FPV drone video vericisi için Otomatik Anten Takip Cihazı AAT

Otomatik Anten Takip Cihazı Nedir??

Otomatik anten izleyici adı verilen bir cihaz, yönlü bir anteni hareketli bir nesneye doğru yönlendirebilir, bir dron gibi. Cihaz genellikle bir anteni iki yönde döndürebilen bir gimbalden oluşur., hedefin yönünü ve konumunu hesaplayan bir kontrolör ve veri göndermek ve almak için bir iletişim bağlantısı. Uzun menzil gerektiren uygulamalar için otomatik anten izleyiciler kullanılabilir., güvenilir kablosuz iletişim. Örnekler arasında FPV yer alır (birinci şahıs görünümü) uçan, radyo yön bulma, ve uydu iletişimi.

Drone otomatik anten izleyicileri, GPS verilerini veya telemetri sinyallerini kullanarak bir drone'u takip eder ve ardından video veya veri iletim kalitesini artırmak için antenini ona doğru yönlendirir.. Bazı türler, AAT Otomatik Anten Takip Cihazı Gimbal gibi, parazitsiz çalışma için alıcı-verici frekanslarının/kanallarının frekansını veya kanalını bile değiştirebilirsiniz.

Otomatik Anten Takip Cihazı AAT Kullanım Kılavuzu

SSS

Soru: Otomatik anten izleyiciniz ham verileri veya mavlink verilerini destekliyor mu?

Uçak alıcı -vericisinde, NMEA'yı alan TTL bağlantı noktası-0183 veri, Hakkında satır verilerini göndereceğim ve alacağım bağlantı noktasından farklı? Çünkü NMEA kullanacağım-0183 TTL GPS verilerini uçaktaki alıcı -vericiye göndermek için, Lütfen benimle doğru onaylayın Veri bağlantısı ham veri gönderecek ve alacak şekilde yapılandırılmış. Mav Link Protokolü değil?

Cevap: destek.

Soru: GPS ve Pusula ile Otomatik Anten İzleyicinizi yapın?

Soru: Otomatik anten izleyici AAT desteğinizin frekans aralığına ne dersiniz??

Soru: AAT'inizin HS kodu nedir?

Cevap: Ürün adı: Doğrudan Sürücü Gimbal, Gümrük HS kodu: 8543709990.

Soru: İki anteni destekliyor mu?

İki antenim var, 433MHz frekansta izlemek için tasarlanmış bir yagi anten, ve drone'dan video sinyalini yakalamak için 5.8GHz frekansta mikrostrif tasarımda bir yama anteni.

Cevap: Kablosuz video şanzımanınızın ve radyo telemetrisinizin iki bağımsız cihaz olduğunu biliyoruz. Otomatik anten gimbalimiz sadece tek yönlü bir yüksek frekanslı besleyici konnektörüne ve kayar izine sahiptir.
Kablosuz video iletim ve kablosuz veri iletiminizde iki farklı çalışma frekansı varsa, İzlemek için iki otomatik anten izleyiciye ihtiyacınız var.

Soru: Drone video şanzımanımız Rs232 veri bağlantı noktası, Otomatik anten izleyicinizi varsayılan TTL'den Rs232 olarak değiştirebilir misiniz??

Cevap: Evet, Veri bağlantı noktasını Rs232'ye özelleştirebiliriz.

Soru: AAT'a komut gönderebilir miyiz? Örneğin, yörünge izlerken veya bağlantı kaybolduğunda anten belirli bir açıya gider.

Kullanım kılavuzunu okudum ama komutları bulamadım, Veri olmadığında, Gimbal'in işaret etmesini istiyorum 25 Kuzey ile ilgili azimut dereceleri ve 40 yükseklikte dereceler.

Cevap: Bu, gimbal'a bağlanmak için programlama yazılımını gerektirir.
Programımızı bilgisayarınızda çalıştırabilirsiniz, veya programımızı yer istasyonunuza entegre edebilirsiniz.

Burada programcımızı indirebilirsiniz.

Mavlink Projeleri (Örnek Kodu)

https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing

Mavlink_mfd.rar (Protokol)

https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link

Soru: Yukarıdaki yazılımla, Bir komut gönderemedim. Üst TTL konnektörü kullanmalı mıyız?

Belirli bir ayarı var mı? Yer istasyonumuzla entegre etmek için, Bize bir örnek kodu veya protokol verebilir misiniz??

Cevap: Altını kullanın (Ürün Yazılımı Güncelleme Kablosu) Komutu göndermek için (Mavlink sahne).

Soru: Sadece paketteki izleyicinin ağırlığı ve boyutu nedir?

Cevap: 35x32x17cm, ve 5.5kg

Soru: AAT, yer istasyonumuza 20hz bir mesaj gönderiyor. Gönderilen parametrelerin bir açıklamasına ihtiyacımız var. İki parametre sapma ve perde bizim komutumuz veya antenin gerçek konumudur?

Cevap: Sapma ve perde komut değerlerinizdir. Ancak izleyici komutu hızlı yürütür. Böylece gerçek değerde olduğunu düşünebilirsiniz.

Soru: Anten izleme sisteminizde döner bir eklem ve kayma halkası vardır. Rotary ekleminin ne kadar maksimum RF gücü kabul edebilir? Sevmek 10 watt veya 50 watt veya daha fazla.

Cevap: Sınır yok.

Soru: Rs232 aracılığıyla hava ünitesinden gelen doğrudan bir GPS beslememiz var. Biçim NMEA'dır. Standart bir GPS dizesidir, Lütfen iki kez onaylayın.

Cevap: Evet, Mühendisimiz bunun NMEA Standart GPS String.

Soru: Bir yürüyüş salyangoz gimbal için otomatik anten izleyicinin aralığı nedir?

Cevap: Otomatik Pan-Tilt Düz Antenin Şanzıman Mesafesi gelince, Bir parametreden anlayabiliriz. 1.2 metrelik çok yönlü fiberglas antenin kazancı yaklaşık 7 dBi. ancak, 40 × 40 cm yönlü anten ise, kazancı ulaşabilir 14-16 dBi, Bu, yönlü antenli otomatik anten izleyicinin, çok yönlü fiberglas antenden daha iki anten duyarlılığına sahip olduğu anlamına gelir., ve desteklenen iletim aralığı iki kat daha uzun olabilir.