні контролери польотів, як Бетафтовик, Ардупілот, та інші платформи з відкритим кодом.

7. Який діапазон максимального виявлення?
Система може виявити і розпізнати пішоходи та транспортні засоби до 200 метри.

8. Скільки цілей можна визнати одночасно?
Двигун AI може розпізнати та відстежувати над 30 цілі в режимі реального часу у полі зору.

9. Чи підтримує система визнання, що працює на AI?
Так, це інтегрується Алгоритми глибокого навчання з AI чіпси для Автоматичне розпізнавання цілей та відстеження.

10. Яка затримка відеовилка?
Модуль доставляє наднизька затримка (<60 Міссісіпі) аналоговий вихід, Забезпечення прийняття рішень у режимі реального часу.

11. Чи підтримує система електронного масштабування?
Так, Модуль подвійного кулачка включає Електронна функція масштабування Для гнучкого перегляду.

12. Які алгоритми використовуються для посилення зображення?
Модуль обробки AI інтегрується 3D шумозаглушення, широкий динамічний діапазон (WDR), і корекція нерівномірності (NUC).

13. Як працює стабілізація електронного зображення?
Він використовує Корекція мультисайтів і Компенсація руху субпікселів Поєднуючи ІМУ і дані датчика.

14. Чи зменшує система ефектів вібрації безпілотників?
Так, Електронна технологія 3D De-Shake пригнічує високочастотні вібрації для гладкої візуалізації.

15. Чи може модуль працювати у будь -яких погодних умовах?
Так, the Система виявлення AI AL-погоди забезпечує надійну роботу в тумані, дощ, і умови низького світла.

16. Який тип датчика використовується для теплової візуалізації?
Він має Високочутливість оксиду ванадію без охолодженого детектора.

17. Яка теплова роздільна здатність камери?
Модуль підтримує 384 × 288 Теплова роздільна здатність, посилюється до 720 × 576 з AI Super Resolution.

18. Чи підходить цей модуль для FPV Racing Drones?
Так, його ультра легка вага (<50г) і низько затримка Зробіть це ідеальним для FPV Racing Drones.

19. Чи можна використовувати його на безпілотниках?
Так, Модуль сумісний з невеликі безпілотники Для стабілізованих зображень.

20. Чи підтримує система автономної навігації?
Так, Відстеження цільового відстеження AI опори Автономна навігація та виконання місії.

21. Як цей модуль зменшує навантаження на пілота?
Шляхом автоматизації Цільове розпізнавання та відстеження, Система мінімізує ручний моніторинг.

22. Яке споживання електроенергії модуля?
Система енергоефективна, споживання менше ніж 0.8W.

23. Чи підтримує модуль аналогове відео?
Так, Камера підтримує Аналоговий вихід з низькою затримкою для систем FPV.

24. Чи може модуль виявити цілі вночі?
Так, the термічна інфрачервона візуалізація працює в повній темряві.

25. Чи підходить ця камера для полювання?
Так, це ідеально для Полювання на свіжому повітрі, пропозиція термічна та видима подвійна візуалізація.

26. Чи можна використовувати його в допомозі транспортним засобом та автономному водінні?
Так, Система підтримує Виявлення пішоходів та транспортних засобів, що робить його придатним для Програми ADAS.

27. Чи є модулем, стійким до вібрацій під час польоту безпілотника?
Так, він має Електронне стабілізація зображення і Придушення вібрації.

28. Чи може система розпізнати кілька рухомих цілей?
Так, Процесор AI може відстежувати більше 30 Одночасно переміщення цілей.

29. Яка основна перевага теплової томографії для безпілотників?
Теплова візуалізація дозволяє безпілотникам Дивіться теплові підписи, що сприяє Нічні операції та приховане виявлення цілей.

30. Як покращує якість зображення AI Super Resolution?
AI Super Resolution Upscales Термічні зображення з 384× 288 до 720 × 576, вдосконалення ясності та деталей.

31. Чи є модуль досить легким для невеликих дронів?
Так, вагою менше ніж 50г, він підходить для Міні та мікро -безпілотники.

32. Чи може модуль підтримувати точні місії?
Так, the Розпізнавання та відстеження AI Система оптимізована для точне виконання місії.

33. Яку стабілізацію вона підтримує?
він підтримує багатосвісова стабілізація, Зменшення розмиття, спричиненого горизонтальним, вертикальний, і обертальні рухи.

34. Чи потребує модуль додаткове охолодження?
Немає, він заснований на Не охолоджений тепловий детектор, Забезпечення низької потужності та простої інтеграції.

