Termal & Görünür Işık Yapay Zekalı Kamera Modülü – SSS ve Kılavuz
İçindekiler
Lütfen bu harika modül hakkında daha fazla bilgi verin.
Bu birçift spektrumlu görüntüleme modülü dronlar için özel olarak tasarlandı, görünür ışık ve kızılötesi termal görüntülemeyi çift spektrumlu füzyonla tek bir kompakt ünitede birleştiriyor. Anahtar özellikler içerir:
- Tüm Hava Koşullarında Performans: Gün ışığında hedefleri tespit ve takip edebilme, düşük ışık, duman, veya sis.
- Yapay Zeka Destekli Hedef Takibi: Yerleşik yapay zeka algoritmaları, yayaları ve araçları otomatik olarak tanır ve takip eder. 200 metre.
- Kompakt & Hafif: Modül ultra kompakttır (20 x 20 x 36 mm) ve ultra hafif (<37 g), dronlara montajı kolaylaştırıyor, gimbals, ve FPV sistemleri.
- Düşük gecikme süresi & Verimli: Ultra düşük güç tüketimi (<0.8 W) gerçek zamanlı görüntüleme gecikmesi ile <60 MS.
Betaflight ile nasıl entegre olur??
Modül, aşağıdaki gibi açık kaynaklı uçuş kontrolörleriyle tamamen uyumludur.Betaflı. Entegrasyon özellikleri:
- Video çıkışı: FPV veya telemetri entegrasyonu için standart video çıkış arayüzleri.
- Veri arayüzleri: AI tanıma verilerini veya hedef koordinatlarını uçuş kontrolörüne iletmek için UART/I2C'yi destekler, Uçuş sisteminin bu verileri otonom veya destekli navigasyon için kullanmasına izin vermek.
- Hızlı Dağıtım: İçine monte edilebilir ve entegre edilebilir 5 Modüler tasarımı sayesinde dakikalar.
Sadece kontrol edilebilir mi, veya drone'u kontrol edebilir mi??
AI modülünün kendisidronun uçuşunu doğrudan kontrol edebilir. Akıllı görüntüleme ve hedef izleme verileri sağlar. Uçuş kontrolörü daha sonra navigasyon veya görevin yürütülmesi için bu bilgilere dayanarak kararlar verebilir..
AI modülü aşağıdakilerle donatılmıştır: UART arayüzü tespit edilen hedeflerin gerçek zamanlı konum verilerini sürekli olarak ileten, insanlar ve araçlar gibi, doğrudan uçuş kontrolörüne. Bu kesin koordinatları alarak, uçuş kontrolörü bunu yapabilir Drone'un tutumunu dinamik olarak ayarlayın, oryantasyon, ve uçuş yolu, otonom hedef takibi ve akıllı navigasyonu mümkün kılıyor. Bu kesintisiz veri alışverişi drone'un Hareketli hedeflere gerçek zamanlı tepki verin, Hedefleri takip ederken veya gözlemlerken istikrarlı uçuşu sürdürün, ve minimum operatör müdahalesiyle karmaşık görevleri gerçekleştirin. Yapay zeka algısı ve uçuş kontrolünün entegrasyonu hem operasyonel verimliliği hem de görev güvenliğini artırır, Gözetim için ideal hale getirmek, muayene, ve arama-kurtarma uygulamaları.
Yapay zeka görünür görüntüleri veya termal imzaları tanıyor mu??
Modül, insanların ve arabaların görünür ışık ve termal görüntülerini tanımlamayı destekler.
- Görünür Işık Tanıma: Gündüz veya iyi aydınlatılmış ortamlar için.
- Termal Görüntüleme Tanıma: Gece veya görüş mesafesinin düşük olduğu koşullar için.
- Çift spektrumlu füzyon: Gelişmiş durumsal farkındalık ve doğruluk için görünür ve termal görüntülemeyi gerçek zamanlı olarak birleştirir.
Termal ve konvansiyonel kameralardan birleşik bir görüntü görebilir miyim??
