Зміст
Що таке автоматичний трекер антени?
Пристрій, який називається автоматичним відстеженням антени, може спрямовувати спрямовану антену на рухомий об’єкт, як дрон. Зазвичай пристрій складається з підвісу, який може обертати антену в двох напрямках, контролер для розрахунку орієнтації та розташування цілі та канал зв’язку для надсилання та отримання даних. Автоматичні трекери антени можна використовувати для програм, які потребують великої радіусу дії, надійний бездротовий зв'язок. Приклади включають FPV (вид від першої особи) політ, радіопеленгація, і супутниковий зв'язок.
Автоматичні антени-трекери дронів відстежують дрон за допомогою даних GPS або телеметричних сигналів, а потім спрямовують його антену на нього, щоб підвищити якість передачі відео або даних. Деякі види, наприклад AAT Auto Antenna Tracker Gimbal, навіть змінити частоту або канал частот/каналів трансивера для роботи без перешкод.
Посібник користувача автоматичного антенного трекера AAT
часто задаються
питання: Чи підтримує ваш автоматичний антенний трекер необроблені дані або дані Mavlink?
на трансивер літака, порт TTL, який отримує NMEA-0183 дані, відрізняється від порту, через який я буду надсилати та отримувати дані рядка? Тому що я буду використовувати NMEA-0183 Щоб надіслати TTL GPS-ДАНІ на трансивер на літаку, Будь ласка, підтвердьте мені, що канал передачі даних налаштований для надсилання та отримання необроблених даних. Не протокол посилання Mav, це нормально?
відповідь: підтримка.
питання: Зробіть свій автоматичний трекер антени за допомогою GPS і компаса?
відповідь: Так.
З функцією GPS, вартість вище 60 доларів США / 400 юанів.
питання: Як щодо частотного діапазону вашої автоматичної антени з підтримкою AAT?
відповідь: Підвіс може витримувати лише радіочастоту 3G, і втрати дуже великі, якщо він вищий. Це означає, що радіочастота становить 0-3000 МГц/3G. Наприклад, 800МГц становить 0,8G < 3G, тоді він підтримує. Основний ранковий трансивер 1428-1447Mhz, 1.4G менше, ніж 3G, тому він також підтримує.
Якщо ваша частота передачі 3500 МГц, 3.5G, потім можна встановлювати приймач на спрямовану антену.
питання: Який код HS вашого AAT?
відповідь: Назва продукту: Підвіс Direct Drive, МИТНИЦЯ код HS: 8543709990.
питання: Чи підтримує дві антени?
У мене дві антени, одна антена Yagi, призначена для відстеження на частоті 433 МГц, та одна патч-антена в мікросмужковій конструкції на частоті 5,8 ГГц для захоплення відеосигналу з дрона.
відповідь: Ми розуміємо, що ваша бездротова передача відео та радіотелеметрія - це два незалежні пристрої. Наш автоматична антена Gimbal має лише односторонній високочастотний роз'єм годівниці та розсувної доріжки.
Якщо ваша бездротова передача відео та бездротова передача даних мають дві різні робочі частоти, Вам потрібні два автоматичні антенні відстежувачі для відстеження.
питання: Чи потрібен автоматичний підвіс оснащений таким кабелем-перехідником?? Чи не заклинить при обертанні 360 ступеня?
відповідь: Наша антена Gimbal має вбудоване ковзаюче кільце і підтримує 360-градусне обертання.
питання: Передача відео з нашого дрона здійснюється через порт даних RS232, чи можете ви змінити свій автоматичний антенний трекер AAT на RS232 із стандартного TTL?
відповідь: Так, Ми можемо налаштувати порт даних на RS232.
питання: Чи можемо ми надсилати команди до AAT? Наприклад, антена повертається під певним кутом, коли траєкторія відстежується або з’єднання втрачено.
Я прочитав посібник користувача, але не зміг знайти команди, Коли немає даних, Я хочу, щоб гімбал вказував 25 градусів на азимуті щодо Півночі та 40 ступені в висоті.
відповідь: Це вимагає програмного забезпечення для програмування для підключення до гімбалу.
Ви можете запустити нашу програму на своєму комп’ютері, або ви можете інтегрувати нашу програму у свою наземну станцію.
Тут ви можете завантажити наш програматор.
MAVLink Proj.rar (зразок коду)
https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing
Mavlink_MFD.rar (протокол)
https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link
питання: З вищезгаданим програмним забезпеченням, Я не міг надіслати команду. Чи потрібно використовувати верхній роз’єм TTL?
Чи має певні налаштування? Для інтеграції з нашою наземною станцією, чи можете ви надати нам зразок коду чи протоколу?
відповідь: використовувати нижню (кабель оновлення прошивки) щоб надіслати команду (MAVLinkProj).
питання: Яка вага і розмір трекера тільки в упаковці?
відповідь: 35х32х17 см, і 5,5 кг
питання: AAT надсилає повідомлення з частотою 20 Гц на нашу наземну станцію. Нам потрібен опис надісланих параметрів. Два параметри Toia and Pitch - це наша команда або реальна позиція антени?
відповідь: Значення вашої команди — поворот і кут. але трекер виконує команду швидко. тож ви можете вважати його справжньою цінністю.
питання: Ваша система відстеження антени має обертовий суглоб і ковзаюче кільце. Скільки максимальної потужності RF обертовий суглоб може прийняти? Як 10 ват або 50 Ват або більше.
відповідь: Немає обмежень.
питання: Ми маємо прямий GPS-сигнал, що надходить з повітряної частини через rs232. Формат – NMEA. Це стандартний рядок GPS, підтвердьте це ще раз.
відповідь: Так, наш інженер підтверджує, що так NMEA стандартний рядок GPS.
питання: Який радіус дії автоматичної антени трекера для прогулянкового равлика?
відповідь: Що стосується відстані передачі автоматичної плоскої антени з поворотом і нахилом, ми можемо зрозуміти це за параметром. Коефіцієнт посилення 1,2-метрової всеспрямованої скловолоконної антени становить близько 7 дБи. проте, якщо це спрямована антена 40×40 см, його посилення може досягати 14-16 дБи, це означає, що автоматичний антенний трекер із спрямованою антеною має вдвічі більшу чутливість прийому, ніж всенаправлена антена зі скловолокна., а підтримуваний діапазон передачі може бути більш ніж удвічі довшим.
задавати питання
Дякуємо за вашу відповідь. ✨