35. Які програми найбільше виграють від цього модуля?
Ключові програми включають дрони, FPV Racing, полювання, допомога транспортних засобів, та спостереження.

36. Чи може він діяти в туманних умовах?
Так, the Зображення подвійного світла Підвищує видимість у середовищах з туманом та низькоконтрастом.

37. Як це працює при денному світлі?
У денному світлі, Видимі зображення забезпечує детальну чіткість, поки режим синтезу поєднується з тепловими даними для надійності.

38. Є модульною системою?
Так, він має модульна конструкція з окремим Зображення подвійного спектру і Модулі обробки зображень.

39. Як швидко може система почати працювати?
він підтримує Швидке розгортання, експлуатація протягом декількох хвилин після встановлення.

40. Чи може це інтегруватися з програмним забезпеченням безпілотників на основі AI?
Так, він сумісний з AI навігаційні та комп'ютерні платформи.

41. Чи підходить модуль для спостереження за безпекою?
Так, це добре підходить для МОНОГІРІНГУВАННЯ ПЕРЕГЛЯДУВАННЯ та моніторингу периметра.

42. Чи можна використовувати модуль для SAR (Пошук і рятування)?
Так, the Термічне виявлення до 200 м Допомагає в Розташування зниклих безвісти.

43. Чи підтримує система прийняття рішень у режимі реального часу?
Так, Завдяки <60затримка мс, це забезпечує ситуаційна обізнаність у режимі реального часу.

44. Який результат надає модуль обробки зображень?
Модуль виводить зливається видиме-термне відео зі стабілізацією та посиленням ШІ.

45. Як допомагає широкий динамічний діапазон?
Алгоритми WDR покращити ясність у сценах з Високе контрастне освітлення.

46. Чи можна використовувати його в сільських безпілотниках?
Так, Теплом і видимим сприяючим Моніторинг врожаю та відстеження худоби.

47. Чи підтримує це автономна навігація безпілотників?
Так, це посилює Автономна навігація безпілотників з Цільове розпізнавання та відстеження.

48. Які галузі можуть отримати користь від цього модуля?
Промисловості включають захист, безпеки, полювання, дрони, спостереження, і автономне водіння.

49. Чи підходить модуль для пілотів -хобі безпілотників?
Так, його проста установка та легка конструкція зробити це привабливим для як любителі та професіонали.

50. Навіщо вибрати цей модуль камери видимо-термознавства?
Тому що це поєднує AI, що працює на AI, подвійне світлодіод, низька латентність, компактний дизайн, і всепогода, що робить його одним із найбільш універсальних модулів для безпілотників.

51. Це сумісне з ardupilot?
Це Зразок розроблений лише для бетафільського управління польотом; Ardupilot не підтримується. Ardupilot важче налагодити, Має повільніший час відповіді, і не виступає так добре. Як результат, Зразок дошки AI поки що не використовувався з Ardupilot. Адаптинг, ймовірно, не буде негайним.

51. Це сумісне з ardupilot?
Так, Він має вихідний сигнал USB Type-C для Raspberry Pi. Для перемикання відеозапису, Ви можете використовувати команди UART для переключення виходу. Це може бути зображення в картині, злиття, єдине видиме світло, Одиничне відео камери з зображень. Наша плата AI може надати інформацію про місцезнаходження цілі Raspberry Pi Board. Наша плата AI може видавати інформацію про відстань людей та транспортних засобів у видимих ​​режимах світла та теплової візуалізації на плату Raspberry Pi.

З наведеного вище відео, Фізичний дисплей модуля камери dual-fusion
1. Режим Fusion: видиме світло і термоядерний синтез (картинка в картинці)
2. Режим видимого світла
3. Тепловізійний режим
4. Аль розпізнавання цілей
Режим подвійного злиття світла, режим видимого світла, тепловізійний режим, і режим розпізнавання ШІ можна перемикати!

Q52: Якщо ми підключимо ваш модуль камери до контролера польоту SpeedyBee F405, на якому працює Betaflight, чи зв’язується модуль камери з контролером польоту через UART за допомогою протоколу MSP? Чи можемо ми використовувати ваш модуль камери для керування польотним контролером SpeedyBee F405?

QA: Так. Наш модуль камери підтримує зв'язок з польотним контролером SpeedyBee F405 через інтерфейс UART за допомогою протоколу MSP. Після правильного підключення, модуль камери може без проблем керувати SpeedyBee F405 на базі Betaflight.