Evet, modül hedef tanıma ve izlemeyi destekler. Bir kez hedef (kişi veya araç) tespit edildi, İHA, uzaktan kumanda aracılığıyla görüntü kılavuzlu moda geçirilebilir. Aktivasyondan sonra, modül, gerçek zamanlı hedef konum verilerini UART aracılığıyla uçuş kontrolörüne gönderir, İHA'nın tutumunu ayarlamasına ve hedefi otomatik olarak takip etmesine olanak tanır.
Modül fiziksel olarak İHA'ya nasıl bağlanır??
Modülün iki UART arayüzü vardır:
- Bir UART, İHA'nın uzak alıcısına bağlanır.
- Diğer UART uçuş kontrolörüne bağlanır.
Video çıkışı CVBS arayüzü aracılığıyla sağlanır, video iletim sisteminiz aracılığıyla iletilebilen.
Modül nasıl yapılandırılır ve kurulur??
Modülü yapılandırmanın iki yolu vardır:
- kullanma Betaflı İHA uçuş kontrolörü ayarlama yazılımı.
- Üreticinin kullanma PC tabanlı yazılım modül konfigürasyonu için.
Her iki yazılım aracı için de ayrıntılı kullanım talimatları ve kullanım kılavuzları sağlanacaktır..
Hedef edinimi otomatik mi yoksa manuel mi??
Modül otomatik hedef tespiti gerçekleştirir. Tanıma etkinleştirildikten ve uzaktan kumanda aracılığıyla hedef seçildikten sonra, İHA görüntü kılavuzlu moda girebilir ve hedefi otomatik olarak takip edebilir.
Modül İHA kontrolünü nasıl ele alıyor?, özellikle dikey hareket?
Yatay sapma kontrolü basittir. Dikey hareket, izleme doğruluğunu korumak ve hedefi kaybetmemek için koordineli adım ve gaz kontrolü gerektirir. Modül, uçuş kontrolörünün istikrarlı takibi sürdürmesine yardımcı olmak için hedef konum verilerini sağlar.
Daha fazla SSS
S: Sistem birden fazla nesne tespit ederse, hangisini takip edeceğine nasıl karar veriyor? Sistem zaten bir nesneyi izliyor ancak daha sonra benzer başka bir nesne algılarsa ne olur?? İzlenen nesne başka bir nesne tarafından geçici olarak kapatılırsa ne olur?? Sistem mantığını anlatabilir misiniz??
bir: Sistem, operatörün ilgilenilen nesneyi seçmesine olanak tanıyacak şekilde tasarlanmıştır.. Bu, uzaktan kumanda kullanılarak yapılır, kullanıcının ekrandaki imleci izlemek istediği hedefe hareket ettirebileceği yer. Tespit algoritması aynı anda birden fazla nesneyi tanıyabilir, ancak izleme motoru yalnızca tek bir hedefi aktif olarak takip edebilir. Halihazırda izlenmekte olan yeni bir nesne ortaya çıkarsa, operatör hedefi manuel olarak değiştirmeye karar vermedikçe sistem otomatik olarak geçiş yapmaz. Seçilen nesnenin geçici olarak kapatılması durumunda (Örneğin, bir aracın diğerinin önünden geçmesi), tıkanmanın süresine ve koşullarına bağlı olarak sistem hedefe kilitlenebilmektedir. Tıkanıklık temizlendikten sonra, yeniden satın alma otomatik olarak gerçekleşebilir veya gerçekleşmeyebilir, dolayısıyla zorlu senaryolarda operatör müdahalesi gerekebilir.
S: İletişim için hangi UART protokolü kullanılıyor?? CRSF mi, Mavlink, veya başka bir şey? Protokol neler içeriyor? Kontrol kanallarını iletiyor mu?, özel paketler, veya diğer türdeki veriler? Ayrıca, modülünüz alıcı ile uçuş kontrolörü arasında ne kadar gecikme yaratıyor??
bir: Modül şunları destekler: CRSF protokolü, Güvenilir olmak için yaygın olarak kullanılan, Alıcılar ve uçuş kontrolörleri arasında düşük gecikmeli iletişim. Protokolün içinde, değiştirilen veriler standart kanal bilgilerini içerir, telemetri paketleri, ve kontrolle ilgili diğer veriler. Uçuş kontrolörlerinin zaten çalışmak üzere tasarlandığı aynı yapıyı takip ediyor, bu nedenle kullanıcı tarafında ek ayrıştırma veya çeviriye gerek yoktur. İzleme modülü alıcı ile uçuş kontrolörü arasında aynı hizada oturduğundan, önemli bir husus gecikmedir. Pratikte, eklenen gecikme minimum düzeydedir; testlerimiz bunun yalnızca yaklaşık olarak katkıda bulunduğunu göstermektedir 10 milisaniye, Uçuş kontrol amaçları açısından ihmal edilebilir düzeyde olan.
S: Yazılımı veya en azından açıklamasını görebilir miyim?? Yapılandırma seçeneklerini anlamak benim için çok önemli.
bir: Evet. Biz bir sağlayacağız standart kullanım kılavuzu modül için. Bu belge yazılım arayüzünü açıklayacaktır, mevcut yapılandırma seçenekleri, ve özel kullanım durumunuza göre ayarlamaların nasıl yapılacağı. Kullanıcıların sistemi kendi ihtiyaçlarına göre nasıl kurup özelleştirebileceklerini tam olarak anlayabilmeleri için bir referans görevi görecektir..
S: Daha kritik bir soru: modülün kendisi nesneleri doğrudan kontrol etmez; yalnızca göreceli yer değiştirme bilgisi sağlar. Bu yer değiştirme verilerini işlemek için Betaflight'ın değiştirilmesine gerek yok mu?? Yoksa başka bir yöntem mi var?
bir: Hiçbir değişiklik yok Betaflı gerekli. Sistem bu haliyle Betaflight ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır.. Yer değiştirme bilgilerini doğru bir şekilde entegre etmek için Betaflight sistemi içerisinde yalnızca bazı basit konfigürasyon adımlarının gerçekleştirilmesi gerekir.. Bu adımların tümü kullanım kılavuzunda ayrıntılı olarak açıklanacaktır., böylece operatörler ürün yazılımını veya kodu değiştirmeden net talimatları izleyebilir.
S: Termal görüntüleme modülüyle ilgili olarak MIPI CSI-2 veya USB gibi düşük gecikmeli çıkışlar sağlıyor musunuz? 3.0, yoksa sadece USB mi? CVBS videosunu yakalamak için ASIC çiplerini kullanan birçok USB tabanlı modül gördüm, ve işleme hattındaki her adım, çerçeve arabelleğe almayı gerektirir, bu da gözle görülür bir gecikme ekler. Daha hızlı bir çözüm var mı?
bir: Tasarımımız tescilli bir temele dayanmaktadır ASIC çipi görüntü işleme için. Birçok geleneksel USB modülünün aksine, sistemimizdeki görüntünün harici bellekten veya çoklu arabellek aşamalarından geçmesine gerek yoktur, gecikmeyi önemli ölçüde azaltır. Görünür ışık kamerası için, görüntü yakalamadan iletim çıkışına kadar ölçülen uçtan uca gecikme 50 milisaniye. Kızılötesi (termal) görüntüleme yolu, içerdiği ek işlemlerden dolayı biraz daha yüksek gecikme süresine sahiptir. Yerleşik tanıma özellikleri etkinse, sistem gecikmesi birkaç on milisaniye kadar artabilir, görevin karmaşıklığına bağlı olarak. ancak, normal çalışma koşulları altında, toplam gecikme süresi altında tutuldu 100 milisaniye, İHA pilotluğu ve gerçek zamanlı izleme uygulamalarına uygun.
Bir soru sor
Yanıtınız için teşekkür ederiz. ✨